NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 279.72 of 350.00 AH used of 24V (20.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
8 - - - 70 VBD -2.09 - - 77 - - - 1772 - -136.3 -60.62 - 2534 - - - - - - - - 14.63 - 14.65
74 4.4 -3.1 3 111 roll -2.09 12.82 0.389 2631 199.2 2.83 2.007 3198 503.9 -136.3 -13.35 - 3149 -46.1 - - - - - - - 13.96 12.38 14.31
228 34.3 -21.8 34 235 done -2.04 0.12 0.252 2654 191.7 2.38 0.032 1796 -589.1 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 13.75 14.16 14.00
535 85.0 -14.2 50 541 roll -2.00 - - 2645 - 2.45 0.047 3199 572.7 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 13.89 14.81
657 101.7 -13.7 74 663 done -1.96 0.10 0.248 2669 240.0 2.38 0.032 1789 -592.4 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 13.46 14.00 13.64
978 144.4 -13.1 93 982 roll -1.96 - - 2660 - 2.47 0.046 3202 572.1 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.82 13.92 14.83
1048 154.0 -12.7 107 1053 done -1.96 - - 2660 - 2.40 0.033 1796 -585.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.10 14.02 14.13
1356 196.6 -13.3 123 1362 roll -1.96 - - 2650 - 2.45 0.046 3195 571.0 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.83 13.81 14.85
1410 203.7 -12.2 134 1419 done -1.96 0.10 0.270 2666 160.0 2.40 0.032 1789 -585.8 -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 13.64 14.06 13.87
1717 239.5 -11.9 150 1718 done -1.96 - - 2666 - - - 1789 - -136.3 - - 3153 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2060 281.9 -12.5 159 2065 roll -2.00 - - 2657 - 2.47 0.047 3192 568.0 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.69 13.81 14.71
2125 290.1 -11.9 171 2130 done -2.06 - - 2658 - 2.40 0.037 1808 -576.7 -136.3 - - 3151 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.11
2492 334.7 -12.1 188 2497 roll -2.09 - - 2647 - 2.47 0.049 3204 565.2 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.71 13.80 14.73
2526 338.9 -12.8 194 2531 done -2.09 - - 2647 - 2.45 0.035 1801 -572.7 -136.3 - - 3150 - - - - - - - - 14.07 13.98 14.10
2860 380.0 -12.3 205 2865 roll -2.09 - - 2638 - 2.47 0.049 3192 563.2 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.69 13.78 14.71
2945 391.2 -12.9 221 2951 done -2.09 - - 2638 - 2.42 0.036 1803 -574.0 -136.3 - - 3149 - - - - - - - - 14.04 13.96 14.08
3291 436.3 -13.3 234 3296 roll -2.09 - - 2628 - 2.50 0.049 3204 560.4 -136.3 - - 3148 - - - - - - - - 14.71 13.76 14.73
3323 441.1 -13.5 240 3328 done -2.09 - - 2628 - 2.47 0.037 1801 -568.0 -136.3 - - 3147 - - - - - - - - 14.05 13.96 14.09
3657 486.2 -13.7 251 3661 roll -2.09 - - 2617 - 2.50 0.049 3194 557.2 -136.3 - - 3145 - - - - - - - - 14.69 13.75 14.70
3705 493.0 -14.0 260 3713 done -2.09 0.08 0.239 2636 237.5 2.45 0.038 1799 -569.4 -136.3 - - 3144 - - - - - - - - 13.49 13.94 13.62
4029 535.2 -13.1 268 4034 roll -2.09 - - 2627 - 2.50 0.051 3192 557.2 -136.3 - - 3143 - - - - - - - - 14.65 13.74 14.67
4066 540.7 -13.0 275 4071 done -2.09 - - 2627 - 2.47 0.041 1782 -570.9 -136.3 - - 3142 - - - - - - - - 13.97 13.93 14.00
4397 582.2 -12.6 285 4403 roll -2.09 - - 2617 - 2.55 0.051 3198 555.3 -136.3 - - 3141 - - - - - - - - 14.66 13.70 14.69
4454 589.3 -12.5 295 4460 done -2.09 0.10 0.232 2640 230.0 2.47 0.040 1778 -574.9 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 13.41 13.93 13.54
4771 625.2 -11.2 302 4779 roll -2.09 - - 2632 - 2.55 0.052 3186 552.2 -136.3 - - 3140 - - - - - - - - 14.68 13.60 14.70
4797 628.6 -11.7 306 4802 done -2.09 - - 2632 - 2.47 0.041 1797 -562.3 -136.3 - - 3139 - - - - - - - - 14.05 13.95 14.09
5143 668.8 -11.8 319 5147 roll -2.09 - - 2622 - 2.53 0.053 3191 551.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 14.71 13.69 14.73
5197 675.6 -12.1 329 5206 done -2.09 0.08 0.234 2639 212.5 2.47 0.041 1793 -566.0 -136.3 - - 3138 - - - - - - - - 13.52 13.94 13.65
5517 713.6 -11.9 336 5522 roll -2.09 - - 2631 - 2.53 0.053 3189 551.8 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.64 13.69 14.66
5567 719.8 -12.3 345 5575 done -2.09 - - 2630 - 2.47 0.043 1798 -563.2 -136.3 - - 3136 - - - - - - - - 14.02 13.96 14.04
5891 758.6 -12.1 353 5896 roll -2.09 - - 2620 - 2.55 0.054 3194 547.5 -136.3 - - 3135 - - - - - - - - 14.65 13.68 14.67
5926 763.1 -12.8 359 5931 done -2.09 0.08 0.234 2638 225.0 2.50 0.044 1781 -565.2 -136.3 - - 3134 - - - - - - - - 13.53 13.94 13.66
6258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6258 begin apogee
6266 801.6 -11.4 370 6394 done -0.42 1.55 0.259 3006 237.4 - - 1904 - - 124.07 2.505 2589 -4.4 0.280 - - - - - - 13.65 13.49 12.31
6395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6396 begin loiter
6739 812.3 -2.0 375 6740 done -0.42 - - 3006 - - - 1904 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
7340 830.1 -3.1 380 7390 done -0.94 0.40 0.115 2890 -290.0 - - 1904 - 50.5 47.08 2.519 2382 -4.2 0.278 - - - - - - 13.72 14.00 12.81
7941 818.5 2.4 385 7943 done -1.29 0.25 0.122 2814 -304.0 - - 1904 - 50.5 - - 2373 - - - - - - - - 14.01 14.17 14.13
8540 797.5 3.6 390 8542 done -1.51 0.17 0.155 2761 -311.8 - - 1904 - 50.5 - - 2371 - - - - - - - - 13.96 14.10 14.07
9140 774.3 3.8 395 9141 done -1.63 - - 2761 - - - 1904 - 50.5 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
9741 757.3 2.7 400 9743 done -1.74 0.15 0.135 2714 -313.3 - - 1904 - 50.5 - - 2368 - - - - - - - - 14.19 14.21 14.20
10340 740.5 2.8 405 10341 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
10940 721.6 3.2 410 10941 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
11539 701.3 3.4 415 11540 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
12140 680.6 3.4 420 12141 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
12739 664.4 2.6 425 12740 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
13340 647.8 2.8 430 13341 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
13939 626.8 3.6 435 13940 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
14541 605.2 3.6 440 14542 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15139 588.9 2.6 445 15140 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
15740 574.0 2.5 450 15741 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.69
16339 553.8 3.5 455 16340 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
16940 534.8 3.1 460 16941 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.83
17539 517.5 2.8 465 17540 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
18140 503.3 2.3 470 18141 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
18739 486.9 2.9 475 18740 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
19340 464.8 3.7 480 19342 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
19939 445.5 3.1 485 19940 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
20540 432.2 2.2 490 20541 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.85
21139 414.9 3.0 495 21141 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
21740 392.8 3.7 500 21742 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
22339 375.2 2.8 505 22340 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
22940 361.1 2.4 510 22941 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
23539 348.2 2.0 515 23540 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
24139 333.5 2.5 520 24140 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
24740 311.5 3.8 525 24742 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.82 14.84 14.84
25340 302.0 1.3 530 25341 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
25939 288.9 2.5 535 25940 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
26539 274.6 2.2 540 26540 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27140 264.6 1.6 545 27142 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
27740 254.0 1.9 550 27741 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28339 248.7 0.8 555 28340 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
28939 238.0 1.7 560 28940 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
29541 230.2 1.4 565 29542 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2363 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
30140 228.7 0.1 570 30141 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
30739 224.2 0.9 575 30741 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31339 222.4 0.2 580 31340 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
31940 215.2 1.3 585 31942 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
32540 202.8 2.1 590 32541 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
33139 202.0 - 595 33140 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
33739 194.7 1.4 600 33740 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
34340 199.6 -1.1 605 34342 done -1.77 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
34940 196.1 0.7 610 34941 done -1.74 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
35540 193.7 0.2 615 35541 done -1.71 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36140 193.2 0.1 620 36141 done -1.68 - - 2714 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
36741 193.5 -0.2 625 36742 done -1.68 - - 2714 - - - 1905 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
37340 192.6 0.1 630 37342 done -1.65 0.12 0.275 2736 183.3 - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 13.76 13.89 13.84
37939 194.8 -0.5 635 37941 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
38540 192.3 0.5 640 38542 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2364 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
39139 190.0 0.2 645 39140 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
39740 191.6 -0.2 650 39741 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
40339 190.7 -0.1 655 40341 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
40939 188.3 0.6 660 40940 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
41541 187.3 0.1 665 41542 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
42140 185.5 0.6 670 42141 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
42739 184.9 -0.3 675 42740 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
43339 181.8 0.5 680 43340 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
43940 184.9 -0.7 685 43942 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.85
44540 182.8 0.6 690 44541 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
45139 182.5 0.1 695 45140 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
45739 178.2 1.0 700 45740 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
46340 176.9 -0.1 705 46342 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
46940 179.4 -0.4 710 46941 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
47539 179.5 -0.3 715 47540 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
48139 176.2 0.6 720 48140 done -1.65 - - 2737 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
48740 177.5 -0.3 725 48742 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.83 14.86 14.86
49341 180.2 -0.4 730 49342 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
49939 179.9 -0.1 735 49940 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
50539 179.7 0.4 740 50540 done -1.65 - - 2736 - - - 1905 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
51141 182.9 -0.9 745 51142 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
51740 185.5 -0.6 750 51742 done -1.65 - - 2736 - - - 1905 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
52339 179.0 1.3 755 52340 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
52939 183.2 -0.9 760 52940 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
53540 179.7 0.9 765 53542 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
54140 175.1 0.7 770 54141 done -1.65 - - 2737 - - - 1905 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
54739 180.4 -0.9 775 54740 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
55339 181.0 - 780 55340 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
55940 176.8 1.0 785 55942 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
56540 175.8 -0.2 790 56541 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
57139 173.8 0.6 795 57140 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
57739 171.1 0.4 800 57740 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
58340 170.1 -0.3 805 58342 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
58940 169.0 - 810 58941 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
59539 171.8 -0.8 815 59540 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
60139 169.1 0.9 820 60140 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
60739 171.5 -0.5 825 60740 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
61341 166.3 1.3 830 61342 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
61939 167.1 -0.1 835 61940 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
62539 170.8 -0.5 840 62540 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
63139 166.9 0.9 845 63140 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
63741 165.3 0.2 850 63742 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
64339 169.8 -0.9 855 64340 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
64939 172.3 - 860 64940 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
65539 168.3 0.7 865 65540 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
66142 172.1 -0.4 870 66143 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
66739 178.1 -0.9 875 66740 done -1.65 - - 2736 - - - 1905 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
67339 178.4 0.3 880 67340 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
67939 174.4 0.5 885 67940 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
68541 170.7 0.8 890 68542 done -1.65 - - 2736 - - - 1905 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
69139 174.6 -0.7 895 69140 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
69739 176.8 -0.1 900 69740 done -1.65 - - 2736 - - - 1905 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
70339 175.7 0.5 905 70340 done -1.65 - - 2736 - - - 1905 - 50.5 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
70941 171.3 1.1 910 70942 done -1.65 - - 2736 - - - 1904 - 50.5 - - 2365 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
71177 end loiter: LOITER_COMPLETE
71177 begin climb
71179 172.3 - 912 71262 roll 2.09 3.40 0.236 3541 236.8 2.42 0.059 3236 550.4 136.3 71.50 1.507 2030 -4.7 0.107 - - - - - - 13.23 13.99 12.91
71370 159.4 8.8 950 71380 done 1.94 0.15 0.275 3521 -133.3 2.45 0.047 1874 -555.9 136.3 - - 2025 - - - - - - - - 13.27 13.82 13.63
71683 134.6 7.7 967 71689 roll 1.85 - - 3512 - 2.50 0.055 3244 548.0 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 14.77 13.83 14.79
71823 124.0 7.4 995 71830 done 1.76 0.17 0.291 3488 -141.2 2.45 0.042 1867 -562.0 136.3 - - 2024 - - - - - - - - 13.24 13.88 13.67
72146 103.0 6.1 1014 72195 roll 1.82 - - 3478 - 2.50 0.056 3245 551.2 187.9 41.30 1.444 1819 -5.0 0.071 - - - - - - 14.81 14.25 13.38
72225 97.4 8.4 1030 72231 done 1.82 - - 3486 - 2.45 0.044 1873 -560.0 187.9 - - 1817 - - - - - - - - 13.94 13.89 13.97
72547 79.8 5.6 1049 72604 roll 1.95 0.12 0.125 3536 416.7 2.47 0.056 3238 552.6 247.5 46.92 1.398 1575 -5.2 0.059 - - - - - - 14.28 14.23 13.43
72696 64.9 10.9 1079 72702 done 1.91 0.15 0.299 3513 -153.3 2.42 0.047 1864 -567.8 247.5 - - 1572 - - - - - - - - 13.64 14.07 14.00
73006 44.9 7.6 1095 73013 roll 1.95 - - 3522 - 2.47 0.066 472 -563.6 247.5 - - 1568 - - - - - - - - 14.73 13.99 14.76
73040 41.7 8.6 1102 73046 done 1.95 - - 3514 - 2.35 0.036 1844 583.8 247.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.28
73347 13.0 8.9 1118 73353 roll 1.95 - - 3522 - 2.47 0.064 470 -556.3 247.5 - - 1567 - - - - - - - - 14.81 13.93 14.83
73416 7.8 6.9 1132 73438 done 2.00 - - 3513 - 2.40 0.037 1873 584.6 284.9 16.35 0.092 1427 -8.6 0.145 - - - - - - 14.19 14.11 14.12
73483 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
73483 begin surface coast
73504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
73505 begin surface
SM 2.89 - - - - -13.75 10.48 0.074 96 9.2 0.15 0.092 1767 -49913.3 400.08 52.80 0.077 959 18.2 -0.070 - - - - - -