NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.13 of 350.00 AH used of 24V (45.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 61 VBD -0.59 - - 398 - - - 2415 - -116.8 -26.85 - 2128 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.3 3 141 roll -0.59 12.45 0.360 3124 219.0 2.62 0.108 3807 531.3 -116.8 -46.50 - 3338 -26.0 - - - - - - - 13.66 13.99 14.40
380 32.9 -12.1 34 391 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.061 2405 -560.8 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.93 -
631 64.7 -11.8 59 642 roll -0.59 - - 3124 - 2.62 0.085 3813 537.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.82 -
724 74.7 -9.8 68 736 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.059 2387 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
977 97.8 -8.7 93 987 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1228 120.3 -9.2 118 1239 roll -0.59 - - 3124 - 2.65 0.085 3808 537.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1261 123.2 -9.4 121 1272 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.058 2399 -563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.94 -
1514 145.0 -8.3 146 1525 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.071 995 -554.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.83 -
1555 148.9 -8.9 150 1566 done -0.59 - - 3125 - 2.53 0.067 2396 553.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
1808 168.0 -7.2 175 1819 roll -0.59 - - 3121 - 2.62 0.085 3819 543.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
1880 173.6 -7.7 182 1891 done -0.59 - - 3122 - 2.55 0.060 2398 -557.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2132 193.4 -8.1 207 2141 done -0.59 - - 3125 - - - 2396 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2382 212.8 -7.7 232 2394 roll -0.59 - - 3125 - 2.55 0.072 995 -549.4 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.80 -
2425 216.3 -8.3 236 2436 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.068 2407 553.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
2677 235.1 -7.4 261 2688 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.086 3815 541.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2730 239.2 -8.1 266 2741 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.059 2391 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
2992 259.8 -7.9 284 3001 done -0.59 - - 3124 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3293 283.0 -7.5 294 3303 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.086 3817 535.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.74 -
3384 290.0 -7.5 303 3394 done -0.59 - - 3124 - 2.53 0.061 2407 -557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.88 -
3715 314.2 -7.3 316 3724 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4016 336.6 -7.8 326 4025 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4315 360.6 -8.0 336 4324 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4616 383.4 -7.5 346 4626 roll -0.59 - - 3122 - 2.65 0.087 3818 534.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.74 -
4666 387.3 -7.6 351 4677 done -0.59 - - 3124 - 2.55 0.060 2400 -556.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.84 -
4981 408.9 -6.9 362 4991 done -0.59 - - 3124 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5278 428.9 -6.5 372 5288 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5577 448.4 -6.5 382 5586 done -0.59 - - 3125 - - - 2393 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5879 468.5 -6.7 392 5889 roll -0.59 - - 3125 - 2.67 0.090 3809 530.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
5930 472.0 -6.9 397 5940 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.063 2395 -554.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.83 -
6245 491.7 -6.4 408 6255 done -0.59 - - 3124 - - - 2394 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6540 510.7 -6.3 418 6550 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.090 3814 531.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.66 -
6591 514.1 -6.7 423 6602 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.063 2393 -550.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.83 -
6905 533.6 -6.3 434 6914 done -0.59 - - 3130 - - - 2391 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
7202 551.7 -6.2 444 7212 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7501 572.0 -7.0 454 7511 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.090 3809 525.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.78 -
7573 577.0 -7.4 461 7583 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2399 -546.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.80 -
7894 599.7 -7.0 473 7904 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8195 620.5 -6.7 483 8205 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8494 639.2 -6.0 493 8504 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8795 656.7 -5.8 503 8805 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9094 674.3 -5.9 513 9104 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9395 693.2 -6.5 523 9405 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
9694 712.5 -6.4 533 9704 roll -0.59 - - 3124 - 2.70 0.091 3813 524.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
9756 716.7 -6.8 539 9766 done -0.59 - - 3125 - 2.60 0.063 2389 -547.7 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.79 -
10087 738.1 -6.5 552 10097 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
10392 756.4 -5.7 562 10402 roll -0.59 - - 3125 - 2.70 0.090 3809 527.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
10453 760.3 -5.8 568 10464 done -0.59 - - 3125 - 2.55 0.064 2405 -550.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
10786 777.8 -5.2 581 10795 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11089 793.3 -5.2 591 11098 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11391 810.2 -5.7 601 11400 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11690 828.7 -6.2 611 11699 done -0.59 - - 3124 - - - 2408 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11989 845.3 -5.5 621 11998 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
12290 862.1 -5.7 631 12300 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12589 879.5 -5.7 641 12599 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12890 896.9 -5.8 651 12899 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13189 914.0 -5.5 661 13199 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
13490 930.0 -5.2 671 13500 done -0.59 - - 3125 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
13790 945.6 -5.2 681 13799 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14090 961.8 -5.5 691 14099 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
14390 977.6 -5.1 701 14399 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
14620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14621 begin apogee
14633 991.0 -5.6 709 14748 done -0.25 0.38 0.161 3237 297.4 - - 2314 - - 108.05 1.899 2857 -4.3 0.441 - - - - - - 13.50 - 12.81
14751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14751 begin climb
14755 994.1 - 713 14877 done 0.59 0.85 0.111 3513 324.7 - - 2314 - 116.8 114.07 1.880 2382 -4.2 0.429 - - - - - - 13.71 - 12.60
15165 972.8 6.4 729 15175 done 0.61 - - 3512 - - - 2315 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
15471 952.4 6.8 739 15480 done 0.62 - - 3513 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15770 931.6 7.1 749 15779 done 0.62 - - 3513 - - - 2311 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16070 910.0 7.2 759 16079 done 0.62 - - 3513 - - - 2314 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16369 889.4 6.8 769 16379 done 0.63 - - 3513 - - - 2314 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16671 870.2 6.2 779 16680 done 0.65 - - 3514 - - - 2312 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16969 852.5 5.9 789 16979 done 0.68 - - 3514 - - - 2314 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17270 835.0 6.0 799 17281 roll 0.71 0.12 0.149 3563 408.3 2.67 0.088 3742 534.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.04 13.95 -
17311 831.4 7.6 803 17321 done 0.71 - - 3569 - 2.55 0.071 2333 -552.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.02 -
17632 803.6 8.9 815 17641 done 0.71 - - 3569 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17936 776.0 9.3 825 17946 roll 0.71 - - 3569 - 2.65 0.092 3742 531.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
17988 770.3 9.8 830 17999 done 0.71 - - 3578 - 2.58 0.070 2330 -547.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.98 -
18302 741.0 9.3 841 18311 done 0.71 - - 3579 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
18603 715.5 8.3 851 18613 roll 0.71 - - 3578 - 2.65 0.093 3739 532.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
18664 709.8 8.9 857 18674 done 0.71 - - 3579 - 2.58 0.070 2322 -549.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.93 -
18995 684.4 7.4 870 19004 done 0.71 - - 3579 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19300 662.3 7.4 880 19310 roll 0.71 - - 3579 - 2.67 0.091 3746 533.3 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.83 -
19353 657.6 8.1 885 19364 done 0.71 0.15 0.285 3558 -140.0 2.58 0.067 2328 -549.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.60 13.93 -
19663 636.1 6.9 896 19672 done 0.71 - - 3557 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19968 614.6 7.1 906 19977 done 0.71 - - 3557 - - - 2329 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
20268 593.7 6.8 916 20278 roll 0.72 - - 3557 - 2.67 0.091 3749 531.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.81 -
20338 588.1 7.5 923 20350 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.067 2330 -550.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.84 -
20662 565.0 7.2 935 20672 done 0.72 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20966 543.8 7.1 945 20975 done 0.72 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21267 521.9 7.4 955 21277 roll 0.72 - - 3562 - 2.67 0.090 3741 529.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.74 -
21337 515.7 8.6 962 21347 done 0.72 - - 3562 - 2.58 0.067 2321 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
21659 491.5 7.4 974 21668 done 0.72 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
21962 470.2 7.1 984 21971 done 0.72 - - 3562 - - - 2320 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22264 450.1 6.7 994 22273 done 0.73 - - 3562 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22562 431.3 6.2 1004 22571 done 0.76 - - 3567 - - - 2321 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22863 413.0 6.0 1014 22873 roll 0.78 - - 3562 - 2.67 0.089 3741 531.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.79 -
23009 402.9 6.9 1028 23020 done 0.78 - - 3562 - 2.58 0.067 2326 -548.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.88 -
23320 381.5 7.0 1039 23330 roll 0.78 - - 3562 - 2.67 0.087 3748 532.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
23400 374.7 8.2 1047 23411 done 0.78 - - 3562 - 2.58 0.066 2328 -550.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.84 -
23716 353.0 6.7 1058 23726 done 0.79 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
24015 333.0 6.6 1068 24024 done 0.81 - - 3562 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24317 315.2 5.7 1078 24327 roll 0.84 - - 3562 - 2.67 0.088 3744 530.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
24439 306.2 7.7 1090 24449 done 0.84 - - 3563 - 2.58 0.066 2332 -547.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
24771 284.7 6.4 1103 24781 roll 0.86 0.12 0.141 3618 458.3 2.60 0.076 914 -545.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.97 13.75 -
24864 277.7 7.8 1112 24874 done 0.86 - - 3618 - 2.58 0.070 2334 550.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.83 -
25195 252.6 7.2 1125 25205 roll 0.86 - - 3618 - 2.62 0.086 3752 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.75 -
25323 243.2 8.0 1137 25334 done 0.86 - - 3618 - 2.58 0.064 2328 -551.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.83 -
25577 226.0 6.3 1162 25588 roll 0.88 - - 3618 - 2.67 0.086 3745 530.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.77 -
25629 222.4 6.7 1167 25640 done 0.89 - - 3619 - 2.58 0.064 2324 -550.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
25883 205.9 6.6 1192 25894 roll 0.91 - - 3618 - 2.65 0.084 3737 533.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.75 -
25927 202.6 7.3 1196 25939 done 0.91 - - 3618 - 2.55 0.064 2340 -547.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.79 -
26180 183.7 7.1 1221 26191 roll 0.91 - - 3618 - 2.62 0.084 3741 534.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
26253 178.1 8.2 1228 26265 done 0.91 - - 3618 - 2.58 0.063 2321 -550.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
26507 159.2 7.2 1253 26518 roll 0.91 - - 3623 - 2.55 0.077 917 -550.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
26579 153.9 6.9 1260 26590 done 0.91 - - 3618 - 2.55 0.068 2329 553.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.85 -
26832 138.5 5.6 1285 26843 roll 0.94 - - 3614 - 2.62 0.083 3747 541.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.78 -
27075 124.1 5.1 1309 27127 done 0.98 - - 3618 - 2.58 0.062 2320 -553.1 170.0 42.38 0.855 2163 -5.0 0.140 - - - - - - - 13.85 13.46
27368 103.4 7.3 1338 27379 roll 0.98 - - 3618 - 2.50 0.076 921 -559.6 170.0 - - 2162 - - - - - - - - - 13.93 -
27610 85.3 7.3 1362 27621 done 0.98 - - 3618 - 2.55 0.069 2339 556.1 170.0 - - 2162 - - - - - - - - - 13.95 -
27862 68.0 7.1 1387 27873 roll 0.98 - - 3618 - 2.55 0.085 3732 546.3 170.0 - - 2162 - - - - - - - - - 13.89 -
28104 53.4 4.1 1411 28174 done 1.03 0.12 0.138 3667 408.3 2.50 0.062 2316 -566.4 246.7 59.80 0.753 1850 -5.2 0.072 - - - - - - 13.93 13.95 13.50
28420 32.6 8.6 1442 28431 roll 1.03 - - 3665 - 2.58 0.083 3732 548.8 246.7 - - 1849 - - - - - - - - - 13.93 -
28572 17.0 10.8 1457 28583 done 1.03 - - 3669 - 2.47 0.061 2342 -562.8 246.7 - - 1850 - - - - - - - - - 14.00 -
28709 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28709 begin surface coast
28751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28751 begin surface
SM 3.07 - - - - -9.11 9.50 0.059 389 40.9 0.12 0.151 2416 11550.0 350.04 45.30 0.095 1431 31.6 -0.104 - - - - - -