SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 755 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.09 of 350.00 AH used of 24V (37.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 135 - - - 1101 - -126.5 -34.10 - 2337 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -3.6 2 107 done -1.05 12.85 0.369 2805 207.8 - - 1093 - -126.5 -28.52 - 3367 -36.1 - - - - - - - 14.13 - 14.83
403 54.4 -14.7 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 93.8 -12.5 45 705 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1003 138.1 -15.7 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1305 179.7 -12.5 85 1306 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1603 213.9 -10.9 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1903 247.4 -12.3 125 1904 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 288.8 -14.3 136 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2504 330.9 -13.7 146 2505 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2803 369.8 -12.6 156 2804 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3105 408.8 -12.8 166 3106 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3404 448.4 -13.4 176 3406 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3704 490.3 -14.1 186 3705 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4003 531.6 -13.8 196 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4305 571.1 -12.8 206 4306 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4603 607.4 -11.7 216 4604 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4905 642.3 -11.8 226 4906 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5203 677.9 -12.0 236 5204 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5504 714.2 -12.1 246 5505 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5803 750.6 -12.3 256 5804 done -1.05 - - 2805 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6104 788.1 -12.4 266 6105 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6404 827.8 -13.6 276 6406 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6705 868.9 -13.6 286 6706 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7003 909.9 -13.5 296 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 950.6 -13.6 306 7305 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7599 begin apogee
7608 990.7 -13.2 316 7742 done -0.28 0.90 0.196 3052 275.6 - - 1093 - - 125.25 1.975 2847 -4.1 0.387 - - - - - - 13.90 - 12.88
7745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7745 begin climb
7749 998.2 - 319 7888 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1094 - 126.5 130.38 1.962 2332 -3.9 0.382 - - - - - - 14.22 - 12.97
8173 985.3 5.6 335 8232 done 1.14 - - 3485 - - - 1093 - 180.3 56.08 1.921 2113 -3.9 0.381 - - - - - - - - 13.05
8535 959.0 7.6 347 8542 done 1.15 0.12 0.112 3551 550.0 - - 1093 - 185.6 4.28 1.334 2093 -4.7 0.639 - - - - - - 14.71 - 13.10
8835 932.7 8.6 357 8837 done 1.15 0.12 0.243 3524 -225.0 - - 1094 - 185.6 - - 2093 - - - - - - - - 14.40 - -
9135 910.4 7.0 367 9161 done 1.19 - - 3524 - - - 1094 - 205.4 24.20 1.849 2011 -3.4 0.317 - - - - - - - - 13.25
9465 887.3 6.7 378 9497 done 1.23 - - 3524 - - - 1094 - 231.7 30.30 1.847 1905 -3.5 0.320 - - - - - - - - 13.21
9795 864.5 6.9 389 9821 done 1.27 - - 3524 - - - 1094 - 253.4 24.60 1.811 1817 -3.6 0.325 - - - - - - - - 13.24
10125 840.7 7.3 400 10143 done 1.29 0.12 0.129 3577 441.7 - - 1094 - 266.7 16.12 1.760 1762 -3.4 0.310 - - - - - - 14.66 - 13.26
10424 811.9 9.9 410 10426 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 266.7 - - 1759 - - - - - - - - - - -
10724 781.8 10.1 420 10726 done 1.29 - - 3578 - - - 1094 - 266.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11024 750.6 10.5 430 11026 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 266.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11324 717.4 11.2 440 11326 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 266.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11626 682.5 11.7 450 11627 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 266.7 - - 1758 - - - - - - - - - - -
11926 647.0 11.9 460 11927 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 266.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12224 614.4 10.2 470 12226 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 266.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12525 588.9 7.7 480 12530 done 1.29 - - 3577 - - - 1094 - 270.5 3.08 0.889 1747 -2.9 0.368 - - - - - - - - 13.25
12825 568.9 6.4 490 12866 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 38.92 1.512 1603 -3.7 0.265 - - - - - - - - 13.34
13155 541.8 9.3 501 13156 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13454 508.1 12.1 511 13456 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13756 469.6 12.8 521 13757 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14056 434.3 11.2 531 14057 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14355 404.6 9.4 541 14356 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14654 378.1 8.9 551 14656 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
14955 351.1 9.1 561 14956 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15254 322.4 9.7 571 15256 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15556 292.6 9.8 581 15557 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15856 263.2 10.0 591 15857 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16154 229.6 11.7 606 16156 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16454 197.6 8.7 626 16456 done 1.35 - - 3577 - - - 1094 - 305.5 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16759 174.8 7.6 646 16769 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 7.22 0.972 1577 -3.0 0.104 - - - - - - - - 13.61
17073 145.0 10.5 667 17080 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
17389 114.7 8.7 688 17397 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17705 85.9 9.5 709 17712 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18018 59.2 8.3 730 18019 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18316 35.9 8.0 750 18317 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18615 11.4 8.5 770 18616 done 1.36 - - 3577 - - - 1094 - 311.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18731 begin surface coast
18747 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18747 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.30 9.82 0.049 152 15.5 - - 1094 - 312.76 - - 1575 - - - - - - - -