NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  759 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595399.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020115,124430,4734.763,-12548.407,43,1.3,43,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,111039,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.5 D_GRID  1000
GPS2  020115,125542,4734.780,-12548.391,11,1.0,16,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.015911 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28850,29.48,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.00,9.40,0.12,29.48,0.047,0.160,0.094,388,2409,1430,-9.11,-0.68,350.04,0,0,0,0,0,0,14.14,14.12,14.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12555.30,020115,040451 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53288,1480
HUMID  50.19 CAP_FILE_SIZE  305171,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,178626560
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29600.91,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3695136 CURRENT  0.036,320.5,1
PM_FREEKB  39014368 GPS  020115,205906,4733.498,-12552.146,35,1.1,35,18.7
_24V_AH  12.6,190.729

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23362108.51 nil000.00
Roll_motor181201460.72 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35118978397.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface299434.95 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2885952091.56
Iridium_during_xfer302179681.56 PMAR519537.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17224.94
TT8360210474.95
LPSleep205752581.28
TT8_Active6801089.77
TT8_Sampling3321281240.42
TT8_CF8134335618.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits289010372.93
GPS_charging000.00
Compass2290022.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
27 -0.59 -116.8 385 2399 1542 1323 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -36.65 0.000 16386 0.000 0.000 385 2399 2356 2454 2259 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
76 -0.59 -116.8 385 2397 2451 2252 3.1 -1.1 4 131 12.57 2.58 -31.33 0.000 18692 0.363 0.103 3128 3806 3336 3381 3291 0 0 0 0 0 0 13.64 14.00 14.41
366 -0.59 -116.8 3128 3806 3381 3294 32.4 -10.7 33 377 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2389 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
618 -0.59 -116.8 3131 2384 3382 3293 63.4 -10.7 58 629 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3128 3815 3337 3381 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
702 -0.59 -116.8 3128 3815 3382 3294 71.0 -9.6 66 713 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2389 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
955 -0.59 -116.8 3128 2384 3382 3294 94.1 -9.1 91 965 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3128 991 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
1008 -0.59 -116.8 3128 991 3382 3294 99.2 -9.8 96 1019 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3128 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1261 -0.59 -116.8 3130 2394 3389 3294 121.9 -8.6 121 1271 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
1352 -0.59 -116.8 3128 3819 3382 3294 130.0 -8.8 130 1364 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2389 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1605 -0.59 -116.8 3128 2386 3382 3294 150.8 -8.2 155 1616 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3128 991 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
1668 -0.59 -116.8 3128 991 3382 3297 156.0 -8.7 161 1679 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3128 2403 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1919 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3295 176.2 -7.5 186 1931 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3804 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2027 -0.59 -116.8 3128 3806 3382 3294 184.5 -8.3 196 2038 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 3128 2408 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2280 -0.59 -116.8 3128 2404 3382 3294 204.6 -7.7 221 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2403 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2532 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3295 223.6 -7.3 246 2543 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3133 3809 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2585 -0.59 -116.8 3128 3809 3382 3294 227.8 -7.9 251 2596 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3128 2390 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2836 -0.59 -116.8 3128 2386 3382 3291 246.7 -7.3 276 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2386 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3102 -0.59 -116.8 3128 2386 3389 3294 265.0 -6.9 288 3112 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3128 3815 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
3152 -0.59 -116.8 3124 3814 3382 3294 269.0 -7.1 293 3163 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2396 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3468 -0.59 -116.8 3125 2395 3382 3294 290.0 -6.8 304 3477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3763 -0.59 -116.8 3128 2395 3382 3294 311.2 -7.0 314 3773 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3808 3335 3377 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3833 -0.59 -116.8 3128 3808 3386 3294 316.3 -7.2 321 3843 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2393 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
4159 -0.59 -116.8 3129 2388 3377 3293 337.4 -6.6 333 4169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2388 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4455 -0.59 -116.8 3129 2388 3377 3292 357.7 -6.9 343 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2387 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4756 -0.59 -116.8 3128 2388 3382 3292 378.2 -6.9 353 4766 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3808 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
4817 -0.59 -116.8 3128 3808 3382 3291 382.8 -7.6 359 4827 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
5152 -0.59 -116.8 3128 2407 3382 3292 407.3 -7.5 372 5161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5448 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3289 429.0 -7.1 382 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2402 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5749 -0.59 -116.8 3128 2402 3382 3288 450.2 -7.0 392 5759 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3128 3804 3334 3385 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5799 -0.59 -116.8 3128 3803 3383 3288 454.0 -7.5 397 5810 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3128 2396 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6116 -0.59 -116.8 3128 2398 3382 3287 476.3 -7.1 408 6125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2395 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6410 -0.59 -116.8 3128 2395 3377 3287 498.0 -7.3 418 6421 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3128 3807 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
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14728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14728 begin apogee
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14857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14857 begin climb
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