NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.73 of 350.00 AH used of 24V (45.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 70 VBD -0.59 - - 385 - - - 2399 - -116.8 -36.65 - 2356 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.1 4 131 roll -0.59 12.57 0.363 3128 218.2 2.58 0.103 3806 545.3 -116.8 -31.33 - 3336 -31.3 - - - - - - - 13.64 14.00 14.41
366 32.4 -10.7 33 377 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2389 -560.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
618 63.4 -10.7 58 629 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.084 3815 538.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
702 71.0 -9.6 66 713 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2389 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
955 94.1 -9.1 91 965 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 991 -559.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.75 -
1008 99.2 -9.8 96 1019 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.069 2395 550.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
1261 121.9 -8.6 121 1271 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.085 3819 547.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.79 -
1352 130.0 -8.8 130 1364 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.057 2389 -565.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
1605 150.8 -8.2 155 1616 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.070 991 -559.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
1668 156.0 -8.7 161 1679 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.068 2403 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.84 -
1919 176.2 -7.5 186 1931 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.085 3804 543.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
2027 184.5 -8.3 196 2038 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.057 2408 -558.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
2280 204.6 -7.7 221 2290 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2532 223.6 -7.3 246 2543 roll -0.59 - - 3133 - 2.60 0.085 3809 540.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
2585 227.8 -7.9 251 2596 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.059 2390 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2836 246.7 -7.3 276 2846 done -0.59 - - 3128 - - - 2386 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3102 265.0 -6.9 288 3112 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.085 3815 539.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
3152 269.0 -7.1 293 3163 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2396 -560.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
3468 290.0 -6.8 304 3477 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3763 311.2 -7.0 314 3773 roll -0.59 - - 3127 - 2.62 0.086 3808 539.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
3833 316.3 -7.2 321 3843 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2393 -559.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
4159 337.4 -6.6 333 4169 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4455 357.7 -6.9 343 4465 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4756 378.2 -6.9 353 4766 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.087 3808 532.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.75 -
4817 382.8 -7.6 359 4827 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2405 -554.5 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
5152 407.3 -7.5 372 5161 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5448 429.0 -7.1 382 5457 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5749 450.2 -7.0 392 5759 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.087 3804 535.1 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.74 -
5799 454.0 -7.5 397 5810 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.061 2396 -556.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6116 476.3 -7.1 408 6125 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6410 498.0 -7.3 418 6421 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.089 3807 532.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.75 -
6482 503.3 -7.6 425 6492 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.062 2389 -549.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6803 525.8 -6.8 437 6812 done -0.59 - - 3128 - - - 2384 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7105 545.9 -6.8 447 7115 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.087 3811 534.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.73 -
7155 549.5 -7.1 452 7165 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2400 -553.3 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
7471 569.4 -6.7 463 7481 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
7766 588.3 -6.2 473 7775 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8067 607.0 -6.4 483 8077 done -0.59 - - 3130 - - - 2399 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8366 625.2 -5.8 493 8376 roll -0.59 - - 3127 - 2.65 0.089 3809 532.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.75 -
8428 629.1 -6.6 499 8438 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2399 -552.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.79 -
8759 649.4 -6.5 512 8769 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9061 669.8 -7.1 522 9070 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9359 692.1 -7.4 532 9369 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9660 712.8 -6.8 542 9670 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9959 731.6 -6.3 552 9969 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10264 751.2 -6.6 562 10274 done -0.59 - - 3128 - - - 2396 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10564 769.8 -6.1 572 10574 roll -0.59 - - 3127 - 2.67 0.091 3809 529.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.75 -
10626 773.9 -6.5 578 10636 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.066 2387 -551.2 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
10958 794.1 -6.1 591 10968 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3806 531.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
11020 797.7 -6.0 597 11030 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.064 2404 -549.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.80 -
11351 814.0 -4.8 610 11360 done -0.59 - - 3129 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11656 827.9 -4.4 620 11665 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
11957 840.5 -4.2 630 11966 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12255 853.7 -4.5 640 12265 done -0.59 - - 3128 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12556 868.9 -5.2 650 12566 done -0.59 - - 3128 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
12854 885.5 -5.6 660 12864 roll -0.59 - - 3129 - 2.65 0.090 3806 530.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 13.74 -
12916 889.2 -6.0 666 12927 done -0.59 - - 3127 - 2.58 0.066 2385 -550.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.76 -
13248 907.5 -5.6 679 13258 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13553 922.9 -5.0 689 13564 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.076 990 -540.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
13594 925.3 -5.0 693 13604 done -0.59 - - 3128 - 2.62 0.076 2406 540.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.74 -
13915 941.9 -5.3 705 13925 done -0.59 - - 3128 - - - 2406 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14219 959.5 -6.0 715 14229 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.093 3812 530.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
14281 963.6 -6.4 721 14291 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.065 2390 -546.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.77 -
14612 984.4 -6.2 734 14622 done -0.59 - - 3128 - - - 2385 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
14728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14728 begin apogee
14740 991.4 -5.8 738 14855 done -0.25 0.38 0.159 3237 286.8 - - 2337 - - 107.53 1.898 2857 -4.4 0.443 - - - - - - 13.50 - 12.81
14857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14857 begin climb
14862 994.9 - 742 14984 done 0.59 0.88 0.107 3516 317.0 - - 2339 - 116.8 114.57 1.883 2383 -4.1 0.426 - - - - - - 13.76 - 12.62
15273 972.7 6.6 756 15283 done 0.61 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15578 951.4 7.3 766 15587 done 0.61 - - 3517 - - - 2339 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
15877 928.7 7.5 776 15886 done 0.61 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16177 907.0 7.2 786 16187 done 0.61 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
16477 886.1 6.9 796 16487 done 0.61 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
16778 866.4 6.4 806 16787 done 0.62 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17077 847.3 6.6 816 17087 roll 0.64 - - 3519 - 2.60 0.090 3746 541.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.95 -
17129 843.3 7.3 821 17139 done 0.64 - - 3519 - 2.55 0.069 2329 -555.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.03 -
17443 821.8 6.8 832 17452 done 0.64 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - - -
17743 800.4 7.2 842 17753 done 0.64 - - 3519 - - - 2329 - 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - - -
18043 778.9 7.0 852 18053 roll 0.64 - - 3519 - 2.65 0.093 3743 533.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.90 -
18094 774.7 7.6 857 18105 done 0.64 - - 3519 - 2.55 0.070 2330 -554.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.98 -
18409 753.1 6.7 868 18418 done 0.65 - - 3520 - - - 2330 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
18710 733.2 6.7 878 18720 roll 0.66 - - 3519 - 2.58 0.086 917 -547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.85 -
18772 728.8 6.4 884 18782 done 0.68 - - 3519 - 2.58 0.075 2337 550.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
19103 707.5 6.3 897 19113 roll 0.70 - - 3519 - 2.60 0.093 3737 538.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
19203 700.4 7.1 907 19213 done 0.70 - - 3521 - 2.55 0.070 2328 -552.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.93 -
19530 681.1 5.9 919 19540 done 0.73 0.12 0.147 3566 375.0 - - 2320 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.03 - -
19828 658.8 7.6 929 19838 roll 0.73 - - 3565 - 2.65 0.092 3738 535.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
19890 653.2 9.3 935 19901 done 0.73 - - 3575 - 2.55 0.069 2331 -551.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.92 -
20222 626.5 7.8 948 20232 roll 0.73 - - 3585 - 2.58 0.085 919 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20273 622.3 8.2 953 20284 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.073 2332 547.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.83 -
20587 596.9 8.1 964 20597 roll 0.73 - - 3585 - 2.62 0.090 3739 537.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
20649 590.9 9.5 970 20660 done 0.73 0.15 0.284 3561 -160.0 2.55 0.069 2329 -552.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 13.56 13.88 -
20981 564.1 7.9 983 20990 done 0.73 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21286 541.1 7.7 993 21296 done 0.73 - - 3562 - - - 2325 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21585 518.3 7.5 1003 21595 done 0.73 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
21887 497.3 6.8 1013 21898 roll 0.74 - - 3562 - 2.58 0.085 917 -547.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.73 -
21948 492.5 7.2 1019 21959 done 0.74 - - 3563 - 2.60 0.073 2338 546.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
22280 469.6 7.0 1032 22289 done 0.74 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22585 449.3 6.9 1042 22594 done 0.74 - - 3562 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
22884 428.8 7.0 1052 22894 done 0.74 - - 3559 - - - 2338 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23185 409.1 6.2 1062 23195 done 0.76 - - 3563 - - - 2338 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23484 389.9 6.5 1072 23495 roll 0.78 - - 3562 - 2.62 0.090 3748 538.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
23586 382.3 7.4 1082 23596 done 0.78 - - 3562 - 2.58 0.066 2324 -551.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.88 -
23907 361.4 6.3 1094 23916 done 0.80 - - 3559 - - - 2323 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
24212 343.1 6.1 1104 24222 roll 0.83 - - 3559 - 2.65 0.087 3738 534.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.76 -
24292 337.2 7.1 1112 24303 done 0.83 - - 3562 - 2.55 0.067 2329 -552.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.85 -
24608 319.5 5.5 1123 24618 done 0.86 0.12 0.139 3613 425.0 - - 2323 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.03 - -
24907 300.8 5.9 1133 24916 done 0.89 - - 3613 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25209 283.1 6.0 1143 25219 roll 0.92 - - 3613 - 2.65 0.087 3741 535.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.77 -
25354 271.6 8.2 1157 25365 done 0.92 - - 3615 - 2.58 0.068 2328 -547.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
25664 248.7 7.4 1168 25675 done 0.92 - - 3614 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
25915 229.6 8.1 1193 25926 roll 0.92 - - 3614 - 2.65 0.086 3741 533.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
26021 221.1 8.5 1203 26033 done 0.92 - - 3617 - 2.58 0.067 2327 -548.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
26274 202.1 7.0 1228 26284 done 0.92 - - 3617 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
26525 185.2 6.4 1253 26536 roll 0.94 - - 3617 - 2.60 0.082 917 -542.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.76 -
26717 172.3 7.0 1272 26728 done 0.94 - - 3618 - 2.58 0.070 2333 548.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
26969 156.1 5.9 1297 26980 roll 0.97 - - 3617 - 2.60 0.084 3741 541.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.80 -
27056 151.1 6.2 1305 27067 done 0.99 - - 3617 - 2.55 0.064 2324 -555.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.85 -
27308 138.1 4.6 1330 27369 done 1.04 0.12 0.142 3672 458.3 - - 2319 - 181.8 52.15 0.880 2113 -5.0 0.153 - - - - - - 13.95 - 13.45
27610 108.7 11.6 1360 27620 done 1.04 - - 3672 - - - 2319 - 181.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
27861 81.5 9.8 1385 27871 roll 1.04 - - 3672 - 2.62 0.085 3745 544.3 181.8 - - 2113 - - - - - - - - - 13.92 -
28062 63.5 7.4 1405 28073 done 1.04 - - 3682 - 2.53 0.062 2320 -563.2 181.8 - - 2112 - - - - - - - - - 13.96 -
28314 55.9 3.1 1430 28403 roll 1.11 - - 3691 - 2.50 0.077 933 -554.8 282.2 76.90 0.754 1705 -5.3 0.076 - - - - - - - 14.10 13.45
28510 37.5 11.8 1449 28521 done 1.11 - - 3692 - 2.50 0.068 2332 559.6 282.2 - - 1704 - - - - - - - - - 14.00 -
28762 6.8 11.7 1474 28771 done 1.11 - - 3692 - - - 2336 - 282.2 - - 1703 - - - - - - - - - - -
28787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28787 begin surface coast
28819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28820 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.11 9.40 0.047 388 41.3 0.12 0.160 2409 20025.0 350.04 29.48 0.094 1430 48.5 -0.158 - - - - - -