NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  756 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  28 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595396.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010115,120105,4738.578,-12538.571,37,1.1,42,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,125286,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  010115,121112,4738.542,-12538.481,10,1.3,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.010988 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  29020,17.20,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.34,9.62,2.72,17.20,0.063,0.069,0.096,398,2408,1430,-9.09,-0.59,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.00,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12539.32,010115,040458 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53252,1495
HUMID  50.47 CAP_FILE_SIZE  287129,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,179015680
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,29010.79,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3696096 CURRENT  0.027, 27.9,1
PM_FREEKB  39095552 GPS  010115,201723,4737.638,-12541.829,31,2.0,48,18.7
_24V_AH  12.6,189.850

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358107.93 nil000.00
Roll_motor171138298.34 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37218888870.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface179520.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2902752102.64
Iridium_during_xfer280181641.01 PMAR153554788.60
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.75
TT8363310482.75
LPSleep210172598.37
TT8_Active6821090.66
TT8_Sampling3060281151.75
TT8_CF8121735564.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits261210339.57
GPS_charging000.00
Compass2297022.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
30 -0.59 -116.8 389 2380 1532 1328 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.55 0.000 16386 0.000 0.000 393 2382 2145 2236 2055 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 389 2382 2228 2049 3.1 -1.6 3 134 12.48 2.70 -46.15 0.000 18692 0.358 0.109 3129 3812 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 13.66 13.93 14.39
366 -0.59 -116.8 3130 3812 3382 3293 30.6 -11.7 33 375 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3126 2392 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
618 -0.59 -116.8 3130 2388 3382 3293 58.7 -10.6 58 626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2387 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
867 -0.59 -116.8 3129 2388 3383 3294 83.3 -9.4 83 876 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3802 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
978 -0.59 -116.8 3130 3802 3382 3294 93.7 -9.3 94 987 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3132 2392 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
1229 -0.59 -116.8 3130 2388 3384 3293 115.6 -8.8 119 1237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2388 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1479 -0.59 -116.8 3130 2388 3383 3294 137.3 -8.5 144 1487 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3802 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1568 -0.59 -116.8 3130 3802 3383 3294 145.2 -8.5 153 1578 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3130 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1819 -0.59 -116.8 3130 2392 3380 3294 166.3 -8.0 178 1828 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3130 990 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
1859 -0.59 -116.8 3130 991 3383 3294 169.7 -8.6 182 1868 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3130 2395 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2109 -0.59 -116.8 3130 2395 3383 3294 189.7 -7.7 207 2117 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3130 3815 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2159 -0.59 -116.8 3130 3811 3383 3294 193.5 -7.9 212 2167 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3130 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2409 -0.59 -116.8 3130 2403 3382 3290 212.5 -7.4 237 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2403 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2659 -0.59 -116.8 3130 2402 3383 3294 231.8 -7.6 262 2668 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3131 3813 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2739 -0.59 -116.8 3130 3813 3383 3294 237.8 -7.2 270 2748 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3129 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
3001 -0.59 -116.8 3131 2385 3383 3294 256.6 -7.1 290 3005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3302 -0.59 -116.8 3129 2385 3383 3294 279.2 -7.4 300 3305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2385 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3602 -0.59 -116.8 3128 2385 3386 3294 299.6 -6.4 310 3605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2389 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3902 -0.59 -116.8 3130 2385 3379 3290 318.1 -6.3 320 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4201 -0.59 -116.8 3130 2385 3383 3293 337.7 -6.6 330 4209 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3810 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
4270 -0.59 -116.8 3129 3809 3385 3293 342.6 -6.9 337 4279 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3130 2399 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
4596 -0.59 -116.8 3130 2398 3382 3293 365.7 -7.4 349 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2398 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4891 -0.59 -116.8 3134 2397 3390 3292 389.2 -7.7 359 4898 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3133 3808 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4952 -0.59 -116.8 3129 3810 3380 3292 393.9 -7.8 365 4961 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3129 2402 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5286 -0.59 -116.8 3130 2401 3383 3290 416.1 -6.2 378 5289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2401 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5583 -0.59 -116.8 3130 2401 3378 3289 434.0 -5.9 388 5586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5882 -0.59 -116.8 3130 2398 3383 3291 452.5 -6.1 398 5889 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3130 3812 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
5941 -0.59 -116.8 3130 3812 3383 3289 456.2 -6.4 404 5949 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2394 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
6277 -0.59 -116.8 3130 2390 3383 3288 476.6 -6.2 417 6280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6572 -0.59 -116.8 3132 2390 3384 3287 494.6 -6.0 427 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6873 -0.59 -116.8 3130 2389 3389 3286 513.3 -6.3 437 6876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2389 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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15027 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15027 begin apogee
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15156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15157 begin climb
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state 28957 begin surface coast
28989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28989 begin surface