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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.38 of 150.00 AH used of 24V (16.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 89.76 of 110.00 AH used of 10V (18.40% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.31 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.313 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 592.89, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 92 | VBD | -0.61 | - | - | 162 | - | - | - | 2507 | - | -219.0 | -73.43 | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.3 | -2.9 | 13 | 138 | roll | -0.61 | 8.35 | 0.222 | 2169 | 240.4 | 0.80 | 0.061 | 1943 | -705.0 | -219.0 | -29.70 | - | 3762 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 35.0 | -17.7 | 40 | 261 | done | -0.48 | 0.15 | 0.129 | 2215 | 306.7 | 0.82 | 0.035 | 2488 | 664.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 601 | 90.2 | -14.4 | 101 | 608 | roll | -0.41 | - | - | 2212 | - | 0.80 | 0.037 | 3030 | 677.5 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 114.5 | -11.6 | 134 | 798 | done | -0.37 | 0.10 | 0.115 | 2247 | 350.0 | 0.77 | 0.024 | 2467 | -731.2 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 149.6 | -8.5 | 195 | 1147 | roll | -0.49 | - | - | 2248 | - | 0.62 | 0.024 | 1971 | -800.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 175.5 | -10.8 | 241 | 1409 | done | -0.64 | 0.20 | 0.048 | 2159 | -445.0 | 0.80 | 0.031 | 2515 | 680.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 211.9 | -9.9 | 291 | 1746 | roll | -0.67 | - | - | 2159 | - | 0.73 | 0.025 | 1973 | -742.5 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 216.4 | -11.2 | 294 | 1790 | done | -0.69 | - | - | 2156 | - | 0.77 | 0.032 | 2498 | 681.8 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 251.4 | -9.9 | 325 | 2113 | roll | -0.72 | - | - | 2152 | - | 0.77 | 0.037 | 3027 | 687.0 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 262.3 | -9.3 | 335 | 2236 | done | -0.74 | - | - | 2153 | - | 0.73 | 0.025 | 2502 | -719.2 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2555 | 296.3 | -10.3 | 366 | 2559 | roll | -0.76 | - | - | 2152 | - | 0.77 | 0.037 | 3014 | 664.9 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 297.8 | -10.2 | 367 | 2573 | done | -0.79 | - | - | 2152 | - | 0.70 | 0.025 | 2510 | -720.0 | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2902 | 326.6 | -8.4 | 398 | 2906 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.070 | 2069 | -553.3 | 0.73 | 0.028 | 1975 | -732.9 | -219.0 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 343.1 | -14.9 | 408 | 3031 | done | -0.71 | 0.25 | 0.127 | 2144 | 300.0 | 0.77 | 0.035 | 2489 | 667.5 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 377.0 | -8.9 | 439 | 3355 | roll | -0.74 | - | - | 2144 | - | 0.70 | 0.027 | 1971 | -740.0 | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 384.8 | -8.9 | 446 | 3442 | done | -0.75 | - | - | 2142 | - | 0.80 | 0.035 | 2503 | 665.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 412.1 | -7.7 | 477 | 3765 | roll | -0.79 | - | - | 2141 | - | 0.73 | 0.025 | 1966 | -735.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 416.0 | -7.6 | 481 | 3819 | done | -0.81 | - | - | 2139 | - | 0.80 | 0.036 | 2496 | 662.5 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4139 | 438.7 | -7.2 | 512 | 4143 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.080 | 2070 | -575.0 | 0.75 | 0.028 | 1970 | -701.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 442.0 | -7.8 | 515 | 4180 | done | -0.81 | 0.12 | 0.143 | 2105 | 291.7 | 0.80 | 0.037 | 2494 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 481.5 | -11.9 | 546 | 4513 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.160 | 2138 | 275.0 | 0.82 | 0.041 | 3024 | 646.3 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4600 | 491.2 | -9.6 | 554 | 4604 | done | -0.69 | - | - | 2138 | - | 0.75 | 0.027 | 2500 | -698.7 | -219.0 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 525.2 | -10.7 | 574 | 4930 | roll | -0.65 | - | - | 2134 | - | 0.82 | 0.040 | 3033 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 532.6 | -10.1 | 577 | 5000 | done | -0.60 | 0.12 | 0.121 | 2176 | 350.0 | 0.77 | 0.027 | 2491 | -703.9 | -219.0 | - | - | 3741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 562.4 | -9.2 | 593 | 5336 | roll | -0.71 | - | - | 2176 | - | 0.82 | 0.041 | 3025 | 651.2 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 572.0 | -8.5 | 597 | 5446 | done | -0.81 | 0.15 | 0.045 | 2091 | -566.7 | 0.75 | 0.027 | 2499 | -701.3 | -219.0 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5756 | 605.9 | -11.2 | 613 | 5760 | roll | -0.80 | - | - | 2091 | - | 0.70 | 0.028 | 1974 | -750.0 | -219.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5807 | 612.1 | -11.8 | 615 | 5811 | done | -0.76 | 0.12 | 0.114 | 2130 | 325.0 | 0.80 | 0.036 | 2498 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 642.6 | -9.2 | 631 | 6140 | roll | -0.78 | - | - | 2130 | - | 0.73 | 0.028 | 1975 | -716.4 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6252 | 653.1 | -9.1 | 636 | 6256 | done | -0.79 | - | - | 2128 | - | 0.80 | 0.037 | 2499 | 655.0 | -219.0 | - | - | 3733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6585 | 685.8 | -10.5 | 652 | 6589 | roll | -0.83 | - | - | 2128 | - | 0.75 | 0.030 | 1979 | -693.3 | -219.0 | - | - | 3731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 692.2 | -9.9 | 654 | 6654 | done | -0.85 | - | - | 2125 | - | 0.80 | 0.037 | 2499 | 650.0 | -219.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6964 | 720.5 | -8.9 | 670 | 6968 | roll | -0.87 | - | - | 2125 | - | 0.75 | 0.030 | 1979 | -693.3 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7005 | 724.4 | -9.3 | 671 | 7012 | done | -0.88 | - | - | 2123 | - | 0.80 | 0.038 | 2501 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7322 | 754.3 | -9.5 | 687 | 7327 | roll | -0.89 | 0.10 | 0.097 | 2070 | -530.0 | 0.75 | 0.028 | 1978 | -697.3 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 764.7 | -13.9 | 690 | 7406 | done | -0.80 | 0.15 | 0.138 | 2113 | 286.7 | 0.80 | 0.040 | 2494 | 645.0 | -219.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7432 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7439 | 768.6 | 12.0 | 692 | 7607 | done | -0.19 | 0.60 | 0.120 | 2304 | 318.3 | - | - | 2099 | - | - | 163.00 | 0.910 | 2869 | -5.3 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7608 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7612 | 779.8 | - | 700 | 7789 | roll | 0.61 | 0.73 | 0.047 | 2591 | 393.2 | 0.77 | 0.032 | 1592 | -658.4 | 219.0 | 168.90 | 0.897 | 1976 | -5.3 | 0.468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 754.7 | 12.2 | 715 | 7962 | done | 0.50 | 0.17 | 0.143 | 2540 | -300.0 | 0.80 | 0.031 | 2123 | 663.8 | 219.0 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8272 | 724.0 | 9.3 | 731 | 8300 | done | 0.48 | - | - | 2540 | - | - | - | 2123 | - | 250.5 | 25.27 | 0.844 | 1847 | -5.0 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 687.0 | 11.8 | 747 | 8604 | roll | 0.43 | - | - | 2539 | - | 0.73 | 0.037 | 2616 | 675.3 | 250.5 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8684 | 676.2 | 12.8 | 750 | 8692 | done | 0.37 | 0.12 | 0.129 | 2500 | -325.0 | 0.75 | 0.028 | 2107 | -678.7 | 250.5 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9002 | 646.4 | 7.9 | 766 | 9067 | roll | 0.48 | - | - | 2500 | - | 0.82 | 0.032 | 2625 | 631.7 | 326.4 | 58.95 | 0.832 | 1538 | -5.2 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 639.4 | 6.2 | 770 | 9216 | done | 0.70 | 0.25 | 0.044 | 2620 | 480.0 | 0.77 | 0.029 | 2108 | -671.4 | 454.4 | 98.75 | 0.812 | 1016 | -5.3 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9525 | 592.0 | 10.7 | 790 | 9529 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.160 | 2586 | -283.3 | 0.77 | 0.034 | 2618 | 662.3 | 454.4 | - | - | 1022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 579.9 | 10.2 | 795 | 9655 | done | 0.62 | - | - | 2587 | - | 0.77 | 0.029 | 2093 | -681.8 | 458.8 | 6.32 | 0.640 | 998 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 546.3 | 10.1 | 810 | 9980 | roll | 0.67 | - | - | 2587 | - | 0.77 | 0.030 | 2633 | 701.3 | 464.2 | 6.00 | 0.612 | 975 | -3.8 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10076 | 533.9 | 11.2 | 814 | 10082 | done | 0.67 | - | - | 2590 | - | 0.77 | 0.030 | 2106 | -684.4 | 464.2 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10392 | 498.2 | 11.3 | 830 | 10396 | roll | 0.71 | - | - | 2590 | - | 0.75 | 0.031 | 2624 | 690.7 | 464.2 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10417 | 495.5 | 10.7 | 832 | 10421 | done | 0.73 | - | - | 2593 | - | 0.77 | 0.030 | 2096 | -685.7 | 464.2 | - | - | 974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10749 | 462.2 | 8.6 | 863 | 10796 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.086 | 2656 | 525.0 | 0.80 | 0.034 | 1575 | -651.2 | 516.9 | 40.45 | 0.715 | 760 | -5.3 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | 448.9 | 13.1 | 873 | 10871 | done | 0.75 | 0.10 | 0.129 | 2624 | -320.0 | 0.77 | 0.028 | 2103 | 685.7 | 516.9 | - | - | 762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 413.0 | 11.8 | 904 | 11210 | roll | 0.80 | - | - | 2623 | - | 0.80 | 0.034 | 2625 | 652.5 | 516.9 | 4.07 | 0.488 | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 405.5 | 13.0 | 909 | 11261 | done | 0.80 | - | - | 2626 | - | 0.77 | 0.028 | 2094 | -689.6 | 516.9 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11588 | 362.0 | 13.2 | 940 | 11591 | roll | 0.80 | - | - | 2629 | - | 0.75 | 0.034 | 1573 | -694.7 | 516.9 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 356.8 | 12.8 | 943 | 11633 | done | 0.80 | - | - | 2629 | - | 0.77 | 0.029 | 2103 | 688.3 | 516.9 | - | - | 761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11952 | 321.2 | 10.0 | 974 | 11964 | done | 0.84 | - | - | 2629 | - | - | - | 2103 | - | 527.0 | 9.30 | 0.584 | 719 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12281 | 287.7 | 10.9 | 1005 | 12284 | roll | 0.87 | - | - | 2629 | - | 0.75 | 0.034 | 2622 | 692.0 | 527.0 | - | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12339 | 281.2 | 11.2 | 1010 | 12343 | done | 0.87 | - | - | 2632 | - | 0.75 | 0.029 | 2109 | -684.0 | 527.0 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 245.2 | 10.7 | 1041 | 12675 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.103 | 2688 | 560.0 | 0.80 | 0.034 | 1572 | -671.2 | 527.0 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12780 | 230.3 | 14.8 | 1050 | 12788 | done | 0.85 | 0.10 | 0.121 | 2655 | -330.0 | 0.77 | 0.028 | 2104 | 690.9 | 527.0 | - | - | 720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13113 | 190.5 | 10.6 | 1088 | 13120 | roll | 0.88 | - | - | 2656 | - | 0.77 | 0.031 | 1573 | -689.6 | 527.0 | - | - | 721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13178 | 183.7 | 9.7 | 1099 | 13203 | done | 0.94 | - | - | 2656 | - | 0.77 | 0.028 | 2101 | 685.7 | 546.3 | 16.23 | 0.544 | 642 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13543 | 146.3 | 10.8 | 1163 | 13550 | roll | 0.98 | 0.10 | 0.098 | 2711 | 550.0 | 0.77 | 0.035 | 2623 | 677.9 | 546.3 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13604 | 138.2 | 14.8 | 1173 | 13611 | done | 0.90 | 0.15 | 0.135 | 2667 | -293.3 | 0.77 | 0.028 | 2092 | -689.6 | 546.3 | - | - | 641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 97.6 | 11.2 | 1234 | 13962 | roll | 0.96 | - | - | 2667 | - | 0.77 | 0.031 | 2624 | 690.9 | 546.3 | - | - | 642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13975 | 95.0 | 11.5 | 1237 | 13982 | done | 1.01 | - | - | 2668 | - | 0.77 | 0.030 | 2096 | -685.7 | 546.3 | - | - | 643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14324 | 63.9 | 8.8 | 1298 | 14367 | roll | 1.14 | 0.20 | 0.062 | 2767 | 495.0 | 0.82 | 0.031 | 2631 | 652.4 | 594.2 | 37.10 | 0.457 | 445 | -5.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14412 | 53.1 | 14.1 | 1312 | 14419 | done | 1.07 | 0.15 | 0.127 | 2723 | -293.3 | 0.77 | 0.030 | 2105 | -683.1 | 594.2 | - | - | 447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | 12.6 | 10.5 | 1373 | 14768 | roll | 1.07 | - | - | 2725 | - | 0.75 | 0.034 | 1581 | -698.7 | 594.2 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14840 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14840 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14866 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -6.70 | 6.65 | 0.032 | 204 | -379.1 | - | - | 2504 | - | 592.89 | - | - | 452 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||