NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  758 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250319,185649,402.9371,6922.0854,25,2.0,39,-3.3,0.7,316.7,5,9.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.0,350595,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  250319,190313,403.0104,6922.0483,15,2.0,27,-3.3,0.7,338.3,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.010646 _10V_AH  7.77,0.000
SM_CCo  94087,57.12,0.074,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.10,0.00,57.12,0.091,0.000,0.074,245,2198,1419,-7.81,-0.06,400.08,0,0,0,0,0,0,14.26,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  405.62,6924.61,240319,163944 MEM  302968
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  73314,1695
HUMID  62.16 CAP_FILE_SIZE  263061,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,186015744
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.041,157.87,1
_24V_AH  12.47,222.723 GPS  260319,211414,401.088,6922.888,26,1.3,35,-3.3,0.0,6.7,8,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26412133.94 SBE_CT44523133.07
Roll_motor646552.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28714025023.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface577452.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer237137408.33 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28204.54
TT836949271.83
LPSleep8730821485.66
TT8_Active525938.67
TT8_Sampling231928508.00
TT8_CF867634179.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217616270.58
GPS_charging000.00
Compass173217231.89
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 244 2192 1436 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.70 0.004 16390 0.000 0.000 244 2193 3369 3347 3391 0 0 0 0 0 0 14.87 12.60 14.73
77 -0.78 -77.9 243 2193 3347 3392 3.7 -9.8 11 97 11.90 1.15 0.00 0.000 2308 0.412 0.057 2496 2896 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.88 14.42 14.33
151 -0.64 -77.9 2496 2896 3365 3386 30.1 -22.2 24 158 0.20 1.10 0.00 0.000 3206 0.263 0.034 2545 2178 3375 3365 3386 0 0 0 0 0 0 13.71 14.33 13.92
342 -0.51 -77.9 2545 2174 3370 3383 68.7 -18.6 51 347 0.17 1.23 0.00 0.000 2436 0.280 0.050 2587 2896 3377 3370 3384 0 0 0 0 0 0 13.77 14.07 13.93
375 -0.51 -77.9 2586 2896 3371 3383 73.5 -13.6 57 380 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2587 2201 3377 3371 3383 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.38
569 -0.47 -77.9 2586 2197 3373 3383 96.5 -10.4 77 574 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2586 2897 3378 3373 3383 0 0 0 0 0 0 14.99 14.14 15.01
695 -0.54 -77.9 2586 2897 3375 3383 109.0 -10.3 101 700 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2587 2183 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
889 -0.57 -77.9 2586 2182 3377 3383 125.8 -7.0 121 893 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2586 1527 3380 3377 3383 0 0 0 0 0 0 15.01 14.27 15.02
986 -0.62 -77.9 2586 1527 3379 3383 131.9 -6.0 140 994 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.044 2586 2199 3381 3380 3383 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
1173 -0.69 -77.9 2586 2199 3382 3383 145.5 -8.0 159 1177 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.142 0.053 2537 2895 3382 3382 3383 0 0 0 0 0 0 14.50 14.12 14.50
1408 -0.69 -77.9 2537 2895 3385 3383 162.4 -7.1 205 1413 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2537 2185 3384 3385 3383 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
1603 -0.66 -77.9 2537 2185 3387 3383 176.6 -7.9 225 1607 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2537 1533 3384 3386 3383 0 0 0 0 0 0 15.01 14.26 15.03
1649 -0.62 -77.9 2537 1534 3387 3383 180.1 -7.2 234 1656 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2537 2202 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 14.24 14.20 14.28
1837 -0.59 -77.9 2536 2202 3387 3383 193.1 -6.8 253 1842 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.301 0.031 2565 1540 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 13.93 14.14 14.04
1933 -0.64 -77.9 2565 1540 3387 3383 198.3 -4.7 271 1937 0.00 1.23 0.00 0.000 1190 0.000 0.046 2565 2201 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.26
2128 -0.69 -77.9 2565 2201 3387 3383 209.6 -6.3 291 2132 0.00 1.17 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2565 1539 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 14.99 14.22 15.00
2206 -0.76 -77.9 2565 1539 3387 3382 215.0 -7.0 306 2213 0.12 1.23 0.00 0.000 5254 0.090 0.047 2515 2205 3384 3386 3382 0 0 0 0 0 0 14.02 14.15 14.09
2395 -0.70 -77.9 2515 2205 3387 3379 230.7 -8.4 325 2399 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2515 1531 3382 3386 3379 0 0 0 0 0 0 14.99 14.20 15.00
2543 -0.65 -77.9 2515 1531 3387 3378 243.3 -7.9 354 2550 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.246 0.047 2540 2201 3382 3386 3378 0 0 0 0 0 0 13.59 14.14 13.75
2730 -0.65 -77.9 2539 2201 3386 3375 256.3 -6.9 367 2734 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2540 1531 3381 3387 3375 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
2806 -0.65 -77.9 2539 1531 3387 3374 261.4 -6.2 382 2810 0.00 1.25 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2540 2203 3380 3386 3374 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3004 -0.65 -77.9 2539 2203 3386 3373 272.7 -5.7 391 3007 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2539 2900 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.05
3030 -0.65 -77.9 2540 2900 3386 3373 274.4 -6.6 396 3037 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2540 2214 3379 3386 3373 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
3216 -0.65 -77.9 2540 2214 3385 3371 286.1 -6.4 403 3219 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2540 1515 3378 3385 3371 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.05
3342 -0.65 -77.9 2540 1516 3384 3370 295.1 -7.1 428 3346 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2540 2194 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.16
3551 -0.65 -77.9 2539 2194 3381 3368 311.0 -7.8 439 3554 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1528 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
3591 -0.65 -77.9 2540 1528 3382 3368 314.5 -8.1 447 3594 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2206 3374 3381 3368 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.17
3793 -0.65 -77.9 2540 2206 3381 3366 330.6 -8.1 457 3797 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2540 1525 3372 3380 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
3896 -0.65 -77.9 2540 1525 3379 3365 339.6 -8.7 477 3901 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2540 2202 3372 3379 3365 0 0 0 0 0 0 14.10 14.05 14.14
4099 -0.65 -77.9 2539 2202 3377 3364 356.4 -8.0 487 4103 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2540 2893 3370 3377 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 13.95 15.04
4218 -0.65 -77.9 2540 2893 3375 3363 364.3 -6.0 510 4225 0.00 1.10 0.00 0.000 1062 0.000 0.037 2540 2191 3369 3375 3363 0 0 0 0 0 0 14.20 14.16 14.22
4401 -0.65 -77.9 2540 2191 3375 3362 374.8 -5.6 517 4406 0.00 1.23 0.00 0.000 292 0.000 0.064 2540 2891 3368 3375 3362 0 0 0 0 0 0 15.04 13.92 15.05
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state 94068 begin surface