GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.96 of 91.80 AH used of 24V (85.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.39 of 61.20 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 31 VBD -1.06 - - 596 - - - 2528 - -121.7 -15.68 - 1975 - - - - - - - - - - -
32 - -5.8 3 106 roll -1.06 15.55 0.263 2725 136.9 2.88 0.163 3797 440.6 -121.7 -54.33 - 3318 -24.7 - - - - - - - - - -
221 - -15.6 41 225 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.101 2502 -485.0 -121.7 - - 3320 - - - - - - - - - - -
526 - -13.8 102 530 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.120 1095 -485.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
556 - -14.1 108 560 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 2509 479.3 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
861 - -12.9 169 865 roll -1.06 - - 2725 - 2.85 0.151 3784 447.4 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
896 - -13.8 176 905 done -1.06 - - 2725 - 4.65 0.115 1767 -433.8 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1206 - -12.3 238 1215 roll -1.06 - - 2726 - 5.10 0.138 3761 391.0 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
1431 - -11.8 283 1435 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.104 2509 -472.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1746 - -10.4 325 1765 done -1.06 - - 2725 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2066 - -9.1 341 2070 roll -1.06 - - 2726 - 2.92 0.124 1095 -483.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2096 - -9.6 342 2100 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 2512 480.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2406 - -9.7 358 2410 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.150 3771 444.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2441 - -9.6 359 2445 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.107 2509 -472.7 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
2746 - -10.7 375 2750 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.126 1096 -483.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2771 - -12.1 376 2775 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.117 2512 480.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3086 - -11.4 392 3090 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.150 3777 447.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3156 - -12.4 395 3160 done -1.06 - - 2725 - 2.67 0.108 2503 -477.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3466 - -11.1 411 3470 roll -1.06 - - 2725 - 2.92 0.127 1094 -482.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3516 - -11.3 413 3520 done -1.06 - - 2725 - 2.95 0.116 2513 481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3826 - -10.5 422 3830 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.151 3784 449.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3891 - -10.3 423 3900 done -1.06 - - 2725 - 3.35 0.117 2071 -511.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4226 - -9.5 432 4235 roll -1.06 - - 2726 - 3.80 0.144 3786 451.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4406 - -12.3 436 4410 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.109 2505 -483.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4746 - -12.1 445 4785 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5106 - -10.8 454 5110 roll -1.06 - - 2726 - 2.85 0.144 3788 450.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5131 - -11.3 454 5140 done -1.06 - - 2725 - 4.10 0.119 1677 -514.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5466 - -9.3 463 5475 roll -1.06 - - 2725 - 4.55 0.135 3788 464.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5656 - -10.3 467 5665 done -1.06 - - 2725 - 4.95 0.119 1304 -501.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5986 - -9.6 476 5995 roll -1.06 - - 2724 - 5.28 0.129 3788 470.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6186 - -10.3 481 6190 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.104 2505 -487.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6506 - -9.6 489 6544 done -1.06 - - 2725 - - - 2505 - -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
6866 - -9.8 498 6870 roll -1.06 - - 2725 - 2.83 0.139 3788 453.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6901 - -10.3 498 6905 done -1.06 - - 2725 - 2.72 0.103 2466 -486.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7226 - -9.6 507 7230 roll -1.06 - - 2725 - 2.90 0.138 3788 455.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7266 - -10.5 508 7270 done -1.06 - - 2726 - 2.53 0.100 2559 -485.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7586 - -9.0 516 7590 roll -1.06 - - 2725 - 3.05 0.127 1092 -481.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7611 - -10.8 516 7615 done -1.06 - - 2725 - 2.90 0.111 2509 488.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7946 - -8.3 525 7950 roll -1.06 - - 2726 - 2.75 0.139 3788 465.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7986 - -8.9 526 7990 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.101 2512 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8306 - -7.3 534 8310 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3788 455.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8336 - -8.1 534 8340 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2513 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8666 - -6.3 543 8670 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3789 455.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8691 - -7.0 543 8695 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.101 2517 -483.7 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9026 - -7.6 552 9030 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3789 454.3 -121.7 - - 3324 - - - - - - - - - - -
9051 - -9.0 552 9055 done -1.06 - - 2725 - 2.65 0.102 2510 -482.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9386 - -8.7 561 9390 roll -1.06 - - 2725 - 2.80 0.137 3788 456.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9406 - -10.9 561 9410 done -1.06 - - 2725 - 2.63 0.100 2513 -484.8 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9746 - -9.6 570 9785 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9827 - 9.5 572 9945 done -0.31 0.95 0.188 2889 171.6 - - 2506 - - 108.00 1.180 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
9946 - 6.8 575 10060 roll 1.06 1.70 0.163 3183 172.9 2.97 0.117 1100 -473.4 121.7 107.22 1.179 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10116 - 5.1 579 10200 done 1.06 - - 3183 - 2.92 0.104 2520 486.3 210.0 76.65 1.162 1964 -4.7 - - - - - - - - - -
10506 - 11.4 589 10510 roll 1.15 0.15 0.140 3210 180.0 3.00 0.119 1102 -472.7 210.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
10541 - 14.4 589 10545 done 1.15 - - 3209 - 2.92 0.105 2524 487.0 210.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10866 - 12.3 598 10904 done 1.15 - - 3210 - - - 2523 - 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11226 - 12.7 607 11264 done 1.15 - - 3210 - - - 2523 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11586 - 13.7 616 11590 roll 1.15 - - 3210 - 2.75 0.140 3788 460.0 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11616 - 14.0 616 11620 done 1.15 - - 3210 - 2.60 0.097 2520 -487.7 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11946 - 13.3 625 11950 roll 1.15 - - 3210 - 2.92 0.120 1105 -484.6 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11976 - 13.7 625 11980 done 1.15 - - 3210 - 2.90 0.107 2520 487.9 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12306 - 12.8 634 12344 done 1.15 - - 3210 - - - 2521 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12666 - 12.3 643 12670 roll 1.15 - - 3210 - 2.95 0.117 1106 -479.7 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12696 - 12.3 643 12700 done 1.15 - - 3210 - 2.90 0.107 2522 488.3 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13026 - 11.5 652 13030 roll 1.15 - - 3210 - 2.95 0.116 1103 -481.0 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13056 - 11.5 652 13060 done 1.15 - - 3210 - 2.90 0.106 2523 489.7 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13386 - 10.1 661 13424 done 1.15 - - 3210 - - - 2523 - 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13746 - 10.4 670 13785 done 1.15 - - 3210 - - - 2523 - 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14106 - 12.4 679 14144 done 1.15 - - 3210 - - - 2523 - 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14466 - 11.5 688 14470 roll 1.15 - - 3210 - 2.95 0.119 1106 -480.3 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14491 - 11.3 688 14495 done 1.15 - - 3210 - 2.90 0.108 2521 487.9 210.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14826 - 10.5 697 14864 done 1.15 - - 3210 - - - 2521 - 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15186 - 10.4 706 15190 roll 1.15 - - 3210 - 2.97 0.123 1108 -475.8 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15211 - 10.3 706 15215 done 1.15 - - 3210 - 2.90 0.112 2517 485.9 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15526 - 10.7 722 15544 done 1.15 - - 3210 - - - 2518 - 210.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15846 - 10.0 738 15864 done 1.15 - - 3210 - - - 2518 - 210.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16166 - 11.7 754 16184 done 1.15 - - 3210 - - - 2518 - 210.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16486 - 11.3 770 16490 roll 1.15 - - 3210 - 2.97 0.124 1106 -475.4 210.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16536 - 10.8 772 16540 done 1.15 - - 3210 - 2.95 0.117 2526 481.4 210.6 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16846 - 8.9 788 16870 roll 1.15 - - 3210 - 2.83 0.146 3784 444.5 229.9 16.85 0.863 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
16916 - 11.6 791 16920 done 1.18 - - 3210 - 2.67 0.106 2520 -473.4 229.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
17221 - 12.7 821 17225 roll 1.18 - - 3211 - 2.95 0.127 1105 -479.7 229.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17251 - 13.1 827 17255 done 1.18 - - 3209 - 2.97 0.117 2529 479.5 229.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17556 - 12.3 888 17560 roll 1.18 - - 3210 - 2.78 0.146 3787 452.5 229.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
17611 - 12.8 899 17615 done 1.18 - - 3210 - 2.65 0.107 2514 -480.4 229.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
17916 - 9.6 960 17930 roll 1.18 - - 3210 - 2.97 0.127 1105 -474.4 237.2 6.28 0.834 1855 -5.3 - - - - - - - - - -
18016 - 10.2 980 18020 done 1.18 - - 3210 - 3.00 0.121 2523 472.7 237.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18321 - 8.2 1041 18355 roll 1.18 - - 3210 - 3.08 0.125 1097 -463.0 270.0 26.85 0.775 1720 -5.0 - - - - - - - - - -
18406 - 9.2 1058 18425 done 1.22 - - 3210 - 3.00 0.119 2520 474.3 283.8 11.20 0.782 1665 -4.9 - - - - - - - - - -
18726 - 8.9 1122 18750 roll 1.23 - - 3210 - 2.88 0.150 3787 439.9 303.2 15.82 0.764 1585 -5.1 - - - - - - - - - -
18766 - 9.6 1130 18776 done 1.25 0.10 0.139 3230 200.0 2.67 0.107 2517 -475.7 309.6 4.82 0.779 1559 -5.4 - - - - - - - - - -
19076 - 10.4 1192 19081 done 1.26 - - 3230 - - - 2517 - 309.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -