prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 249.82 of 350.00 AH used of 24V (28.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.4 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -31.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 11.7 m at 11.5 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.02, R^2 = 1.00) | |
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 105 | done | -1.48 | - | - | 209 | - | - | - | 2320 | - | -44.8 | -90.53 | 0.002 | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 12.93 | 14.98 |
| 109 | 1.4 | -1.0 | 3 | 124 | roll | -1.48 | 10.52 | 0.409 | 2379 | 206.3 | 2.60 | 0.099 | 3702 | 531.5 | -44.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.54 | 14.58 |
| 320 | 31.3 | -14.9 | 34 | 327 | done | -1.48 | - | - | 2379 | - | 2.38 | 0.041 | 2312 | -584.0 | -44.8 | - | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.64 | 14.74 |
| 664 | 79.4 | -14.0 | 47 | 669 | roll | -1.48 | - | - | 2379 | - | 2.53 | 0.065 | 917 | -551.4 | -44.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.28 | 14.90 |
| 683 | 82.4 | -14.3 | 50 | 691 | done | -1.48 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.064 | 2297 | 545.5 | -44.8 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.42 |
| 1027 | 130.2 | -13.9 | 63 | 1032 | roll | -1.48 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.062 | 890 | -551.8 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.16 | 15.17 |
| 1068 | 136.1 | -14.3 | 69 | 1077 | done | -1.48 | 0.12 | 0.315 | 2386 | 141.7 | 2.60 | 0.063 | 2297 | 541.2 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | 14.21 | 14.24 |
| 1423 | 183.4 | -13.3 | 83 | 1423 | done | -1.48 | - | - | 2386 | - | - | - | 2297 | - | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
| 1783 | 229.8 | -12.4 | 92 | 1784 | done | -1.48 | - | - | 2385 | - | - | - | 2298 | - | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 2119 | 270.0 | -11.8 | 98 | 2125 | roll | -1.48 | - | - | 2386 | - | 2.58 | 0.062 | 920 | -534.1 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.00 | 15.16 |
| 2210 | 280.9 | -11.8 | 111 | 2216 | done | -1.48 | - | - | 2377 | - | 2.58 | 0.059 | 2310 | 538.8 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.14 | 14.28 |
| 2567 | 322.4 | -11.6 | 120 | 2573 | roll | -1.48 | - | - | 2377 | - | 2.60 | 0.063 | 916 | -536.2 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 13.98 | 15.16 |
| 2616 | 328.0 | -11.4 | 127 | 2623 | done | -1.48 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.061 | 2310 | 536.2 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.12 | 14.26 |
| 2960 | 365.9 | -11.1 | 134 | 2961 | done | -1.48 | - | - | 2367 | - | - | - | 2310 | - | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 3296 | 404.2 | -11.6 | 140 | 3296 | done | -1.48 | - | - | 2366 | - | - | - | 2310 | - | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 3632 | 443.6 | -11.9 | 146 | 3632 | done | -1.48 | - | - | 2366 | - | - | - | 2310 | - | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 3969 | 481.7 | -11.3 | 152 | 3974 | roll | -1.48 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.063 | 916 | -540.3 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.00 | 14.81 |
| 4037 | 489.6 | -11.4 | 162 | 4043 | done | -1.48 | 0.10 | 0.313 | 2388 | 220.0 | 2.58 | 0.060 | 2305 | 538.4 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 14.09 | 14.09 |
| 4419 | 527.5 | -9.8 | 174 | 4424 | roll | -1.48 | - | - | 2379 | - | 2.72 | 0.101 | 3725 | 522.1 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.04 | 14.75 |
| 4451 | 531.3 | -10.9 | 179 | 4457 | done | -1.48 | - | - | 2379 | - | 2.53 | 0.042 | 2299 | -563.6 | -44.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.27 | 14.34 |
| 4808 | 566.5 | -9.9 | 188 | 4808 | done | -1.48 | - | - | 2379 | - | - | - | 2299 | - | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 5144 | 597.6 | -9.2 | 194 | 5150 | roll | -1.48 | - | - | 2379 | - | 2.58 | 0.062 | 902 | -541.5 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.00 | 15.16 |
| 5179 | 600.9 | -9.7 | 199 | 5185 | done | -1.48 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.062 | 2313 | 542.7 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.14 | 14.35 |
| 5536 | 632.8 | -8.8 | 208 | 5542 | roll | -1.48 | - | - | 2368 | - | 2.60 | 0.060 | 901 | -543.1 | -44.8 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 13.98 | 15.16 |
| 5634 | 641.4 | -8.7 | 222 | 5640 | done | -1.48 | 0.12 | 0.311 | 2385 | 141.7 | 2.62 | 0.060 | 2307 | 536.6 | -44.8 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 | 14.08 | 13.90 |
| 5984 | 668.3 | -7.6 | 230 | 5985 | done | -1.50 | - | - | 2385 | - | - | - | 2308 | - | -61.2 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 6320 | 693.9 | -7.5 | 236 | 6321 | done | -1.52 | - | - | 2385 | - | - | - | 2307 | - | -77.9 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.16 | 15.16 |
| 6656 | 719.7 | -7.6 | 242 | 6657 | done | -1.54 | - | - | 2385 | - | - | - | 2307 | - | -93.7 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.16 | 15.15 |
| 6992 | 742.5 | -6.6 | 248 | 6998 | roll | -1.56 | - | - | 2385 | - | 2.58 | 0.060 | 912 | -540.7 | -107.1 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 13.97 | 15.16 |
| 7069 | 747.5 | -6.5 | 259 | 7075 | done | -1.56 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.059 | 2302 | 534.6 | -107.1 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.03 | 14.16 |
| 7441 | 770.7 | -6.2 | 270 | 7446 | roll | -1.56 | - | - | 2376 | - | 2.60 | 0.060 | 900 | -539.2 | -107.1 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.98 | 14.82 |
| 7524 | 775.9 | -5.9 | 282 | 7530 | done | -1.56 | - | - | 2365 | - | 2.58 | 0.058 | 2303 | 543.8 | -107.1 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.07 | 14.31 |
| 7605 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7605 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7613 | 781.2 | -6.2 | 287 | 7669 | done | -0.23 | 1.75 | 0.281 | 2791 | 243.4 | 0.08 | 0.181 | 2112 | -2387.5 | - | 52.22 | 3.038 | 2559 | -3.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.10 | 12.93 |
| 7669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7669 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7999 | 772.4 | 3.3 | 294 | 8000 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 8671 | 754.4 | 2.5 | 306 | 8672 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.19 | 15.19 |
| 9343 | 739.7 | 2.0 | 318 | 9344 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.16 | 15.18 | 15.18 |
| 10015 | 725.7 | 2.2 | 330 | 10016 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 10687 | 709.4 | 2.4 | 342 | 10688 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 11359 | 694.7 | 2.2 | 354 | 11360 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 12031 | 680.4 | 2.2 | 366 | 12032 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 12703 | 666.2 | 2.1 | 378 | 12704 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2111 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.16 |
| 13375 | 650.9 | 2.4 | 390 | 13376 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 14047 | 633.8 | 2.8 | 402 | 14048 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 14719 | 616.9 | 2.5 | 414 | 14720 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2111 | - | - | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 15391 | 601.6 | 2.2 | 426 | 15392 | done | -0.23 | - | - | 2792 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16063 | 587.2 | 2.2 | 438 | 16064 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.17 |
| 16735 | 571.5 | 2.4 | 450 | 16736 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 17407 | 555.7 | 2.2 | 462 | 17408 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 18079 | 542.4 | 1.9 | 474 | 18080 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 18751 | 528.6 | 2.0 | 486 | 18752 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 19423 | 517.7 | 1.3 | 498 | 19424 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.18 | 15.17 |
| 20095 | 506.8 | 1.8 | 510 | 20096 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.16 |
| 20767 | 495.8 | 1.3 | 522 | 20768 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.17 | 15.17 |
| 21439 | 488.8 | 0.8 | 534 | 21440 | done | -0.23 | - | - | 2791 | - | - | - | 2112 | - | - | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.18 | 15.17 |
| 22109 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22109 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22112 | 484.6 | - | 546 | 22245 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.126 | 3381 | 307.3 | 2.72 | 0.076 | 742 | -503.7 | 107.1 | 123.82 | 2.817 | 2122 | -3.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 13.41 | 12.48 |
| 22322 | 463.7 | 16.0 | 569 | 22329 | done | 1.56 | - | - | 3380 | - | 2.50 | 0.054 | 2098 | 542.4 | 107.1 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.89 | 14.07 |
| 22672 | 404.3 | 17.1 | 577 | 22673 | done | 1.56 | - | - | 3380 | - | - | - | 2098 | - | 107.1 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.05 |
| 23008 | 347.3 | 16.9 | 583 | 23016 | roll | 1.56 | - | - | 3380 | - | 2.62 | 0.100 | 3516 | 541.2 | 107.1 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.56 | 15.11 |
| 23036 | 342.3 | 18.0 | 587 | 23043 | done | 1.56 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.042 | 2129 | -590.2 | 107.1 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.70 | 14.85 |
| 23400 | 279.5 | 17.3 | 597 | 23407 | roll | 1.56 | - | - | 3390 | - | 2.58 | 0.098 | 3513 | 536.4 | 107.1 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.52 | 15.09 |
| 23421 | 275.7 | 17.2 | 600 | 23427 | done | 1.56 | 0.12 | 0.317 | 3373 | -141.7 | 2.45 | 0.044 | 2101 | -576.3 | 107.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.63 | 14.42 |
| 23794 | 217.4 | 15.3 | 611 | 23795 | done | 1.56 | - | - | 3372 | - | - | - | 2101 | - | 107.1 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 24129 | 168.0 | 14.4 | 620 | 24134 | roll | 1.56 | - | - | 3380 | - | 2.58 | 0.080 | 697 | -544.2 | 107.1 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.47 | 14.96 |
| 24156 | 163.8 | 15.0 | 624 | 24162 | done | 1.56 | - | - | 3381 | - | 2.53 | 0.057 | 2107 | 557.3 | 107.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.51 | 14.76 |
| 24523 | 109.3 | 14.9 | 640 | 24528 | roll | 1.56 | - | - | 3381 | - | 2.60 | 0.099 | 3505 | 537.7 | 107.1 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.39 | 15.02 |
| 24576 | 100.2 | 16.6 | 648 | 24582 | done | 1.56 | - | - | 3390 | - | 2.45 | 0.042 | 2098 | -574.3 | 107.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.54 | 14.65 |
| 24941 | 45.4 | 14.3 | 664 | 24946 | roll | 1.56 | - | - | 3401 | - | 2.55 | 0.082 | 701 | -547.8 | 107.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.40 | 14.95 |
| 25084 | 23.9 | 15.9 | 684 | 25089 | done | 1.56 | 0.15 | 0.321 | 3374 | -180.0 | 2.47 | 0.056 | 2105 | 568.4 | 107.1 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.52 | 14.51 |
| 25247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25275 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25275 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -8.25 | 9.38 | 0.070 | 210 | 22.4 | 0.38 | 0.091 | 2313 | -7402.6 | 350.04 | 164.98 | 0.236 | 1132 | 6.9 | -0.002 | - | - | - | - | - | - | |||