Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.53 of 91.80 AH used of 24V (85.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.47 of 61.20 AH used of 10V (91.07% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 99.4 m at 625.6 m, depth 725 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 27 - - - 2541 - -146.6 -60.58 - 2993 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.1 3 116 roll -1.51 10.43 0.123 2039 192.9 2.53 0.054 1106 -567.2 -146.6 -16.73 - 3512 -31.0 - - - - - - - - - -
342 33.1 -9.5 14 349 done -1.42 0.12 0.102 2062 191.7 2.47 0.040 2520 572.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
659 65.3 -10.2 30 660 done -1.37 - - 2062 - - - 2521 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
968 99.0 -11.2 45 973 roll -1.32 0.12 0.094 2087 208.3 2.08 0.057 3690 562.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1058 109.5 -12.0 49 1062 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2510 -590.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1387 141.5 -8.7 65 1391 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.056 3695 559.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1460 147.9 -8.2 68 1464 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2516 -589.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1788 175.0 -8.6 84 1790 done -1.32 - - 2087 - - - 2515 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2097 201.9 -8.7 99 2100 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.057 3699 558.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2215 214.0 -11.0 104 2219 done -1.32 - - 2087 - 2.03 0.035 2506 -587.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2543 247.0 -10.4 120 2546 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.057 3690 558.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2627 255.9 -10.4 123 2633 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2508 -591.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2943 287.2 -10.2 139 2944 done -1.32 - - 2087 - - - 2508 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3252 317.0 -9.8 154 3256 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.058 3691 558.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3321 323.8 -10.4 157 3325 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2510 -590.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3654 354.3 -9.0 173 3658 roll -1.32 - - 2087 - 2.12 0.059 3688 555.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3733 361.7 -8.9 176 3737 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.035 2512 -588.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4055 387.2 -8.2 192 4056 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4364 412.6 -8.1 207 4367 roll -1.32 - - 2087 - 2.15 0.064 3692 548.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4522 426.0 -8.1 214 4526 done -1.32 - - 2087 - 2.00 0.036 2519 -586.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4855 452.1 -8.0 230 4856 done -1.32 - - 2087 - - - 2519 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5164 477.5 -8.5 245 5168 roll -1.32 - - 2087 - 2.15 0.074 3685 542.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5277 487.9 -9.1 250 5281 done -1.32 - - 2087 - 2.03 0.041 2520 -573.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5611 519.0 -8.8 266 5612 done -1.32 - - 2087 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5920 539.6 -5.7 281 5922 done -1.32 - - 2087 - - - 2520 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6230 562.8 -9.1 296 6234 roll -1.32 - - 2087 - 2.70 0.093 1106 -523.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6476 582.6 -7.6 307 6481 done -1.32 - - 2087 - 2.62 0.072 2512 536.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6797 609.3 -10.2 323 6798 done -1.32 - - 2087 - - - 2512 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7107 636.5 -6.9 338 7111 roll -1.32 - - 2087 - 2.25 0.094 3695 525.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7279 647.5 -6.5 345 7285 done -1.32 - - 2086 - 2.10 0.054 2516 -561.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7595 672.2 -8.4 361 7599 roll -1.32 - - 2087 - 2.28 0.091 3696 517.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7680 680.5 -10.3 365 7684 done -1.32 - - 2087 - 2.10 0.053 2516 -561.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8014 709.2 -7.7 381 8015 done -1.32 - - 2087 - - - 2516 - -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8092 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8092 begin apogee
8100 716.2 8.4 385 8235 done -0.45 0.88 0.070 2273 211.4 - - 2313 - - 130.65 1.289 2915 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8240 722.6 - 392 8375 done 1.51 1.98 0.053 2713 222.2 - - 2313 - 146.6 130.62 1.239 2317 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
8676 693.7 7.7 413 8691 done 1.42 0.15 0.100 2685 -186.7 - - 2313 - 153.7 7.75 1.035 2288 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
9001 668.4 7.5 429 9019 done 1.44 - - 2686 - - - 2313 - 167.8 14.27 1.161 2229 -4.1 0.253 - - - - - - - - -
9330 641.8 8.2 445 9334 roll 1.44 - - 2685 - 2.62 0.077 3696 527.9 167.8 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9461 629.8 9.4 451 9465 done 1.39 - - 2685 - 2.47 0.048 2315 -559.1 167.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
9788 601.1 8.1 467 9789 done 1.39 - - 2685 - - - 2314 - 167.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10097 575.2 8.5 482 10101 roll 1.39 - - 2685 - 2.60 0.067 901 -543.5 167.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10186 567.9 8.4 486 10191 done 1.39 - - 2685 - 2.60 0.054 2329 549.2 167.8 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10508 544.1 7.1 502 10532 done 1.42 - - 2685 - - - 2330 - 192.2 22.17 1.189 2131 -4.3 0.210 - - - - - - - - -
10837 525.4 3.7 518 10944 roll 1.56 0.12 0.064 2716 258.3 2.72 0.060 909 -522.4 305.8 100.35 1.180 1667 -4.6 0.219 - - - - - - - - -
11154 497.7 10.6 532 11158 done 1.56 - - 2716 - 2.55 0.048 2326 555.7 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11470 462.3 11.1 547 11474 roll 1.56 - - 2716 - 2.50 0.064 3699 549.2 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11514 457.1 12.0 549 11519 done 1.56 - - 2715 - 2.45 0.038 2298 -571.8 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
11836 422.5 10.8 565 11837 done 1.56 - - 2716 - - - 2299 - 305.8 - - 1666 - - - - - - - - - - -
12145 388.6 11.0 580 12150 roll 1.56 - - 2716 - 2.55 0.060 3692 546.3 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12196 382.6 11.7 582 12200 done 1.56 - - 2716 - 2.40 0.036 2307 -577.1 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12512 346.2 11.5 597 12513 done 1.56 - - 2716 - - - 2307 - 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12821 313.2 10.3 612 12823 done 1.56 - - 2716 - - - 2307 - 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13131 285.7 9.0 627 13135 roll 1.56 - - 2716 - 2.53 0.058 3701 551.0 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13199 279.3 9.2 630 13204 done 1.56 - - 2716 - 2.40 0.037 2308 -580.4 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13528 250.7 8.6 646 13529 done 1.56 - - 2716 - - - 2307 - 305.8 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13837 221.1 10.0 661 13838 done 1.56 - - 2716 - - - 2307 - 305.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
14146 189.6 9.7 676 14150 roll 1.56 - - 2716 - 2.50 0.055 3696 555.6 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14201 182.8 11.9 678 14208 done 1.56 - - 2716 - 2.38 0.035 2310 -582.4 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14518 149.0 10.5 694 14519 done 1.56 - - 2716 - - - 2309 - 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14829 114.1 10.6 709 14830 done 1.56 - - 2716 - - - 2309 - 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15137 79.3 10.5 724 15141 roll 1.56 - - 2716 - 2.50 0.053 3706 558.8 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15200 71.7 11.8 727 15205 done 1.56 - - 2716 - 2.38 0.035 2314 -584.9 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15530 34.5 11.3 743 15531 done 1.56 - - 2716 - - - 2314 - 305.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
15815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15815 begin surface coast
15835 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15835 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.75 11.90 0.039 27 -226.0 - - 2530 - 305.40 - - 1670 - - - - - - - -