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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 101.12 of 150.00 AH used of 24V (32.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.05 of 110.00 AH used of 10V (52.68% remains) | |
| • Surface angle -7.5 deg, depth 7.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 15.8 m at 19.6 m depth, ceiling 3.8 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2889 | - | - | - | 867 | - | -146.0 | -5.55 | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 8.2 | - | 1 | 57 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.099 | 2668 | -356.5 | 5.05 | 0.076 | 3897 | 600.0 | -146.0 | -17.30 | - | 3626 | -34.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 212 | 37.8 | -17.1 | 33 | 219 | done | -0.55 | - | - | 2668 | - | 2.20 | 0.050 | 2488 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 97.2 | -15.9 | 94 | 566 | roll | -0.44 | 0.20 | 0.204 | 2718 | 250.0 | 2.38 | 0.075 | 3903 | 594.5 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 102.4 | -12.5 | 99 | 601 | done | -0.44 | - | - | 2717 | - | 2.22 | 0.050 | 2484 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 135.2 | -10.0 | 129 | 929 | roll | -0.46 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.067 | 1079 | -616.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 139.6 | -10.7 | 132 | 970 | done | -0.50 | - | - | 2717 | - | 2.28 | 0.063 | 2486 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1292 | 172.3 | -9.7 | 162 | 1296 | roll | -0.53 | - | - | 2717 | - | 2.35 | 0.079 | 3912 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 180.0 | -9.5 | 168 | 1377 | done | -0.60 | 0.15 | 0.109 | 2665 | -346.7 | 2.22 | 0.050 | 2488 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1633 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1641 | 191.6 | - | 193 | 1765 | done | -0.12 | 0.47 | 0.125 | 2819 | 327.7 | - | - | 2259 | - | - | 118.93 | 1.025 | 3030 | -5.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1769 | 191.8 | - | 204 | 1902 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.135 | 3053 | 312.0 | 2.53 | 0.067 | 3693 | 566.8 | 146.0 | 121.68 | 0.974 | 2432 | -4.9 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1998 | 180.5 | 8.4 | 224 | 2038 | done | 0.66 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.054 | 2282 | -605.6 | 181.6 | 30.35 | 0.920 | 2289 | -4.7 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2357 | 152.5 | 8.0 | 258 | 2402 | roll | 0.79 | 0.15 | 0.092 | 3129 | 440.0 | 2.35 | 0.068 | 3699 | 603.0 | 224.8 | 37.83 | 0.921 | 2112 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 141.4 | 14.8 | 265 | 2452 | done | 0.72 | 0.15 | 0.187 | 3102 | -180.0 | 2.28 | 0.055 | 2277 | -623.7 | 224.8 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 106.0 | 10.5 | 296 | 2774 | roll | 0.76 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.070 | 862 | -615.2 | 224.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2840 | 98.9 | 10.3 | 302 | 2847 | done | 0.80 | - | - | 3111 | - | 2.30 | 0.067 | 2285 | 618.7 | 224.8 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 63.4 | 10.0 | 363 | 3194 | roll | 0.83 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.070 | 3686 | 614.5 | 225.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3246 | 56.8 | 11.2 | 373 | 3253 | done | 0.83 | - | - | 3121 | - | 2.25 | 0.054 | 2272 | -628.4 | 225.5 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 24.2 | 10.1 | 434 | 3600 | roll | 0.85 | - | - | 3125 | - | 2.28 | 0.072 | 866 | -616.7 | 225.5 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 16.7 | 8.3 | 449 | 3708 | done | 0.95 | 0.12 | 0.110 | 3176 | 425.0 | 2.25 | 0.057 | 2278 | 627.6 | 261.5 | 18.15 | 0.855 | 1962 | -7.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3753 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3763 | 8.3 | -13.1 | 461 | 3805 | roll | 0.05 | 0.98 | 0.184 | 2888 | -293.9 | 2.33 | 0.086 | 3691 | 606.4 | 44.4 | -33.22 | - | 2850 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||