DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 113.25 of 150.00 AH used of 24V (24.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.06 of 100.00 AH used of 10V (48.94% remains)
• Surface angle 10.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 350
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 91 done -0.99 - - 2898 - - - 1726 - -146.0 -70.03 - 3247 - - - - - - - - - - -
97 2.4 -1.7 13 104 roll -0.99 1.27 0.092 2457 -347.2 3.03 0.057 3599 618.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
141 6.4 -7.9 20 147 done -1.05 - - 2458 - 2.10 0.039 2218 -657.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
489 42.1 -10.4 81 495 roll -0.87 0.12 0.135 2501 358.3 2.17 0.051 830 -639.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
561 49.2 -9.4 93 567 done -0.82 - - 2493 - 2.25 0.051 2239 626.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
909 75.0 -6.4 154 915 roll -0.76 - - 2493 - 2.25 0.053 832 -625.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
925 76.0 -6.3 156 931 done -0.70 0.17 0.123 2533 235.3 2.25 0.051 2237 624.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1275 94.0 -5.6 217 1281 roll -0.81 0.12 0.073 2473 -500.0 2.28 0.052 820 -621.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1318 97.5 -7.9 224 1325 done -0.70 0.22 0.128 2527 245.5 2.28 0.054 2230 618.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1655 113.4 -4.4 245 1660 roll -0.83 0.12 0.077 2468 -491.7 2.25 0.052 828 -623.1 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
1690 115.9 -7.7 246 1695 done -0.67 0.28 0.125 2538 250.0 2.28 0.054 2237 618.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2008 133.6 -5.2 261 2012 roll -0.86 0.15 0.067 2466 -480.0 2.28 0.052 822 -620.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2077 138.4 -7.3 264 2082 done -0.74 0.22 0.121 2522 254.5 2.28 0.053 2232 618.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2400 155.4 -4.6 280 2404 roll -0.88 0.12 0.072 2463 -491.7 2.25 0.051 830 -623.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2414 156.1 -4.8 280 2420 done -0.97 - - 2453 - 2.25 0.051 2232 623.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2733 178.1 -6.7 296 2737 roll -0.86 0.15 0.130 2500 313.3 2.25 0.051 834 -621.3 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2751 179.4 -6.5 296 2757 done -0.81 - - 2493 - 2.25 0.051 2238 624.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3070 194.5 -4.4 312 3073 roll -0.85 - - 2493 - 2.25 0.051 828 -626.7 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3178 200.1 -5.0 316 3184 done -0.85 - - 2483 - 2.28 0.051 2245 621.5 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3497 215.3 -5.0 332 3501 roll -0.85 - - 2483 - 2.25 0.050 832 -628.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3539 217.6 -5.4 333 3545 done -0.85 - - 2473 - 2.25 0.050 2241 626.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3856 235.6 -5.8 349 3860 roll -0.85 - - 2473 - 2.25 0.050 817 -632.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3908 238.8 -6.1 351 3913 done -0.78 0.17 0.119 2514 241.2 2.25 0.049 2234 629.8 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4237 252.0 -4.1 367 4241 roll -0.92 0.12 0.072 2453 -508.3 2.25 0.048 817 -629.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4249 252.7 -4.0 367 4253 done -1.00 - - 2443 - 2.28 0.048 2245 626.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4574 272.1 -6.0 383 4579 roll -0.87 0.17 0.126 2500 335.3 2.28 0.048 818 -625.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4587 273.0 -6.1 383 4593 done -0.78 - - 2493 - 2.25 0.048 2235 629.8 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4905 288.5 -4.9 399 4906 done -0.83 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5215 303.7 -4.8 414 5216 done -0.89 - - 2493 - - - 2234 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5525 317.4 -4.0 429 5526 done -0.95 - - 2492 - - - 2235 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5833 329.9 -4.1 444 5835 done -1.01 0.12 0.070 2429 -525.0 - - 2234 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6145 348.2 -5.9 459 6149 roll -0.84 0.20 0.129 2484 275.0 2.17 0.060 3596 627.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6169 349.5 -4.8 460 6173 done -0.84 - - 2485 - 2.08 0.037 2220 -661.5 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6503 362.7 -4.1 476 6504 done -0.84 - - 2485 - - - 2219 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6813 376.8 -5.1 491 6817 roll -0.89 - - 2485 - 2.15 0.048 832 -645.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6831 377.8 -5.0 491 6838 done -0.89 - - 2475 - 2.22 0.046 2238 633.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7149 396.4 -5.9 507 7153 roll -0.89 - - 2475 - 2.22 0.048 831 -633.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7162 397.2 -5.8 507 7166 done -0.89 - - 2465 - 2.22 0.045 2242 635.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7502 416.3 -5.5 517 7503 done -0.89 - - 2465 - - - 2242 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7827 434.3 -5.7 525 7830 roll -0.89 - - 2465 - 2.22 0.048 832 -635.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7841 435.0 -5.8 525 7845 done -0.89 0.12 0.123 2490 208.3 2.22 0.046 2237 632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8162 452.4 -5.4 533 8166 roll -0.96 - - 2490 - 2.22 0.047 825 -636.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8203 454.7 -5.6 533 8209 done -0.96 - - 2483 - 2.25 0.046 2245 631.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8536 472.7 -5.5 542 8540 roll -0.96 - - 2483 - 2.22 0.046 832 -636.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8572 474.8 -6.0 542 8576 done -0.96 - - 2473 - 2.22 0.046 2240 634.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8912 495.1 -5.8 551 8915 roll -0.96 - - 2473 - 2.22 0.047 828 -636.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8959 497.9 -5.5 552 8963 done -0.91 - - 2463 - 2.25 0.047 2245 629.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9292 515.5 -5.0 560 9296 roll -0.91 - - 2463 - 2.20 0.047 835 -640.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9311 516.5 -4.8 560 9315 done -0.86 0.15 0.123 2496 220.0 2.22 0.045 2242 633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9626 529.1 -4.0 568 9630 roll -0.96 0.10 0.076 2445 -510.0 2.22 0.047 830 -636.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
9684 532.1 -5.6 569 9689 done -0.82 0.25 0.120 2508 252.0 2.22 0.045 2239 634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10005 543.6 -3.5 577 10009 roll -0.96 0.15 0.066 2438 -466.7 2.22 0.046 832 -633.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10018 544.2 -3.2 577 10022 done -1.04 0.10 0.133 2454 160.0 2.22 0.044 2241 634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10339 559.7 -4.9 585 10343 roll -0.99 - - 2455 - 2.22 0.047 832 -634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10352 560.5 -4.8 585 10356 done -0.93 0.12 0.123 2481 216.7 2.22 0.045 2241 634.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10673 573.6 -4.1 593 10675 done -0.99 - - 2481 - - - 2240 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
10997 587.4 -4.4 601 11002 roll -1.06 0.12 0.071 2415 -550.0 2.15 0.059 3603 634.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11022 588.6 -4.5 601 11027 done -0.95 0.20 0.139 2476 305.0 2.08 0.035 2216 -666.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
11163 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11163 begin apogee
11175 595.7 4.7 605 11304 done -0.31 0.43 0.106 2616 325.6 - - 1738 - - 126.40 1.125 2650 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11305 begin climb
11309 597.6 - 608 11447 roll 0.99 0.82 0.082 2907 354.9 2.42 0.051 350 -573.6 146.0 130.50 1.062 2054 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
11475 583.5 10.9 611 11482 done 0.80 0.20 0.121 2852 -275.0 2.35 0.040 1747 594.5 146.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11809 553.5 9.4 620 11813 roll 0.75 - - 2852 - 2.20 0.053 3165 644.5 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
11928 541.6 9.8 622 11933 done 0.61 0.17 0.123 2808 -258.8 2.17 0.040 1737 -658.1 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
12276 519.6 6.3 631 12297 done 0.76 0.12 0.063 2878 583.3 - - 1737 - 167.3 18.23 1.011 1967 -4.4 0.249 - - - - - - - - -
12643 481.6 10.3 640 12647 roll 0.65 0.20 0.114 2824 -270.0 2.22 0.052 333 -632.4 167.3 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12695 477.1 7.8 641 12700 done 0.80 0.10 0.071 2883 590.0 2.22 0.040 1757 641.4 167.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13021 442.6 11.0 649 13026 roll 0.66 0.20 0.118 2817 -330.0 2.17 0.053 3151 642.4 167.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13100 435.0 9.1 650 13106 done 0.66 - - 2824 - 2.17 0.039 1728 -655.8 167.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13434 407.7 8.2 659 13438 roll 0.73 - - 2824 - 2.25 0.052 3159 636.0 167.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13474 404.2 8.1 659 13480 done 0.73 - - 2833 - 2.17 0.039 1733 -657.1 167.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13790 379.4 7.4 673 13793 roll 0.73 - - 2833 - 2.25 0.052 3157 632.9 167.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13825 376.5 9.0 674 13830 done 0.73 - - 2843 - 2.17 0.038 1734 -655.8 167.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14147 351.5 7.6 690 14148 done 0.73 - - 2843 - - - 1734 - 167.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14458 329.0 7.2 705 14462 roll 0.73 - - 2843 - 2.25 0.052 3154 631.1 167.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14506 325.3 8.4 707 14511 done 0.64 0.12 0.123 2817 -216.7 2.17 0.039 1730 -656.2 167.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
14842 304.7 5.8 723 14885 roll 0.82 0.15 0.059 2906 593.3 2.28 0.052 338 -610.5 206.1 33.45 0.935 1809 -4.5 0.164 - - - - - - - - -
14922 297.4 9.9 726 14927 done 0.72 0.25 0.117 2830 -304.0 2.22 0.040 1750 636.0 206.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15239 276.7 6.3 741 15265 roll 0.87 0.12 0.062 2896 550.0 2.22 0.054 3141 626.6 227.2 18.88 0.884 1723 -4.4 0.154 - - - - - - - - -
15361 263.3 12.5 746 15366 done 0.69 0.28 0.119 2823 -260.7 2.17 0.040 1729 -650.7 227.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
15684 242.3 5.9 762 15721 roll 0.90 0.17 0.054 2923 588.2 2.22 0.051 334 -628.4 261.6 30.65 0.881 1583 -4.4 0.134 - - - - - - - - -
15769 232.9 12.0 765 15774 done 0.82 0.22 0.118 2855 -309.1 2.20 0.040 1743 640.5 261.6 - - 1581 - - - - - - - - - - -
16103 203.9 8.5 781 16107 roll 0.87 - - 2855 - 2.20 0.054 3163 645.5 261.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16200 194.5 10.0 785 16204 done 0.87 - - 2862 - 2.20 0.040 1730 -651.4 261.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16529 167.7 7.5 801 16533 roll 0.87 - - 2872 - 2.20 0.052 332 -635.5 261.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16587 162.9 7.9 803 16591 done 0.96 - - 2872 - 2.20 0.040 1745 642.3 261.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16909 135.5 8.9 819 16913 roll 0.96 - - 2872 - 2.17 0.053 3144 644.7 261.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17003 125.8 11.0 823 17007 done 0.90 - - 2882 - 2.17 0.040 1726 -653.5 261.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17325 93.7 9.6 845 17332 roll 0.90 - - 2891 - 2.20 0.053 332 -633.6 261.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17364 90.0 9.8 851 17370 done 0.97 - - 2891 - 2.20 0.040 1743 641.4 261.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
17712 63.5 5.6 912 17759 roll 1.12 0.12 0.065 2959 566.7 2.22 0.054 3147 632.4 306.7 39.65 0.793 1398 -4.4 0.039 - - - - - - - - -
17887 42.2 13.3 942 17894 done 0.93 0.30 0.123 2878 -270.0 2.17 0.041 1741 -647.9 306.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
18236 12.8 10.4 1003 18242 roll 1.57 0.40 0.058 3044 415.0 2.25 0.055 330 -627.1 306.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18268 8.9 11.7 1008 18275 done 1.86 0.12 0.081 3096 433.3 2.22 0.043 1745 637.4 306.7 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18308 begin surface coast
18330 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18331 begin surface