NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  757 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595397.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010115,201723,4737.638,-12541.829,31,2.0,48,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.7,120875,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  010115,202849,4737.653,-12541.831,15,1.7,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.007798 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28781,45.30,0.095,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.07,9.50,0.12,45.30,0.059,0.151,0.095,389,2416,1431,-9.11,-0.65,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.12,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12541.92,010115,121216 MEM  290852
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53274,1475
HUMID  50.74 CAP_FILE_SIZE  302372,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,178880512
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29860.56,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3695776 CURRENT  0.019,151.9,1
PM_FREEKB  39095520 GPS  020115,043129,4735.691,-12544.851,40,1.0,45,18.7
_24V_AH  12.6,190.134

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360107.60 nil000.00
Roll_motor171150325.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32418987758.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface459454.14 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2879952095.92
Iridium_during_xfer317175701.21 PMAR538539.97
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.52
TT8360910450.10
LPSleep205462548.96
TT8_Active6601082.29
TT8_Sampling3339281179.38
TT8_CF8132935578.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits287710351.07
GPS_charging000.00
Compass2299021.04
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 398 2410 1541 1321 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.85 0.000 16386 0.000 0.000 398 2415 2128 2222 2034 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 398 2410 2209 2029 3.0 -1.3 3 141 12.45 2.62 -46.50 0.000 18692 0.360 0.108 3124 3807 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 13.66 13.99 14.40
380 -0.59 -116.8 3120 3809 3384 3293 32.9 -12.1 34 391 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2405 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
631 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3293 64.7 -11.8 59 642 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3813 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
724 -0.59 -116.8 3124 3813 3382 3294 74.7 -9.8 68 736 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
977 -0.59 -116.8 3124 2383 3382 3291 97.8 -8.7 93 987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1228 -0.59 -116.8 3124 2383 3383 3294 120.3 -9.2 118 1239 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3124 3808 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1261 -0.59 -116.8 3125 3813 3382 3294 123.2 -9.4 121 1272 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3124 2399 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1514 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3294 145.0 -8.3 146 1525 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 995 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1555 -0.59 -116.8 3125 994 3383 3294 148.9 -8.9 150 1566 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1808 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3295 168.0 -7.2 175 1819 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3121 3819 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1880 -0.59 -116.8 3125 3819 3382 3294 173.6 -7.7 182 1891 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3122 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2132 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3294 193.4 -8.1 207 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2396 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2382 -0.59 -116.8 3125 2396 3383 3294 212.8 -7.7 232 2394 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 995 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
2425 -0.59 -116.8 3125 998 3383 3294 216.3 -8.3 236 2436 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2407 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
2677 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3294 235.1 -7.4 261 2688 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3815 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2730 -0.59 -116.8 3125 3815 3383 3294 239.2 -8.1 266 2741 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3124 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2992 -0.59 -116.8 3125 2388 3383 3294 259.8 -7.9 284 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2387 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3293 -0.59 -116.8 3124 2387 3382 3295 283.0 -7.5 294 3303 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3817 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3384 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3294 290.0 -7.5 303 3394 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2407 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3715 -0.59 -116.8 3125 2403 3383 3296 314.2 -7.3 316 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4016 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3294 336.6 -7.8 326 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4315 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3293 360.6 -8.0 336 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4616 -0.59 -116.8 3122 2403 3383 3293 383.4 -7.5 346 4626 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3122 3818 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4666 -0.59 -116.8 3126 3819 3383 3292 387.3 -7.6 351 4677 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3124 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
4981 -0.59 -116.8 3128 2393 3383 3291 408.9 -6.9 362 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2393 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5278 -0.59 -116.8 3126 2393 3383 3290 428.9 -6.5 372 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5577 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3289 448.4 -6.5 382 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5879 -0.59 -116.8 3125 2393 3382 3288 468.5 -6.7 392 5889 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3809 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5930 -0.59 -116.8 3125 3809 3382 3288 472.0 -6.9 397 5940 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2395 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6245 -0.59 -116.8 3125 2394 3382 3287 491.7 -6.4 408 6255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2394 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6540 -0.59 -116.8 3125 2391 3383 3284 510.7 -6.3 418 6550 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3814 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.66 28.83
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14620 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14621 begin apogee
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14751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14751 begin climb
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state 28751 begin surface