NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 189.85 of 350.00 AH used of 24V (45.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.70 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 61 VBD -0.59 - - 393 - - - 2382 - -116.8 -27.55 - 2145 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 3 134 roll -0.59 12.48 0.358 3129 219.2 2.70 0.109 3812 529.6 -116.8 -46.15 - 3337 -25.8 - - - - - - - 13.66 13.93 14.39
366 30.6 -11.7 33 375 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.061 2392 -561.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
618 58.7 -10.6 58 626 done -0.59 - - 3130 - - - 2387 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
867 83.3 -9.4 83 876 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.086 3802 540.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
978 93.7 -9.3 94 987 done -0.59 - - 3132 - 2.53 0.060 2392 -557.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
1229 115.6 -8.8 119 1237 done -0.59 - - 3129 - - - 2388 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
1479 137.3 -8.5 144 1487 roll -0.59 - - 3130 - 2.62 0.086 3802 539.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.80 -
1568 145.2 -8.5 153 1578 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.060 2395 -562.8 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.91 -
1819 166.3 -8.0 178 1828 roll -0.59 - - 3130 - 2.53 0.072 990 -555.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.82 -
1859 169.7 -8.6 182 1868 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.068 2395 551.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
2109 189.7 -7.7 207 2117 roll -0.59 - - 3130 - 2.60 0.086 3815 546.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 13.78 -
2159 193.5 -7.9 212 2167 done -0.59 - - 3130 - 2.50 0.058 2404 -564.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.93 -
2409 212.5 -7.4 237 2418 done -0.59 - - 3130 - - - 2403 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2659 231.8 -7.6 262 2668 roll -0.59 - - 3131 - 2.62 0.085 3813 538.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
2739 237.8 -7.2 270 2748 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.059 2391 -562.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
3001 256.6 -7.1 290 3005 done -0.59 - - 3130 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3302 279.2 -7.4 300 3305 done -0.59 - - 3130 - - - 2385 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3602 299.6 -6.4 310 3605 done -0.59 - - 3129 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3902 318.1 -6.3 320 3906 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4201 337.7 -6.6 330 4209 roll -0.59 - - 3130 - 2.67 0.087 3810 532.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
4270 342.6 -6.9 337 4279 done -0.59 - - 3130 - 2.53 0.061 2399 -557.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.88 -
4596 365.7 -7.4 349 4599 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4891 389.2 -7.7 359 4898 roll -0.59 - - 3133 - 2.65 0.087 3808 532.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.78 -
4952 393.9 -7.8 365 4961 done -0.59 - - 3129 - 2.55 0.062 2402 -551.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.86 -
5286 416.1 -6.2 378 5289 done -0.59 - - 3130 - - - 2401 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5583 434.0 -5.9 388 5586 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
5882 452.5 -6.1 398 5889 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.087 3812 533.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.77 -
5941 456.2 -6.4 404 5949 done -0.59 - - 3126 - 2.55 0.062 2394 -556.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.84 -
6277 476.6 -6.2 417 6280 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6572 494.6 -6.0 427 6575 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6873 513.3 -6.3 437 6876 done -0.59 - - 3130 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
7172 531.5 -6.1 447 7179 roll -0.59 - - 3130 - 2.70 0.090 3821 530.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.75 -
7222 534.5 -6.1 452 7231 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.062 2404 -549.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.85 -
7535 553.4 -5.9 463 7538 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
7831 571.2 -5.9 473 7835 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8133 588.9 -5.8 483 8136 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
8431 606.4 -5.8 493 8439 roll -0.59 - - 3130 - 2.65 0.089 3809 530.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 13.76 -
8512 611.0 -5.7 501 8521 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.063 2399 -552.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.82 -
8821 629.1 -5.9 512 8824 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9123 648.0 -6.4 522 9127 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9421 667.7 -6.8 532 9425 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
9723 687.7 -6.3 542 9726 done -0.59 - - 3130 - - - 2398 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
10022 704.9 -5.7 552 10024 done -0.59 - - 3130 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
10322 721.5 -5.4 562 10330 roll -0.59 - - 3130 - 2.67 0.092 3811 529.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.76 -
10392 725.3 -5.5 569 10400 done -0.59 - - 3130 - 2.55 0.064 2395 -555.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.82 -
10715 743.0 -5.6 581 10719 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11013 761.0 -6.4 591 11017 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11311 779.4 -6.1 601 11315 done -0.59 - - 3129 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11613 798.4 -6.5 611 11616 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
11912 818.3 -6.6 621 11915 done -0.59 - - 3130 - - - 2394 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
12213 837.2 -6.1 631 12220 roll -0.59 - - 3130 - 2.70 0.093 3823 529.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.74 -
12261 840.3 -6.7 636 12269 done -0.59 - - 3130 - 2.58 0.064 2404 -550.0 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.83 -
12576 859.1 -6.0 647 12579 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
12873 877.9 -6.3 657 12876 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
13171 895.7 -5.7 667 13175 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
13473 912.3 -5.4 677 13476 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
13772 928.0 -5.1 687 13775 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
14073 943.4 -5.1 697 14076 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14372 958.0 -4.7 707 14375 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14673 972.3 -4.8 717 14676 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
14972 987.3 -5.0 727 14975 done -0.59 - - 3130 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
15027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15027 begin apogee
15039 990.3 -4.9 729 15153 done -0.25 0.38 0.163 3238 284.2 - - 2314 - - 108.50 1.888 2859 -4.3 0.440 - - - - - - 13.55 - 12.83
15156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15157 begin climb
15161 993.3 - 733 15283 done 0.59 0.88 0.109 3519 319.3 - - 2313 - 116.8 114.18 1.865 2384 -4.2 0.431 - - - - - - 13.78 - 12.62
15574 971.0 6.7 747 15583 done 0.60 - - 3519 - - - 2313 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
15875 951.0 6.9 757 15885 done 0.60 - - 3524 - - - 2317 - 116.8 - - 2381 - - - - - - - - - - -
16178 930.5 6.7 767 16187 done 0.62 - - 3519 - - - 2313 - 116.8 - - 2382 - - - - - - - - - - -
16476 910.4 6.8 777 16486 roll 0.63 - - 3519 - 2.67 0.090 3742 535.2 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.99 -
16539 905.5 7.8 783 16549 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.069 2335 -551.8 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.05 -
16869 881.3 7.3 796 16880 roll 0.63 - - 3520 - 2.58 0.083 920 -548.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.95 -
16911 877.9 8.0 800 16921 done 0.63 - - 3520 - 2.55 0.075 2333 554.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.02 -
17232 853.8 7.6 812 17241 done 0.63 - - 3519 - - - 2331 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17537 831.3 7.4 822 17546 done 0.63 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
17836 811.4 6.4 832 17846 roll 0.65 - - 3519 - 2.62 0.091 3748 540.1 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.91 -
17888 807.3 7.4 837 17898 done 0.65 - - 3520 - 2.55 0.069 2326 -557.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.00 -
18201 787.2 6.2 848 18211 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.084 926 -549.0 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.88 -
18264 783.0 6.4 854 18275 done 0.69 - - 3522 - 2.55 0.075 2332 551.4 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.97 -
18596 762.2 6.2 867 18606 roll 0.71 - - 3522 - 2.62 0.090 3744 538.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.86 -
18667 757.1 7.2 874 18678 done 0.71 - - 3523 - 2.55 0.069 2333 -553.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.95 -
18989 737.0 6.4 886 18999 done 0.73 0.12 0.147 3566 358.3 - - 2328 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - 14.04 - -
19294 714.5 7.4 896 19304 roll 0.73 - - 3575 - 2.58 0.083 915 -547.7 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.83 -
19355 709.3 7.8 902 19365 done 0.73 - - 3575 - 2.58 0.075 2338 551.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.93 -
19686 682.7 8.2 915 19696 done 0.73 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
19991 656.3 8.8 925 20001 done 0.73 - - 3575 - - - 2334 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20290 632.6 7.7 935 20300 done 0.73 - - 3575 - - - 2330 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
20592 610.0 7.5 945 20601 done 0.73 - - 3575 - - - 2333 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
20890 587.0 7.9 955 20901 roll 0.73 - - 3582 - 2.60 0.080 918 -544.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.81 -
20942 582.7 8.2 960 20953 done 0.73 - - 3585 - 2.58 0.074 2332 548.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.91 -
21256 556.5 8.5 971 21266 roll 0.73 - - 3581 - 2.65 0.090 3734 529.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.81 -
21348 547.5 9.8 980 21359 done 0.73 0.15 0.285 3561 -133.3 2.55 0.068 2322 -553.7 116.8 - - 2382 - - - - - - - - 13.55 13.90 -
21680 522.2 7.1 993 21689 done 0.73 - - 3562 - - - 2322 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
21986 501.4 7.0 1003 21995 done 0.73 - - 3561 - - - 2322 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
22284 481.4 6.5 1013 22294 roll 0.75 - - 3561 - 2.67 0.089 3740 531.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
22419 471.8 7.1 1026 22430 done 0.75 - - 3562 - 2.55 0.067 2333 -551.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.88 -
22741 450.2 6.6 1038 22750 done 0.76 - - 3562 - - - 2334 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23046 431.1 6.2 1048 23056 roll 0.79 - - 3562 - 2.65 0.089 3736 529.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.78 -
23126 425.1 7.2 1056 23137 done 0.79 - - 3562 - 2.55 0.067 2327 -552.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.87 -
23443 404.5 7.1 1067 23453 roll 0.79 - - 3562 - 2.58 0.082 915 -547.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.76 -
23513 398.9 7.5 1074 23523 done 0.79 - - 3563 - 2.58 0.070 2332 549.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
23839 376.4 7.0 1086 23849 done 0.79 - - 3563 - - - 2331 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24140 357.1 6.3 1096 24149 done 0.81 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
24441 338.3 6.1 1106 24451 roll 0.83 - - 3563 - 2.62 0.087 3745 539.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.78 -
24511 332.9 7.4 1113 24521 done 0.83 - - 3562 - 2.58 0.066 2322 -551.6 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.87 -
24833 313.6 5.7 1125 24843 done 0.86 0.12 0.139 3613 425.0 - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - 14.02 - -
25138 292.2 7.4 1135 25147 done 0.86 - - 3613 - - - 2316 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
25436 269.0 7.9 1145 25446 roll 0.86 - - 3613 - 2.67 0.086 3742 534.1 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.77 -
25666 248.4 9.4 1168 25678 done 0.86 - - 3615 - 2.58 0.066 2332 -546.5 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 13.83 -
25985 223.4 7.7 1199 25995 done 0.86 - - 3615 - - - 2331 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
26237 204.2 6.9 1224 26248 roll 0.86 - - 3617 - 2.60 0.078 922 -541.9 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.77 -
26289 200.5 6.8 1229 26300 done 0.86 - - 3617 - 2.58 0.070 2332 546.5 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
26541 184.2 6.3 1254 26553 roll 0.88 - - 3617 - 2.60 0.077 914 -545.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.77 -
26605 180.3 6.3 1260 26616 done 0.90 - - 3617 - 2.58 0.068 2339 552.3 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
26858 163.9 6.4 1285 26869 roll 0.92 - - 3617 - 2.60 0.084 3744 540.4 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.79 -
27090 147.8 6.2 1308 27101 done 0.94 - - 3617 - 2.58 0.063 2323 -550.8 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.85 -
27342 135.6 5.0 1333 27394 done 0.98 - - 3617 - - - 2323 - 172.5 45.25 0.871 2153 -5.0 0.151 - - - - - - - - 13.48
27639 113.1 9.0 1362 27650 roll 0.98 - - 3617 - 2.53 0.079 921 -554.2 172.5 - - 2151 - - - - - - - - - 13.93 -
27821 98.1 7.2 1380 27832 done 0.98 - - 3617 - 2.53 0.069 2331 557.3 172.5 - - 2151 - - - - - - - - - 14.00 -
28073 81.1 5.9 1405 28083 roll 1.01 - - 3617 - 2.58 0.083 3736 544.6 172.5 - - 2150 - - - - - - - - - 13.90 -
28169 74.9 7.6 1414 28181 done 1.01 - - 3617 - 2.53 0.062 2322 -558.9 172.5 - - 2151 - - - - - - - - - 13.97 -
28424 65.1 1.6 1439 28547 roll 1.11 0.17 0.116 3689 423.5 2.62 0.085 3746 543.5 309.7 104.95 0.756 1590 -5.3 0.090 - - - - - - 14.00 14.07 13.42
28628 47.2 13.8 1459 28639 done 1.11 - - 3696 - 2.53 0.065 2331 -559.3 309.7 - - 1589 - - - - - - - - - 14.00 -
28880 14.1 13.4 1484 28890 roll 1.11 - - 3699 - 2.55 0.077 915 -555.3 309.7 - - 1589 - - - - - - - - - 13.89 -
28957 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28957 begin surface coast
28989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28989 begin surface
SM 2.34 - - - - -9.09 9.62 0.063 398 41.4 2.72 0.069 2408 695.6 350.04 17.20 0.096 1430 83.1 -0.207 - - - - - -