SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.41 of 350.00 AH used of 24V (37.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 131 - - - 1097 - -126.5 -34.22 - 2374 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.4 2 107 done -1.05 12.85 0.369 2800 207.7 - - 1092 - -126.5 -27.45 - 3368 -36.2 - - - - - - - 14.09 - 14.83
403 58.9 -17.7 25 404 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 102.8 -13.0 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 138.5 -11.8 65 1004 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 170.7 -10.7 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 205.7 -12.3 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 246.4 -14.1 125 1904 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 287.9 -13.6 136 2204 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2503 329.1 -13.7 146 2505 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 369.3 -13.3 156 2804 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3104 412.0 -14.6 166 3106 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3404 456.0 -14.5 176 3405 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 496.9 -13.1 186 3705 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 534.3 -12.2 196 4004 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4305 571.4 -12.4 206 4306 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 610.5 -13.5 216 4604 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4904 650.5 -13.2 226 4906 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5204 691.1 -13.5 236 5205 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5503 731.2 -13.3 246 5505 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 769.9 -12.6 256 5804 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6103 806.5 -12.2 266 6105 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6404 842.3 -11.8 276 6405 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6704 877.9 -11.9 286 6706 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7003 915.6 -12.9 296 7004 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7303 954.2 -13.2 306 7305 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7569 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7569 begin apogee
7578 990.5 -13.8 315 7713 done -0.28 0.90 0.190 3051 278.9 - - 1093 - - 125.05 1.968 2847 -4.1 0.388 - - - - - - 13.90 - 12.90
7715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7715 begin climb
7720 999.1 - 318 7858 done 1.05 1.38 0.126 3484 313.8 - - 1093 - 126.5 130.27 1.961 2332 -4.0 0.383 - - - - - - 14.23 - 12.98
8144 991.3 4.7 334 8231 done 1.18 0.15 0.099 3554 466.7 - - 1092 - 201.5 79.15 1.939 2025 -3.9 0.377 - - - - - - 14.69 - 13.03
8537 957.6 9.4 347 8539 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8833 928.6 9.8 357 8834 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 201.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9134 898.6 10.0 367 9135 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 201.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9434 870.1 9.4 377 9435 done 1.18 - - 3554 - - - 1092 - 201.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
9733 845.6 7.5 387 9743 done 1.19 - - 3554 - - - 1092 - 210.1 7.75 1.612 1993 -2.8 0.283 - - - - - - - - 13.33
10033 824.8 6.6 397 10069 done 1.24 - - 3554 - - - 1092 - 239.5 34.15 1.795 1873 -3.5 0.307 - - - - - - - - 13.21
10365 801.7 7.2 408 10390 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 254.3 17.20 1.730 1811 -3.6 0.318 - - - - - - - - 13.27
10693 774.2 8.9 419 10694 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 254.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
10993 743.9 10.4 429 10994 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 254.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11294 711.4 10.9 439 11295 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 254.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11594 679.6 10.4 449 11595 done 1.27 - - 3554 - - - 1093 - 254.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
11894 651.6 8.8 459 11895 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 254.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
12193 627.1 7.8 469 12194 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12493 604.1 7.9 479 12494 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12793 579.4 8.4 489 12794 done 1.27 - - 3555 - - - 1092 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13093 552.6 9.1 499 13094 done 1.27 - - 3554 - - - 1093 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13393 525.8 8.8 509 13394 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13694 500.2 8.5 519 13695 done 1.27 - - 3554 - - - 1093 - 255.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13993 473.7 8.8 529 13994 done 1.27 - - 3554 - - - 1092 - 255.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14293 448.1 8.3 539 14294 done 1.27 - - 3554 - - - 1093 - 255.0 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14593 423.6 8.1 549 14594 done 1.27 - - 3554 - - - 1093 - 255.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14893 400.4 7.4 559 14906 done 1.28 - - 3554 - - - 1092 - 264.6 11.10 1.268 1770 -3.4 0.206 - - - - - - - - 13.43
15194 375.5 8.6 569 15195 done 1.28 - - 3554 - - - 1092 - 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15494 346.4 10.2 579 15495 done 1.28 - - 3554 - - - 1092 - 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
15793 315.6 10.2 589 15794 done 1.28 - - 3554 - - - 1093 - 264.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16093 289.9 7.8 599 16094 done 1.29 - - 3554 - - - 1093 - 266.9 - - 1769 - - - - - - - - - - -
16393 267.2 7.7 609 16403 done 1.29 - - 3554 - - - 1093 - 270.8 7.93 1.079 1744 -3.2 0.148 - - - - - - - - 13.53
16696 242.4 8.6 621 16698 done 1.29 - - 3554 - - - 1092 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
16995 214.9 9.4 641 16996 done 1.29 - - 3554 - - - 1092 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17294 188.3 8.7 661 17295 done 1.29 - - 3554 - - - 1092 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17595 161.4 9.2 681 17596 done 1.29 - - 3554 - - - 1092 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17897 135.7 7.9 701 17905 done 1.29 - - 3554 - - - 1092 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18214 107.7 9.8 722 18221 done 1.29 - - 3554 - - - 1092 - 270.8 - - 1743 - - - - - - - - - - -
18527 81.4 5.8 743 18581 done 1.38 0.12 0.129 3622 566.7 - - 1093 - 319.3 44.85 0.889 1545 -4.4 0.077 - - - - - - 14.59 - 13.69
18884 51.2 9.4 767 18885 done 1.38 - - 3622 - - - 1093 - 319.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19185 24.8 8.3 787 19186 done 1.38 - - 3622 - - - 1093 - 319.3 - - 1543 - - - - - - - - - - -
19449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19449 begin surface coast
19466 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19466 begin surface
SM 2.92 - - - - -9.28 10.05 0.056 152 15.1 - - 1098 - 321.10 - - 1540 - - - - - - - -