NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.72 of 350.00 AH used of 24V (36.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 73 done -0.78 - - 244 - - - 2193 - -77.9 -60.70 0.004 3369 - - - - - - - - 14.87 12.60 14.73
77 3.7 -9.8 11 97 roll -0.78 11.90 0.412 2496 189.2 1.15 0.057 2896 611.3 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 14.42 14.33
151 30.1 -22.2 24 158 done -0.64 0.20 0.263 2545 245.0 1.10 0.034 2178 -652.7 -77.9 - - 3375 - - - - - - - - 13.71 14.33 13.92
342 68.7 -18.6 51 347 roll -0.51 0.17 0.280 2587 247.1 1.23 0.050 2896 583.7 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 13.77 14.07 13.93
375 73.5 -13.6 57 380 done -0.51 - - 2587 - 1.08 0.033 2201 -643.5 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.37 14.35 14.38
569 96.5 -10.4 77 574 roll -0.47 - - 2586 - 1.20 0.059 2897 580.0 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
695 109.0 -10.3 101 700 done -0.54 - - 2587 - 1.08 0.033 2183 -661.1 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.36 14.34 14.38
889 125.8 -7.0 121 893 roll -0.57 - - 2586 - 1.12 0.037 1527 -585.7 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.02
986 131.9 -6.0 140 994 done -0.62 - - 2586 - 1.23 0.044 2199 546.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.30
1173 145.5 -8.0 159 1177 roll -0.69 0.12 0.142 2537 -408.3 1.15 0.053 2895 605.2 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.50 14.12 14.50
1408 162.4 -7.1 205 1413 done -0.69 - - 2537 - 1.08 0.033 2185 -657.4 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
1603 176.6 -7.9 225 1607 roll -0.66 - - 2537 - 1.12 0.037 1533 -582.1 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 15.01 14.26 15.03
1649 180.1 -7.2 234 1656 done -0.62 - - 2537 - 1.23 0.047 2202 543.9 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.24 14.20 14.28
1837 193.1 -6.8 253 1842 roll -0.59 0.12 0.301 2565 233.3 1.17 0.031 1540 -565.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 14.14 14.04
1933 198.3 -4.7 271 1937 done -0.64 - - 2565 - 1.23 0.046 2201 537.4 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.26
2128 209.6 -6.3 291 2132 roll -0.69 - - 2565 - 1.17 0.036 1539 -565.8 -77.9 - - 3385 - - - - - - - - 14.99 14.22 15.00
2206 215.0 -7.0 306 2213 done -0.76 0.12 0.090 2515 -416.7 1.23 0.047 2205 541.5 -77.9 - - 3384 - - - - - - - - 14.02 14.15 14.09
2395 230.7 -8.4 325 2399 roll -0.70 - - 2515 - 1.20 0.037 1531 -561.7 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.00
2543 243.3 -7.9 354 2550 done -0.65 0.10 0.246 2540 250.0 1.25 0.047 2201 536.0 -77.9 - - 3382 - - - - - - - - 13.59 14.14 13.75
2730 256.3 -6.9 367 2734 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.038 1531 -558.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
2806 261.4 -6.2 382 2810 done -0.65 - - 2540 - 1.25 0.048 2203 537.6 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.17 14.12 14.21
3004 272.7 -5.7 391 3007 roll -0.65 - - 2539 - 1.17 0.064 2900 595.7 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.05
3030 274.4 -6.6 396 3037 done -0.65 - - 2540 - 1.08 0.038 2214 -635.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
3216 286.1 -6.4 403 3219 roll -0.65 - - 2540 - 1.23 0.039 1515 -568.3 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.05
3342 295.1 -7.1 428 3346 done -0.65 - - 2540 - 1.27 0.051 2194 534.6 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.16
3551 311.0 -7.8 439 3554 roll -0.65 - - 2540 - 1.20 0.040 1528 -555.0 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
3591 314.5 -8.1 447 3594 done -0.65 - - 2540 - 1.27 0.050 2206 533.9 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.13 14.08 14.17
3793 330.6 -8.1 457 3797 roll -0.65 - - 2540 - 1.23 0.040 1525 -553.7 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 15.03 14.12 15.05
3896 339.6 -8.7 477 3901 done -0.65 - - 2540 - 1.27 0.050 2202 533.1 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 14.10 14.05 14.14
4099 356.4 -8.0 487 4103 roll -0.65 - - 2540 - 1.17 0.066 2893 590.6 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 15.03 13.95 15.04
4218 364.3 -6.0 510 4225 done -0.65 - - 2540 - 1.10 0.037 2191 -638.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 14.20 14.16 14.22
4401 374.8 -5.6 517 4406 roll -0.65 - - 2540 - 1.23 0.064 2891 569.1 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 15.04 13.92 15.05
4512 380.4 -5.1 538 4515 done -0.69 - - 2540 - 1.08 0.038 2209 -631.5 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.20 14.18 14.21
4709 390.4 -5.0 547 4713 roll -0.69 - - 2539 - 1.23 0.066 2901 562.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
4843 398.4 -6.4 573 4847 done -0.73 - - 2540 - 1.12 0.038 2191 -633.9 -77.9 - - 3366 - - - - - - - - 14.18 14.14 14.21
4863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4863 begin apogee
4869 400.0 -6.7 577 4941 done -0.15 0.65 0.239 2702 249.2 - - 2190 - - 68.38 1.402 3048 -4.7 0.261 - - - - - - 13.74 14.17 13.16
4942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4942 begin loiter
5164 397.1 2.8 581 5165 done -0.15 - - 2702 - - - 2190 - - - - 3039 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
5767 387.8 1.4 586 5769 done -0.52 0.32 0.088 2587 -359.4 - - 2190 - - - - 3035 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.45
6365 374.9 2.2 591 6367 done -0.71 0.17 0.123 2528 -347.1 - - 2190 - - - - 3032 - - - - - - - - 14.42 14.52 14.49
6966 365.9 1.3 596 6967 done -0.65 - - 2528 - - - 2190 - - - - 3029 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
7566 350.0 2.8 601 7568 done -0.58 0.17 0.270 2563 205.9 - - 2190 - - - - 3027 - - - - - - - - 13.73 14.10 14.00
8165 331.4 3.0 606 8166 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
8766 314.5 2.7 611 8767 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9365 305.3 1.4 616 9366 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
9964 294.4 2.1 621 9965 done -0.58 - - 2564 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
10567 279.9 2.2 626 10568 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
11165 268.9 1.8 631 11166 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
11764 258.9 1.7 636 11765 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
12366 255.0 0.6 641 12367 done -0.58 - - 2564 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
12967 249.4 1.1 646 12968 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13564 240.6 1.5 651 13565 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
14166 234.1 1.1 656 14167 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14765 222.1 2.2 661 14766 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15365 218.5 0.4 666 15366 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15965 216.8 0.5 671 15967 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16565 210.8 0.6 676 16566 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17164 210.6 -0.1 681 17165 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
17767 206.7 0.7 686 17768 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
18365 207.2 -0.3 691 18366 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18964 203.5 0.7 696 18965 done -0.58 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
19566 209.1 -1.2 701 19567 done -0.55 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20167 204.8 0.8 706 20168 done -0.52 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
20764 205.6 -0.2 711 20765 done -0.52 - - 2563 - - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
21366 202.4 0.5 716 21368 done -0.49 0.15 0.288 2596 220.0 - - 2190 - - - - 3021 - - - - - - - - 13.74 13.98 13.90
21965 199.5 0.5 721 21967 done -0.49 - - 2596 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22566 200.7 -0.4 726 22567 done -0.54 - - 2596 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23166 201.1 -0.2 731 23167 done -0.59 - - 2595 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23766 202.4 -0.1 736 23768 done -0.63 0.15 0.136 2547 -320.0 - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
24365 207.0 -0.7 741 24366 done -0.63 - - 2547 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24966 208.1 - 746 24968 done -0.56 0.12 0.291 2570 191.7 - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.92 14.09 14.03
25566 207.2 0.3 751 25567 done -0.53 - - 2569 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26164 209.1 -0.3 756 26165 done -0.53 - - 2570 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
26767 207.6 0.6 761 26768 done -0.53 - - 2570 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
27365 210.7 -0.5 766 27366 done -0.53 - - 2569 - - - 2190 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27964 214.8 -0.7 771 27965 done -0.53 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
28566 210.2 1.3 776 28567 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29167 210.1 -0.4 781 29168 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
29764 204.9 1.1 786 29765 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
30366 208.9 -0.9 791 30367 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30965 202.8 1.3 796 30966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
31565 204.1 -0.4 801 31566 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32166 208.3 -0.6 806 32167 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32765 205.9 0.6 811 32766 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33364 204.2 0.2 816 33365 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
33967 204.8 -0.1 821 33968 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
34565 204.7 -0.1 826 34566 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
35165 205.0 -0.1 831 35166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
35766 203.0 0.4 836 35767 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36365 206.7 -1.1 841 36367 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
36965 213.0 -0.6 846 36966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
37566 213.4 -0.3 851 37567 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38165 210.9 0.6 856 38166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
38764 215.8 -0.9 861 38765 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
39367 215.4 0.1 866 39368 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
39965 209.9 1.1 871 39966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
40564 204.2 1.1 876 40565 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41166 212.6 -1.8 881 41167 done -0.62 - - 2571 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
41767 214.4 -0.1 886 41768 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
42364 213.5 0.2 891 42365 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
42966 213.3 - 896 42967 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43565 219.9 -1.3 901 43566 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
44165 219.0 -0.1 906 44166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
44767 219.2 -0.4 911 44768 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
45365 216.6 0.4 916 45366 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45964 215.5 0.4 921 45965 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46567 217.2 -0.2 926 46568 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
47165 219.8 -1.0 931 47166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
47764 210.5 1.6 936 47765 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
48366 207.5 0.7 941 48367 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48967 211.8 -0.5 946 48968 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
49564 209.6 0.3 951 49565 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
50166 212.0 - 956 50167 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
50765 204.6 1.3 961 50766 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51365 204.5 - 966 51366 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
51965 203.3 0.2 971 51967 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
52565 200.7 0.5 976 52566 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53164 202.8 -0.9 981 53165 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
53766 196.9 1.0 986 53767 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54367 195.6 -0.1 991 54368 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
54964 194.6 -0.1 996 54965 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
55566 192.0 0.3 1001 55567 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56165 194.8 -0.9 1006 56166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
56765 194.7 0.1 1011 56766 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57366 199.2 -0.8 1016 57367 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57965 200.4 -0.4 1021 57966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
58564 201.8 -0.2 1026 58565 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
59167 194.4 1.3 1031 59168 done -0.62 - - 2569 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
59765 200.6 -1.5 1036 59766 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
60364 199.9 - 1041 60365 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
60966 202.0 -0.4 1046 60967 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61566 196.9 0.9 1051 61568 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
62164 194.8 0.5 1056 62165 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
62766 194.2 - 1061 62767 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
63365 190.7 0.7 1066 63366 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
63966 193.4 -0.4 1071 63967 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
64566 196.3 -0.6 1076 64567 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65165 197.0 - 1081 65166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
65764 200.2 -0.4 1086 65765 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
66367 196.3 0.8 1091 66368 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
66965 194.7 0.2 1096 66966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
67564 199.7 -1.1 1101 67565 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
68166 197.7 0.8 1106 68167 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
68766 195.4 0.6 1111 68768 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
69364 195.3 0.1 1116 69365 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
69966 192.2 0.7 1121 69967 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
70565 192.3 0.1 1126 70566 done -0.62 - - 2569 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71165 191.8 -0.2 1131 71166 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
71766 193.6 0.1 1136 71767 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72365 190.7 0.2 1141 72366 done -0.62 - - 2569 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
72964 193.9 -0.5 1146 72965 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
73567 195.4 - 1151 73568 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
74167 198.0 -0.4 1156 74168 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
74764 195.5 0.5 1161 74765 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
75366 196.2 0.3 1166 75367 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
75965 199.3 -0.4 1171 75966 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
76565 202.7 -0.6 1176 76566 done -0.62 - - 2569 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77166 202.3 0.4 1181 77167 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
77765 204.4 -0.3 1186 77766 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
78364 202.0 0.1 1191 78365 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
78967 207.5 -0.9 1196 78968 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
79565 203.8 0.4 1201 79566 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
80164 206.4 -0.3 1206 80165 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80766 206.9 0.4 1211 80767 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
81367 211.9 -1.1 1216 81368 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
81964 214.5 -0.8 1221 81965 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
82566 215.0 - 1226 82567 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
83167 214.9 0.3 1231 83168 done -0.62 - - 2569 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
83765 214.1 -0.1 1236 83766 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84366 214.5 0.3 1241 84367 done -0.62 - - 2570 - - - 2187 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
84965 211.5 0.5 1246 84966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
85564 210.8 0.2 1251 85565 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
86167 208.5 0.3 1256 86168 done -0.62 - - 2571 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
86765 211.2 -0.6 1261 86766 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
87364 207.8 0.8 1266 87365 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
87965 207.8 0.1 1271 87967 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
88566 211.0 -0.4 1276 88568 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89164 212.1 -0.4 1281 89165 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
89765 209.5 0.5 1286 89767 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90365 216.0 -1.2 1291 90366 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
90965 210.8 1.0 1296 90966 done -0.62 - - 2570 - - - 2188 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
91321 end loiter: LOITER_COMPLETE
91322 begin climb
91324 212.7 - 1299 91398 roll 0.78 1.85 0.242 2995 229.7 1.27 0.066 2906 565.4 77.9 64.90 1.154 2725 -4.6 0.166 - - - - - - 12.47 14.17 12.71
91524 204.0 5.9 1337 91563 done 1.03 0.25 0.076 3090 380.0 1.15 0.040 2201 -613.0 111.4 30.88 1.125 2588 -4.4 0.158 - - - - - - 13.88 13.97 13.26
91742 182.3 10.6 1363 91745 roll 1.03 - - 3094 - 1.23 0.043 1522 -552.0 111.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.84 14.18 14.85
91805 176.1 9.3 1375 91809 done 1.10 - - 3094 - 1.27 0.051 2202 535.4 111.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.22 14.17 14.26
91998 158.3 8.7 1395 92001 roll 1.10 - - 3095 - 1.25 0.044 1524 -542.4 111.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.94
92023 156.1 8.4 1400 92031 done 1.17 0.08 0.116 3132 462.5 1.27 0.047 2199 531.5 111.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.04 14.19 14.12
92213 136.0 11.8 1419 92217 roll 1.12 - - 3136 - 1.25 0.042 1514 -548.0 111.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.91 14.10 14.93
92298 127.0 7.8 1436 92306 done 1.12 - - 3136 - 1.30 0.050 2204 530.8 111.4 - - 2585 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.23
92486 117.8 6.1 1455 92519 roll 1.16 - - 3138 - 1.25 0.041 1523 -544.8 142.4 28.73 1.043 2462 -4.3 0.095 - - - - - - 14.96 14.06 13.46
92623 108.7 6.5 1481 92628 done 1.20 - - 3138 - 1.27 0.048 2210 540.9 142.4 - - 2457 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92819 96.7 6.9 1501 92823 roll 1.27 - - 3138 - 1.15 0.063 2894 594.8 142.4 - - 2456 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
92893 93.3 3.1 1515 92962 done 1.40 0.17 0.092 3204 388.2 1.10 0.038 2201 -630.0 214.7 59.42 0.997 2165 -4.9 0.090 - - - - - - 14.09 14.29 13.36
93141 78.7 6.6 1547 93145 roll 1.40 - - 3207 - 1.23 0.043 1518 -555.3 214.7 - - 2162 - - - - - - - - 14.85 14.22 14.87
93158 77.5 7.2 1550 93164 done 1.40 - - 3207 - 1.27 0.047 2205 540.9 214.7 - - 2162 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.31
93344 62.6 8.4 1569 93348 roll 1.40 - - 3208 - 1.25 0.042 1527 -542.4 214.7 - - 2162 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.93
93397 58.0 8.8 1579 93400 done 1.43 - - 3207 - 1.25 0.046 2206 543.2 214.7 - - 2162 - - - - - - - - 14.25 14.21 14.29
93586 45.5 5.0 1606 93630 roll 1.49 - - 3207 - 1.15 0.061 2902 605.2 260.2 34.97 0.917 1980 -5.2 0.051 - - - - - - 14.91 14.36 13.53
93658 40.8 8.4 1618 93665 done 1.54 0.10 0.112 3249 420.0 1.10 0.039 2204 -634.5 260.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.25 14.39 14.33
93852 21.7 9.9 1655 93859 roll 1.54 - - 3249 - 1.17 0.057 2895 590.6 260.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.90
93971 9.7 9.9 1677 93978 done 1.50 - - 3250 - 1.10 0.038 2206 -626.4 260.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.33 14.30 14.35
94034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94034 begin surface coast
94067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94068 begin surface
SM 0.83 - - - - -7.81 9.10 0.091 245 26.9 - - 2198 - 400.08 57.12 0.074 1419 24.8 -0.028 - - - - - -