DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.72 of 150.00 AH used of 24V (24.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.78 of 100.00 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle 11.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2086.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2086.0 m • Transponder ping count: 347
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 91 done -0.99 - - 2915 - - - 1748 - -146.0 -70.70 - 3247 - - - - - - - - - - -
96 2.4 -1.6 13 103 roll -0.99 1.40 0.117 2464 -322.1 1.50 0.051 817 -620.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
219 14.6 -11.0 34 226 done -0.79 0.20 0.129 2513 245.0 2.28 0.051 2240 624.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
567 39.6 -6.9 95 573 roll -0.79 - - 2513 - 2.28 0.052 813 -625.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
599 42.0 -7.9 100 605 done -0.79 - - 2506 - 2.28 0.052 2231 621.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
946 69.8 -7.3 161 952 roll -0.79 - - 2506 - 2.25 0.052 820 -627.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
972 71.7 -7.5 165 979 done -0.79 - - 2496 - 2.28 0.053 2235 620.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1322 97.1 -7.4 226 1328 roll -0.79 - - 2496 - 2.28 0.053 817 -621.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1388 102.2 -8.1 234 1395 done -0.71 0.15 0.127 2527 206.7 2.30 0.054 2242 619.6 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
1706 118.5 -4.6 250 1711 roll -0.84 0.12 0.073 2459 -566.7 2.20 0.067 3602 618.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
1835 127.5 -7.6 255 1842 done -0.75 0.20 0.134 2515 280.0 2.15 0.043 2211 -647.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
2153 144.4 -5.5 271 2157 roll -0.85 - - 2516 - 2.17 0.054 829 -636.9 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2217 148.3 -6.1 273 2224 done -0.93 0.12 0.070 2452 -533.3 2.28 0.054 2240 618.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
2535 171.7 -6.9 289 2540 roll -0.82 0.17 0.136 2510 341.2 2.30 0.053 816 -619.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
2582 174.6 -6.0 291 2588 done -0.89 - - 2503 - 2.30 0.054 2242 620.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2911 192.9 -5.2 307 2916 roll -0.96 0.12 0.072 2440 -525.0 2.28 0.052 825 -621.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
2963 196.5 -7.1 309 2968 done -0.77 0.30 0.124 2518 260.0 2.28 0.053 2236 618.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3282 209.8 -3.6 324 3286 roll -0.91 0.15 0.068 2449 -460.0 2.28 0.051 817 -622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3313 211.3 -5.7 325 3317 done -0.79 0.25 0.123 2512 252.0 2.28 0.051 2233 621.1 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3631 222.3 -3.2 340 3633 done -0.91 0.12 0.073 2453 -491.7 - - 2233 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3940 235.7 -4.4 355 3944 roll -0.83 0.17 0.133 2503 294.1 2.28 0.050 814 -622.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3992 237.8 -3.4 357 3996 done -0.88 - - 2496 - 2.28 0.051 2237 624.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4316 249.4 -3.9 373 4320 roll -0.95 - - 2495 - 2.25 0.050 820 -629.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4352 251.0 -4.2 374 4355 done -0.95 - - 2486 - 2.28 0.049 2244 624.6 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4676 264.2 -4.0 390 4680 roll -0.95 - - 2486 - 2.25 0.050 820 -632.9 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
4705 265.6 -5.0 391 4709 done -0.95 - - 2476 - 2.28 0.049 2246 625.4 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5034 280.9 -5.0 407 5038 roll -0.95 - - 2476 - 2.28 0.049 814 -628.1 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5046 281.7 -5.0 407 5050 done -0.95 - - 2466 - 2.25 0.048 2232 630.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
5370 299.0 -5.3 423 5374 roll -0.95 - - 2456 - 2.17 0.061 3605 632.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5389 300.1 -5.3 423 5396 done -0.90 0.12 0.137 2489 275.0 2.10 0.037 2216 -661.4 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
5708 314.5 -4.4 439 5712 roll -0.95 - - 2489 - 2.12 0.048 830 -653.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5787 318.6 -5.1 442 5791 done -0.95 - - 2481 - 2.22 0.048 2233 632.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6111 334.3 -5.1 458 6114 roll -0.95 - - 2481 - 2.22 0.048 828 -632.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6148 336.4 -5.9 459 6152 done -0.95 - - 2471 - 2.25 0.048 2244 629.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6471 354.5 -5.9 475 6475 roll -0.95 - - 2461 - 2.15 0.061 3602 631.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6484 355.2 -5.7 475 6488 done -0.95 - - 2461 - 2.10 0.037 2216 -660.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6810 376.4 -7.0 491 6814 roll -0.91 - - 2461 - 2.15 0.048 827 -646.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6880 381.4 -6.8 494 6885 done -0.80 0.20 0.118 2509 240.0 2.22 0.048 2231 632.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7209 398.3 -4.8 510 7213 roll -0.94 0.12 0.071 2450 -491.7 2.22 0.046 827 -632.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7251 400.8 -6.3 511 7257 done -0.78 0.25 0.120 2513 252.0 2.25 0.047 2245 630.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7584 414.3 -3.7 520 7589 roll -0.94 0.12 0.071 2452 -508.3 2.25 0.046 821 -632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7607 415.5 -4.7 520 7612 done -0.94 0.12 0.127 2476 200.0 2.25 0.047 2243 632.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7947 431.8 -4.8 529 7950 roll -0.94 - - 2476 - 2.22 0.048 833 -635.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7987 434.3 -5.5 529 7993 done -0.94 - - 2468 - 2.22 0.046 2238 632.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8320 452.5 -5.5 538 8324 roll -0.94 - - 2468 - 2.22 0.047 826 -636.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8357 454.6 -5.3 538 8362 done -0.86 0.12 0.124 2494 216.7 2.25 0.047 2245 630.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8690 471.3 -5.1 546 8694 roll -0.95 - - 2494 - 2.22 0.047 832 -636.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8738 474.0 -6.2 547 8742 done -0.95 - - 2487 - 2.22 0.047 2240 634.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9071 491.6 -5.3 555 9075 roll -1.01 0.10 0.075 2431 -560.0 2.22 0.047 828 -636.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9096 493.3 -6.6 555 9100 done -0.89 0.22 0.123 2488 259.1 2.25 0.047 2246 630.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9440 511.2 -5.2 564 9444 roll -0.96 - - 2488 - 2.22 0.047 832 -636.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9476 513.2 -5.2 564 9480 done -0.96 - - 2480 - 2.22 0.046 2241 634.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9814 532.4 -5.7 573 9818 roll -0.96 - - 2480 - 2.22 0.047 828 -636.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9829 533.1 -5.7 573 9832 done -0.96 - - 2470 - 2.22 0.046 2232 632.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10150 550.8 -5.4 581 10151 done -0.96 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10474 567.1 -4.8 589 10478 roll -0.96 - - 2470 - 2.22 0.047 822 -635.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10486 567.8 -4.6 589 10490 done -0.96 - - 2461 - 2.25 0.046 2243 631.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10807 584.9 -5.4 597 10810 roll -0.96 - - 2460 - 2.22 0.047 829 -636.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10838 586.6 -5.4 597 10842 done -0.87 0.15 0.120 2494 226.7 2.22 0.046 2235 633.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11090 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11090 begin apogee
11100 598.3 4.2 604 11230 done -0.31 0.38 0.108 2617 323.7 - - 1736 - - 126.62 1.132 2651 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
11230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11230 begin climb
11235 599.7 - 607 11372 roll 0.99 0.85 0.091 2899 331.8 2.50 0.052 3140 561.6 146.0 129.60 1.069 2054 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11418 581.8 12.6 611 11423 done 0.69 0.30 0.123 2825 -246.7 2.30 0.038 1733 -611.7 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11733 559.5 6.7 619 11742 done 0.71 - - 2825 - - - 1733 - 154.5 7.38 0.874 2020 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
12059 537.1 6.9 627 12062 roll 0.76 - - 2825 - 2.25 0.054 3158 633.3 156.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12093 534.4 8.4 627 12097 done 0.76 - - 2832 - 2.17 0.040 1733 -656.7 156.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12432 509.3 7.4 636 12435 roll 0.76 - - 2832 - 2.25 0.054 3153 631.1 156.8 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12480 505.4 9.0 637 12484 done 0.68 - - 2842 - 2.17 0.039 1729 -656.2 156.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12811 479.7 7.7 645 12813 done 0.68 - - 2842 - - - 1729 - 156.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13136 455.0 7.6 653 13140 roll 0.68 - - 2843 - 2.25 0.053 3147 630.2 156.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
13206 448.7 10.2 654 13211 done 0.57 0.17 0.120 2801 -247.1 2.15 0.039 1735 -656.7 156.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
13556 429.3 5.4 663 13605 done 0.81 0.17 0.054 2891 529.4 - - 1735 - 207.3 46.03 1.029 1805 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
13905 391.6 11.1 673 13909 roll 0.68 0.20 0.117 2834 -285.0 2.22 0.052 329 -633.3 207.3 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13947 387.8 8.2 675 13952 done 0.83 0.10 0.073 2890 560.0 2.22 0.041 1755 642.3 207.3 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14281 351.5 10.8 691 14285 roll 0.70 0.20 0.120 2827 -315.0 2.17 0.053 3149 642.4 207.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14366 344.1 8.4 694 14373 done 0.70 - - 2834 - 2.17 0.039 1728 -654.8 207.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14684 321.1 7.4 710 14688 roll 0.77 - - 2834 - 2.25 0.052 3143 628.9 207.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
14718 318.1 8.6 711 14722 done 0.77 - - 2843 - 2.15 0.039 1737 -654.0 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15042 292.6 7.9 727 15043 done 0.77 - - 2843 - - - 1737 - 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15350 267.1 8.3 742 15354 roll 0.77 - - 2844 - 2.25 0.053 3158 631.6 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15379 264.5 8.9 743 15384 done 0.77 - - 2853 - 2.17 0.040 1731 -657.6 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
15709 236.4 8.2 759 15710 done 0.77 - - 2854 - - - 1731 - 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16017 211.1 8.1 774 16021 roll 0.77 - - 2854 - 2.28 0.052 3157 625.4 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16052 208.1 8.7 775 16057 done 0.72 0.12 0.123 2827 -225.0 2.20 0.039 1726 -650.5 207.3 - - 1794 - - - - - - - - - - -
16372 189.1 5.8 790 16409 roll 0.91 0.17 0.056 2925 576.5 2.22 0.051 334 -627.0 244.0 31.45 0.857 1654 -4.5 0.109 - - - - - - - - -
16439 181.8 11.7 792 16444 done 0.81 0.25 0.116 2849 -304.0 2.22 0.040 1747 636.5 244.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
16768 158.5 7.0 808 16772 roll 0.91 0.10 0.071 2906 570.0 2.20 0.052 3161 642.7 244.0 - - 1649 - - - - - - - - - - -
16893 144.4 10.8 813 16897 done 0.75 0.25 0.117 2840 -264.0 2.17 0.040 1735 -657.1 244.0 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17216 125.8 5.3 829 17269 roll 1.01 0.20 0.052 2955 575.0 2.25 0.051 335 -622.2 297.6 47.17 0.822 1435 -4.5 0.076 - - - - - - - - -
17320 114.4 11.3 833 17327 done 0.90 0.28 0.117 2871 -300.0 2.22 0.041 1748 636.5 297.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
17650 89.1 7.8 867 17657 roll 1.10 0.17 0.060 2955 494.1 2.20 0.054 3156 640.0 297.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
17716 81.4 12.9 878 17723 done 0.85 0.35 0.118 2857 -280.0 2.17 0.040 1738 -653.5 297.6 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18064 46.3 10.8 939 18071 roll 1.51 0.43 0.073 3017 372.1 2.22 0.054 335 -632.0 297.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18109 41.2 11.8 946 18115 done 1.63 - - 3017 - 2.20 0.042 1742 639.5 297.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18368 begin surface coast
18391 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18391 begin surface