DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 759 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.49 of 150.00 AH used of 24V (24.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.19 of 100.00 AH used of 10V (48.81% remains)
• Surface angle 10.9 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 308
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 98 done -0.99 - - 2921 - - - 1747 - -146.0 -77.03 - 3247 - - - - - - - - - - -
103 2.6 -1.4 14 110 roll -0.99 1.42 0.120 2467 -319.7 1.50 0.050 814 -622.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
215 13.0 -10.4 33 222 done -0.80 0.17 0.133 2508 241.2 2.28 0.051 2240 625.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
563 41.6 -8.0 94 569 roll -0.80 - - 2508 - 2.28 0.051 810 -627.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
674 51.3 -9.4 113 680 done -0.80 - - 2500 - 2.28 0.051 2233 624.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1022 81.3 -8.6 174 1028 roll -0.80 - - 2500 - 2.25 0.052 822 -627.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1037 82.7 -8.7 176 1044 done -0.80 - - 2491 - 2.28 0.052 2240 621.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1386 115.3 -9.0 216 1390 roll -0.80 - - 2491 - 2.28 0.053 821 -622.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1411 117.3 -8.6 217 1416 done -0.75 0.15 0.129 2522 206.7 2.28 0.053 2233 619.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1746 134.0 -5.5 233 1751 roll -0.87 0.12 0.068 2461 -508.3 2.28 0.052 817 -621.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1843 141.5 -7.2 237 1848 done -0.70 0.28 0.130 2529 242.9 2.30 0.053 2242 619.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2168 154.1 -3.9 253 2170 done -0.87 0.15 0.062 2457 -480.0 - - 2242 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2475 174.1 -7.0 268 2480 roll -0.79 0.20 0.134 2511 270.0 2.20 0.064 3605 619.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2517 176.7 -6.0 269 2524 done -0.94 0.12 0.068 2450 -508.3 2.12 0.041 2221 -652.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2834 203.2 -8.9 285 2839 roll -0.84 0.17 0.129 2501 300.0 2.20 0.052 829 -632.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2882 206.9 -7.4 287 2886 done -0.89 - - 2493 - 2.28 0.051 2245 621.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3217 228.0 -6.1 303 3220 roll -0.95 - - 2493 - 2.28 0.051 818 -625.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3229 228.9 -6.1 303 3233 done -0.95 - - 2483 - 2.28 0.050 2242 624.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3553 248.5 -6.2 319 3557 roll -0.95 - - 2483 - 2.25 0.051 830 -627.6 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3566 249.2 -6.3 319 3569 done -0.95 - - 2473 - 2.25 0.049 2240 626.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3889 270.7 -6.7 335 3892 roll -0.95 - - 2473 - 2.25 0.050 827 -628.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3901 271.7 -6.7 335 3905 done -0.95 - - 2463 - 2.25 0.048 2242 628.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4224 292.9 -6.3 351 4228 roll -0.95 - - 2463 - 2.25 0.050 828 -628.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4317 298.7 -6.2 355 4322 done -0.86 0.15 0.127 2495 213.3 2.25 0.050 2242 628.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4656 314.4 -4.6 371 4660 roll -0.94 - - 2495 - 2.25 0.049 817 -633.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4668 315.2 -4.6 371 4673 done -1.01 0.10 0.071 2437 -580.0 2.28 0.048 2245 626.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4992 337.2 -7.2 387 4996 roll -0.88 0.17 0.136 2487 294.1 2.28 0.047 818 -625.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5072 342.4 -5.9 390 5078 done -0.88 - - 2480 - 2.25 0.048 2232 628.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5389 360.2 -5.7 406 5394 roll -0.88 - - 2480 - 2.22 0.048 816 -637.8 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5425 362.3 -5.9 407 5429 done -0.88 - - 2469 - 2.28 0.047 2244 626.3 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5748 381.1 -6.0 423 5752 roll -0.88 - - 2469 - 2.25 0.048 815 -635.1 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5812 385.3 -6.4 425 5819 done -0.82 0.15 0.122 2502 220.0 2.28 0.047 2245 627.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6151 402.4 -4.9 441 6156 roll -0.94 0.10 0.079 2451 -510.0 2.25 0.047 821 -632.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6164 403.1 -4.9 441 6167 done -1.00 - - 2441 - 2.25 0.047 2236 628.9 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6479 423.5 -6.3 449 6481 done -0.88 0.17 0.127 2493 305.9 - - 2236 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6805 439.1 -4.5 457 6809 roll -0.96 - - 2493 - 2.25 0.047 815 -631.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6818 439.8 -4.7 457 6822 done -1.02 0.10 0.070 2435 -580.0 2.25 0.046 2233 630.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7138 458.6 -6.0 465 7143 roll -0.90 0.17 0.133 2485 294.1 2.25 0.046 821 -627.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7162 460.0 -5.7 465 7166 done -0.90 - - 2477 - 2.25 0.045 2243 632.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7512 476.4 -4.6 474 7513 done -0.90 - - 2477 - - - 2243 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7837 489.8 -4.0 482 7841 roll -0.90 - - 2477 - 2.25 0.048 819 -632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7873 491.4 -4.3 482 7877 done -0.90 - - 2467 - 2.25 0.046 2236 629.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8212 506.1 -4.2 491 8216 roll -0.90 - - 2467 - 2.25 0.047 813 -632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8225 506.7 -4.2 491 8229 done -0.90 0.12 0.123 2491 200.0 2.25 0.045 2236 632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8546 518.5 -3.6 499 8550 roll -0.98 0.10 0.077 2441 -500.0 2.22 0.045 827 -634.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8558 519.0 -3.6 499 8563 done -0.98 0.15 0.123 2473 213.3 2.25 0.046 2245 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8878 531.7 -3.9 507 8882 roll -0.98 - - 2472 - 2.25 0.046 817 -634.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8913 533.2 -3.7 507 8917 done -0.98 - - 2465 - 2.25 0.045 2237 631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9252 546.5 -4.0 516 9253 done -0.98 - - 2465 - - - 2237 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9576 559.7 -4.1 524 9580 roll -0.98 - - 2465 - 2.22 0.047 828 -634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9624 561.7 -4.9 525 9628 done -0.91 0.10 0.128 2482 170.0 2.22 0.046 2232 632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9956 573.9 -3.7 533 9960 roll -0.97 - - 2482 - 2.22 0.046 823 -634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9969 574.5 -3.7 533 9972 done -0.97 - - 2474 - 2.25 0.045 2247 632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10289 587.9 -4.3 541 10293 roll -0.97 - - 2474 - 2.25 0.046 818 -635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10303 588.5 -4.3 541 10307 done -0.97 - - 2464 - 2.22 0.046 2233 637.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10456 begin apogee
10467 596.2 4.9 545 10596 done -0.31 0.47 0.114 2615 321.3 - - 1734 - - 126.25 1.125 2650 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10597 begin climb
10601 597.2 - 548 10739 roll 0.99 0.82 0.087 2892 337.8 2.50 0.051 3144 564.0 146.0 129.12 1.062 2053 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
10796 578.5 12.7 552 10801 done 0.72 0.25 0.122 2831 -244.0 2.28 0.038 1734 -618.4 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11145 551.7 7.6 561 11149 roll 0.72 - - 2839 - 2.22 0.053 326 -634.2 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11203 547.0 7.5 562 11207 done 0.78 - - 2839 - 2.22 0.041 1748 640.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11524 522.1 7.6 570 11527 roll 0.78 - - 2839 - 2.17 0.053 3142 642.4 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11626 512.9 8.9 572 11631 done 0.67 0.10 0.134 2821 -180.0 2.17 0.039 1721 -654.8 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11947 490.8 6.9 580 11957 roll 0.74 - - 2830 - 2.22 0.053 337 -623.4 151.1 4.43 0.709 2034 -2.5 0.190 - - - - - - - - -
11987 487.8 7.0 580 11994 done 0.84 0.12 0.064 2898 566.7 2.20 0.040 1752 643.2 151.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12320 452.1 10.9 589 12325 roll 0.65 0.25 0.120 2817 -324.0 2.17 0.052 3142 640.6 151.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12413 444.2 8.1 591 12417 done 0.65 - - 2824 - 2.15 0.039 1734 -654.9 151.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12745 421.3 6.7 599 12761 roll 0.72 - - 2824 - 2.25 0.051 3146 627.6 162.2 11.12 0.924 1988 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
12797 417.6 7.5 600 12801 done 0.72 - - 2832 - 2.15 0.039 1739 -654.4 162.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13118 395.1 7.1 609 13119 done 0.72 - - 2832 - - - 1739 - 162.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13427 372.4 7.3 624 13431 roll 0.72 - - 2832 - 2.22 0.052 3148 634.7 162.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13498 366.5 8.6 627 13502 done 0.66 - - 2842 - 2.15 0.038 1737 -656.3 162.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13832 340.8 7.6 643 13835 roll 0.66 - - 2852 - 2.20 0.052 338 -635.9 162.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
13872 337.6 7.9 644 13879 done 0.66 0.12 0.110 2816 -300.0 2.20 0.040 1749 641.4 162.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
14191 317.5 6.2 660 14221 roll 0.82 0.15 0.059 2894 520.0 2.25 0.054 3150 622.7 187.9 23.45 0.933 1883 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
14311 304.2 12.9 665 14316 done 0.60 0.32 0.120 2805 -278.1 2.17 0.039 1733 -653.0 187.9 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14635 284.2 5.4 681 14686 roll 0.90 0.20 0.053 2923 590.0 2.28 0.052 343 -609.6 239.3 44.83 0.920 1673 -4.6 0.158 - - - - - - - - -
14742 272.7 11.7 685 14749 done 0.80 0.25 0.120 2847 -304.0 2.20 0.041 1739 634.5 239.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
15061 248.2 6.9 701 15065 roll 0.86 - - 2847 - 2.20 0.053 3161 646.4 242.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15153 240.8 7.9 705 15157 done 0.86 - - 2855 - 2.17 0.038 1735 -657.1 242.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15486 215.9 7.6 721 15490 roll 0.86 - - 2865 - 2.20 0.052 334 -636.8 242.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15539 211.9 7.7 723 15543 done 0.95 - - 2864 - 2.20 0.039 1750 643.6 242.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15868 184.2 8.9 739 15871 roll 0.95 - - 2865 - 2.17 0.053 3155 647.5 242.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
15920 179.0 10.7 741 15924 done 0.87 - - 2874 - 2.17 0.039 1735 -654.4 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16249 147.9 9.3 757 16253 roll 0.87 - - 2884 - 2.20 0.052 337 -635.5 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16319 141.6 8.9 760 16323 done 0.92 - - 2884 - 2.17 0.040 1738 645.6 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16653 111.9 8.8 776 16657 roll 0.92 - - 2884 - 2.20 0.053 3157 645.0 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16749 101.7 9.9 780 16754 done 0.82 0.15 0.120 2850 -226.7 2.17 0.040 1739 -653.5 242.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17096 76.2 8.7 839 17103 roll 1.32 0.32 0.068 2976 393.8 2.22 0.052 335 -632.4 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17174 67.6 12.2 852 17180 done 1.11 0.20 0.126 2918 -290.0 2.20 0.041 1744 640.5 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17522 36.9 8.5 913 17528 roll 1.11 - - 2918 - 2.20 0.055 3151 639.5 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17577 31.9 9.7 922 17584 done 1.00 0.12 0.130 2890 -233.3 2.17 0.041 1738 -651.2 242.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17926 7.4 6.5 983 17951 roll 1.14 0.12 0.065 2969 658.3 2.28 0.055 327 -618.9 259.3 16.80 0.771 1593 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
17973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17973 begin surface coast
18009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18009 begin surface