SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.42 of 350.00 AH used of 24V (37.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 128 - - - 1094 - -126.5 -34.08 - 2355 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -4.2 2 106 done -1.05 12.93 0.371 2803 206.9 - - 1093 - -126.5 -27.17 - 3367 -37.2 - - - - - - - 14.04 - 14.83
402 55.5 -15.7 25 403 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
703 95.4 -13.6 45 704 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1002 137.3 -14.0 65 1003 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 178.0 -13.1 85 1306 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1602 218.4 -13.4 105 1603 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 260.0 -13.4 124 1918 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2217 295.3 -11.1 134 2219 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 328.6 -11.3 144 2518 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 366.4 -13.0 154 2819 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 407.3 -13.6 164 3119 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 446.3 -12.8 174 3419 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 484.5 -12.8 184 3718 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 523.9 -13.2 194 4019 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4317 562.5 -12.6 204 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4619 598.1 -11.7 214 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 631.5 -11.0 224 4919 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5217 665.2 -11.5 234 5219 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 700.9 -12.1 244 5518 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 737.8 -12.5 254 5819 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 775.8 -12.5 264 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 814.9 -13.3 274 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6717 855.3 -13.5 284 6718 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 895.6 -13.1 294 7019 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 932.7 -12.0 304 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 968.3 -11.7 314 7619 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7823 begin apogee
7833 992.3 -11.6 321 7967 done -0.28 0.90 0.195 3052 276.7 - - 1094 - - 124.70 1.973 2847 -4.0 0.387 - - - - - - 13.88 - 12.88
7969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7969 begin climb
7973 998.3 - 324 8113 done 1.05 1.38 0.127 3484 313.0 - - 1094 - 126.5 130.38 1.960 2332 -3.9 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.97
8397 986.3 4.6 340 8485 done 1.18 0.15 0.099 3553 460.0 - - 1094 - 204.3 81.88 1.934 2015 -3.9 0.375 - - - - - - 14.70 - 13.01
8792 957.3 7.5 353 8804 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 213.8 10.70 1.740 1978 -3.5 0.362 - - - - - - - - 13.21
9087 934.1 7.8 363 9088 done 1.20 - - 3553 - - - 1094 - 215.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9387 911.5 7.5 373 9403 done 1.22 - - 3553 - - - 1094 - 225.0 13.50 1.776 1931 -3.2 0.311 - - - - - - - - 13.26
9687 889.0 7.6 383 9698 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 8.70 1.678 1905 -3.0 0.301 - - - - - - - - 13.28
9987 864.8 8.4 393 9988 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10287 838.1 9.2 403 10288 done 1.23 - - 3554 - - - 1094 - 231.8 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10588 808.8 10.0 413 10589 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
10888 780.8 9.3 423 10889 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11187 755.2 8.3 433 11188 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
11487 731.4 7.9 443 11488 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11787 707.7 8.0 453 11788 done 1.23 - - 3553 - - - 1094 - 231.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12087 684.2 7.6 463 12096 done 1.24 - - 3554 - - - 1094 - 237.8 7.12 1.475 1879 -2.8 0.248 - - - - - - - - 13.37
12388 661.2 7.7 473 12395 done 1.25 - - 3553 - - - 1094 - 241.2 4.28 1.228 1866 -3.0 0.311 - - - - - - - - 13.25
12688 636.0 8.9 483 12689 done 1.25 - - 3553 - - - 1094 - 241.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12987 608.3 9.4 493 12988 done 1.25 - - 3553 - - - 1093 - 241.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13287 582.4 8.2 503 13288 done 1.25 - - 3553 - - - 1094 - 241.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13587 560.6 7.0 513 13615 done 1.28 - - 3553 - - - 1094 - 260.5 22.62 1.484 1786 -3.5 0.254 - - - - - - - - 13.40
13917 536.5 7.5 524 13930 done 1.29 - - 3553 - - - 1094 - 268.9 10.50 1.395 1752 -3.2 0.237 - - - - - - - - 13.41
14217 511.6 8.7 534 14218 done 1.29 - - 3553 - - - 1094 - 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14518 484.1 9.1 544 14519 done 1.29 - - 3553 - - - 1094 - 268.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14818 456.3 9.1 554 14820 done 1.29 - - 3553 - - - 1094 - 268.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15117 430.5 8.5 564 15118 done 1.29 - - 3553 - - - 1094 - 268.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15418 407.0 7.7 574 15423 done 1.30 - - 3554 - - - 1094 - 271.7 3.35 0.867 1742 -2.7 0.240 - - - - - - - - 13.36
15717 381.9 8.8 584 15718 done 1.30 - - 3553 - - - 1094 - 271.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16017 351.2 10.8 594 16018 done 1.30 - - 3553 - - - 1094 - 271.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16317 321.6 9.2 604 16318 done 1.30 - - 3553 - - - 1094 - 271.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16618 296.6 8.0 614 16620 done 1.30 - - 3553 - - - 1094 - 271.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16918 271.3 8.6 624 16919 done 1.30 - - 3553 - - - 1093 - 271.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17218 244.7 8.2 636 17219 done 1.30 - - 3553 - - - 1094 - 271.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17521 223.6 6.6 656 17559 done 1.35 - - 3553 - - - 1094 - 301.1 30.48 1.071 1620 -4.0 0.158 - - - - - - - - 13.60
17862 194.0 10.1 679 17863 done 1.35 - - 3553 - - - 1094 - 301.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
18162 162.5 10.3 699 18163 done 1.35 - - 3553 - - - 1094 - 301.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18463 135.6 8.1 719 18464 done 1.35 - - 3553 - - - 1094 - 301.1 - - 1619 - - - - - - - - - - -
18766 113.8 6.9 739 18790 done 1.38 0.12 0.124 3627 616.7 - - 1094 - 323.0 21.10 0.922 1531 -4.2 0.098 - - - - - - 14.62 - 13.72
19092 82.9 10.0 761 19094 done 1.38 0.15 0.227 3593 -226.7 - - 1094 - 323.0 - - 1528 - - - - - - - - 14.26 - -
19397 54.6 9.6 781 19404 done 1.38 - - 3593 - - - 1094 - 323.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
19711 27.4 8.6 802 19718 done 1.38 - - 3593 - - - 1094 - 323.0 - - 1528 - - - - - - - - - - -
20023 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20023 begin surface coast
20034 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20034 begin surface
SM 2.86 - - - - -9.28 9.80 0.046 148 15.1 - - 1101 - 324.78 - - 1525 - - - - - - - -