NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 215.91 of 350.00 AH used of 24V (38.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 122 s, HDOP was 3.0 m
• GPS2 time: 34 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 113
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done -0.78 - - 188 - - - 2334 - -97.3 -90.10 - 3300 - - - - - - - - 14.81 12.60 14.67
112 1.3 - 1 125 done -0.78 11.65 0.352 2961 238.0 - - 2334 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - 13.93 14.41 14.33
382 72.5 -21.2 6 383 done -0.78 - - 2961 - - - 2333 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
680 125.6 -16.5 11 681 done -0.78 - - 2960 - - - 2333 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
980 158.0 -10.0 16 981 done -0.78 - - 2961 - - - 2334 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
1280 193.6 -11.6 21 1284 roll -0.78 - - 2961 - 2.62 0.112 3755 542.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 15.00 13.93 15.02
1510 220.5 -10.7 67 1515 done -0.78 - - 2961 - 2.55 0.088 2338 -555.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.16 13.95 14.23
1818 251.3 -10.2 73 1820 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
2117 282.4 -10.4 78 2119 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
2417 311.1 -9.5 83 2418 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
2717 343.8 -11.0 88 2718 done -0.78 - - 2960 - - - 2338 - -97.3 - - 3415 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
3018 376.4 -10.9 93 3020 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3414 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3317 410.3 -11.2 98 3319 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
3617 444.1 -11.4 103 3618 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
3917 476.8 -10.9 108 3918 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
4218 508.9 -10.7 113 4220 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
4517 539.8 -10.3 118 4519 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4817 571.8 -10.7 123 4818 done -0.78 - - 2961 - - - 2338 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
5117 603.1 -10.4 128 5124 roll -0.78 - - 2961 - 2.70 0.112 3749 522.6 -97.3 - - 3421 - - - - - - - - 14.99 13.52 15.01
5350 627.5 -10.1 175 5357 done -0.78 - - 2961 - 2.62 0.096 2353 -532.8 -97.3 - - 3417 - - - - - - - - 13.92 13.68 14.01
5657 658.2 -10.0 181 5658 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3415 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5959 690.0 -10.8 186 5960 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3415 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
6257 719.5 -9.7 191 6258 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3413 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6557 747.0 -9.2 196 6558 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3420 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
6857 772.5 -8.4 201 6858 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3419 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
7159 796.6 -8.0 206 7160 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3417 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
7457 822.8 -8.8 211 7458 done -0.78 - - 2961 - - - 2353 - -97.3 - - 3414 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
7757 852.3 -9.9 216 7758 done -0.78 - - 2959 - - - 2351 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.88
8057 884.0 -10.6 221 8058 done -0.78 - - 2959 - - - 2351 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
8359 911.0 -8.9 226 8360 done -0.78 - - 2959 - - - 2351 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
8657 933.3 -7.3 231 8658 done -0.78 - - 2959 - - - 2351 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8957 955.4 -7.5 236 8958 done -0.78 - - 2959 - - - 2351 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9257 982.6 -9.2 241 9258 done -0.78 - - 2959 - - - 2351 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
9374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9374 begin apogee
9381 994.8 -9.8 243 9506 done -0.19 0.68 0.202 3153 285.3 - - 2351 - - 122.25 2.163 2899 -4.3 0.388 - - - - - - 13.50 13.84 12.68
9507 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9507 begin loiter
9799 1005.0 -1.3 250 9816 done -0.15 - - 3152 - - - 2351 - 15.2 15.20 2.018 2837 -4.1 0.395 - - - - - - 14.77 14.18 13.00
10099 1002.1 1.2 255 10100 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
10397 995.6 2.3 260 10398 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2832 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
10697 985.9 3.3 265 10698 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2831 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.89
10997 974.6 3.7 270 10998 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2829 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
11299 964.2 3.5 275 11300 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2829 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11597 955.2 2.9 280 11598 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11897 947.7 2.5 285 11898 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2828 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12197 940.6 2.4 290 12198 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
12499 933.2 2.4 295 12500 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12797 926.5 2.2 300 12798 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2827 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13097 921.3 1.7 305 13098 done -0.15 - - 3153 - - - 2351 - 15.2 - - 2826 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
13397 918.5 0.8 310 13399 done -0.17 - - 3153 - - - 2351 - 6.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
13699 917.6 0.2 315 13700 done -0.18 - - 3153 - - - 2351 - 4.6 - - 2825 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
13997 916.7 0.3 320 13999 done -0.18 - - 3153 - - - 2351 - 1.1 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14297 914.0 1.0 325 14299 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14597 908.9 1.8 330 14598 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.0 - - 2825 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
14899 901.6 2.5 335 14900 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
15197 892.7 3.0 340 15198 done -0.21 - - 3153 - - - 2351 - -10.0 - - 2824 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15497 884.6 2.7 345 15504 roll -0.21 - - 3153 - 2.85 0.156 934 -497.2 -10.0 - - 2823 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.98
15730 880.4 1.5 392 15737 done -0.21 - - 3153 - 2.55 0.070 2350 555.3 -10.0 - - 2822 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.17
16037 879.2 0.2 398 16039 done -0.21 - - 3153 - - - 2350 - -12.5 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16338 880.7 -0.6 403 16339 done -0.20 - - 3153 - - - 2350 - -5.4 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16639 882.2 -0.4 408 16640 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - -0.5 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
16937 882.2 0.1 413 16938 done -0.19 - - 3153 - - - 2350 - -1.6 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17237 880.2 0.7 418 17244 roll -0.20 - - 3154 - 2.88 0.150 930 -493.1 -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 13.80 14.97
17470 877.1 1.6 465 17477 done -0.20 - - 3153 - 2.58 0.073 2348 549.6 -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.13
17779 870.7 2.2 471 17780 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18077 861.3 3.2 476 18078 done -0.20 - - 3154 - - - 2348 - -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18377 850.7 3.5 481 18378 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18677 841.1 3.2 486 18678 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
18979 834.1 2.2 491 18980 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
19277 830.8 1.0 496 19278 done -0.20 - - 3153 - - - 2349 - -9.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19577 830.1 0.1 501 19579 done -0.21 - - 3154 - - - 2348 - -11.0 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
19877 831.3 -0.4 506 19879 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -6.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20179 831.5 - 511 20180 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
20477 828.1 1.3 516 20478 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
20777 820.6 2.6 521 20778 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21077 810.1 3.6 526 21078 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21379 799.1 3.7 531 21380 done -0.20 - - 3154 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
21677 790.1 2.9 536 21678 done -0.20 - - 3154 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21977 785.8 1.2 541 21978 done -0.20 - - 3153 - - - 2348 - -6.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22277 786.6 -0.4 546 22279 done -0.19 - - 3154 - - - 2348 - -2.1 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
22579 788.7 -0.7 551 22580 done -0.17 - - 3153 - - - 2348 - 5.5 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22878 786.8 0.8 556 22879 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23177 780.2 2.3 561 23178 done -0.19 - - 3154 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23477 771.6 3.0 566 23478 done -0.19 - - 3154 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23779 763.4 2.7 571 23780 done -0.19 - - 3154 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
24077 757.6 1.8 576 24078 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24377 753.6 1.3 581 24378 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24677 749.8 1.3 586 24678 done -0.19 - - 3154 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
24979 746.5 1.1 591 24980 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - -3.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
25277 744.5 0.6 596 25279 done -0.21 - - 3153 - - - 2348 - -10.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25577 743.0 0.5 601 25579 done -0.22 - - 3153 - - - 2348 - -16.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
25877 740.7 0.8 606 25879 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26179 736.3 1.6 611 26180 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
26477 731.7 1.5 616 26478 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
26777 728.2 1.1 621 26778 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27077 723.2 1.7 626 27078 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27379 716.0 2.5 631 27380 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
27677 708.9 2.3 636 27678 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -26.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
27977 706.1 0.8 641 27979 done -0.26 - - 3154 - - - 2348 - -35.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28277 707.4 -0.6 646 28279 done -0.25 - - 3153 - - - 2348 - -28.7 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
28579 710.6 -1.1 651 28580 done -0.22 - - 3153 - - - 2348 - -16.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
28877 712.1 -0.4 656 28879 done -0.21 - - 3154 - - - 2348 - -12.3 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29177 709.8 0.8 661 29179 done -0.23 - - 3153 - - - 2348 - -21.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29477 704.0 2.1 666 29478 done -0.23 - - 3154 - - - 2348 - -21.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
29779 697.2 2.3 671 29780 done -0.23 - - 3153 - - - 2348 - -21.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
30077 692.7 1.4 676 30078 done -0.23 - - 3153 - - - 2348 - -21.9 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30377 691.8 0.2 681 30379 done -0.24 - - 3153 - - - 2348 - -24.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30677 694.0 -0.9 686 30679 done -0.22 - - 3153 - - - 2348 - -14.2 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
30979 697.6 -1.2 691 30980 done -0.19 - - 3153 - - - 2348 - -0.6 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
31277 699.0 -0.4 696 31279 done -0.18 - - 3153 - - - 2348 - 3.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31577 695.9 1.2 701 31578 done -0.18 - - 3153 - - - 2348 - 3.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31877 689.0 2.5 706 31878 done -0.18 - - 3153 - - - 2348 - 3.4 - - 2822 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32179 681.2 2.5 711 32180 done -0.18 - - 3154 - - - 2348 - 3.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
32477 677.4 1.2 716 32478 done -0.18 - - 3154 - - - 2348 - 3.4 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
32777 678.6 -0.6 721 32779 done -0.16 - - 3153 - - - 2348 - 9.8 - - 2821 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33077 683.7 -1.8 726 33094 done -0.12 - - 3153 - - - 2348 - 30.6 14.25 1.644 2774 -3.3 0.267 - - - - - - 14.95 14.21 13.18
33379 684.7 -0.2 731 33380 done -0.12 - - 3153 - - - 2348 - 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
33677 681.7 1.1 736 33683 roll -0.12 - - 3154 - 2.62 0.115 3755 537.0 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.92 13.86 14.94
33911 674.9 3.8 783 33917 done -0.12 - - 3153 - 2.60 0.085 2326 -549.6 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.23 14.10 14.28
34217 662.5 4.3 789 34218 done -0.12 - - 3154 - - - 2326 - 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
34517 649.6 4.3 794 34524 roll -0.12 - - 3153 - 2.75 0.108 3762 522.2 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 13.78 14.95
34750 641.5 2.8 841 34757 done -0.12 - - 3153 - 2.55 0.073 2348 -554.5 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
35057 635.7 1.7 847 35059 done -0.12 - - 3153 - - - 2349 - 32.4 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35358 632.4 1.1 852 35360 done -0.12 - - 3154 - - - 2349 - 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
35657 629.2 1.0 857 35658 done -0.12 - - 3154 - - - 2348 - 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35957 625.8 1.1 862 35958 done -0.12 - - 3154 - - - 2349 - 32.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36258 624.0 0.6 867 36259 done -0.13 - - 3153 - - - 2349 - 25.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
36559 623.0 0.3 872 36560 done -0.14 - - 3153 - - - 2349 - 22.8 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
36857 620.6 0.9 877 36859 done -0.16 - - 3154 - - - 2349 - 13.0 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
37157 616.3 1.6 882 37158 done -0.16 - - 3153 - - - 2349 - 13.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37457 611.8 1.5 887 37459 done -0.16 - - 3153 - - - 2349 - 13.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37759 609.4 0.7 892 37760 done -0.17 - - 3153 - - - 2349 - 5.3 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.96
38057 607.9 0.5 897 38059 done -0.19 - - 3154 - - - 2348 - -0.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38357 605.5 0.8 902 38359 done -0.21 - - 3154 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38657 600.8 1.7 907 38659 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38958 595.4 1.8 912 38960 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
39257 590.4 1.6 917 39258 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39557 585.4 1.7 922 39558 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39857 579.6 1.9 927 39859 done -0.21 - - 3154 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40159 573.3 2.0 932 40160 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
40457 568.6 1.5 937 40458 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
40757 565.1 1.1 942 40758 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41057 561.6 1.2 947 41059 done -0.21 - - 3154 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41358 558.4 1.1 952 41360 done -0.21 - - 3154 - - - 2348 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41657 553.6 1.6 957 41658 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
41957 548.4 1.7 962 41958 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42257 545.0 1.2 967 42259 done -0.21 - - 3153 - - - 2349 - -10.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42559 542.7 0.7 972 42560 done -0.22 - - 3154 - - - 2349 - -18.2 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
42857 540.9 0.6 977 42859 done -0.24 - - 3153 - - - 2349 - -24.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43157 537.9 1.1 982 43158 done -0.24 - - 3154 - - - 2349 - -24.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43457 534.2 1.2 987 43459 done -0.24 - - 3154 - - - 2349 - -24.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43759 531.6 0.8 992 43760 done -0.26 - - 3154 - - - 2349 - -34.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
44057 530.0 0.5 997 44064 roll -0.27 - - 3154 - 2.72 0.107 3762 519.5 -39.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 13.65 14.97
44290 528.4 1.5 1044 44297 done -0.27 - - 3154 - 2.58 0.074 2351 -546.9 -39.7 - - 2770 - - - - - - - - 13.95 13.80 14.03
44598 525.2 1.2 1050 44600 done -0.27 - - 3153 - - - 2352 - -39.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
44897 520.0 1.8 1055 44899 done -0.27 - - 3153 - - - 2352 - -39.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
45197 513.6 2.1 1060 45198 done -0.27 - - 3154 - - - 2352 - -39.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45497 508.9 1.5 1065 45498 done -0.27 - - 3153 - - - 2352 - -39.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45799 505.9 0.9 1070 45800 done -0.29 - - 3153 - - - 2352 - -49.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
46098 506.3 -0.2 1075 46099 done -0.29 - - 3153 - - - 2352 - -47.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46397 506.9 -0.1 1080 46399 done -0.28 - - 3153 - - - 2352 - -46.2 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46697 504.7 0.7 1085 46699 done -0.30 - - 3154 - - - 2352 - -53.9 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46999 502.9 0.6 1090 47001 done -0.31 0.12 0.125 3098 -466.7 - - 2352 - -61.2 - - 2770 - - - - - - - - 14.51 14.50 14.50
47298 503.4 -0.3 1095 47299 done -0.31 - - 3097 - - - 2352 - -58.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47597 506.5 -1.1 1100 47599 done -0.28 0.12 0.194 3127 250.0 - - 2352 - -45.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.22 14.24 14.23
47897 510.4 -1.3 1105 47899 done -0.25 - - 3127 - - - 2352 - -30.5 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48199 512.7 -0.7 1110 48200 done -0.23 - - 3127 - - - 2351 - -22.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
48498 511.9 0.4 1115 48499 done -0.24 - - 3127 - - - 2352 - -27.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48797 508.3 1.2 1120 48798 done -0.24 - - 3127 - - - 2351 - -27.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49097 503.1 1.8 1125 49098 done -0.24 - - 3127 - - - 2352 - -27.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49398 497.5 1.9 1130 49400 done -0.24 - - 3127 - - - 2352 - -27.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
49697 493.1 1.4 1135 49699 done -0.24 - - 3127 - - - 2352 - -27.0 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49997 490.5 0.7 1140 49999 done -0.26 - - 3127 - - - 2352 - -35.5 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50297 488.2 0.8 1145 50299 done -0.28 - - 3126 - - - 2351 - -44.7 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
50599 485.5 0.9 1150 50600 done -0.30 - - 3127 - - - 2352 - -55.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
50897 482.4 1.0 1155 50899 done -0.30 - - 3127 - - - 2352 - -55.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51197 478.9 1.3 1160 51198 done -0.30 - - 3127 - - - 2352 - -55.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51497 476.5 0.7 1165 51499 done -0.32 - - 3127 - - - 2352 - -62.6 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51799 477.5 -0.4 1170 51800 done -0.31 - - 3127 - - - 2352 - -58.1 - - 2770 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
52098 479.7 -0.8 1175 52099 done -0.29 - - 3127 - - - 2352 - -49.4 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52397 480.2 -0.1 1180 52399 done -0.29 - - 3127 - - - 2352 - -48.2 - - 2770 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52697 477.2 1.1 1185 52704 roll -0.29 - - 3128 - 2.67 0.114 951 -524.7 -48.2 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 13.69 14.97
52930 472.9 2.1 1232 52937 done -0.29 - - 3127 - 2.55 0.064 2357 551.4 -48.2 - - 2769 - - - - - - - - 13.94 13.80 14.01
53237 468.1 1.4 1238 53238 done -0.29 - - 3127 - - - 2357 - -48.2 - - 2768 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
53539 466.5 0.5 1243 53540 done -0.30 - - 3127 - - - 2357 - -53.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53837 466.9 -0.2 1248 53839 done -0.29 - - 3127 - - - 2357 - -51.2 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54137 466.5 0.2 1253 54139 done -0.30 - - 3127 - - - 2357 - -54.0 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54437 464.1 0.8 1258 54439 done -0.32 - - 3127 - - - 2357 - -63.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54739 460.4 1.3 1263 54740 done -0.32 - - 3127 - - - 2357 - -63.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
55037 457.3 1.0 1268 55039 done -0.34 - - 3127 - - - 2357 - -74.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55337 455.0 0.7 1273 55344 roll -0.36 - - 3127 - 2.72 0.109 951 -516.9 -83.1 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.97
55570 452.8 1.1 1320 55577 done -0.36 - - 3127 - 2.53 0.063 2349 552.6 -83.1 - - 2769 - - - - - - - - 13.95 13.81 14.02
55879 451.0 0.6 1326 55880 done -0.37 - - 3128 - - - 2350 - -89.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
56178 449.6 0.5 1331 56179 done -0.39 - - 3128 - - - 2350 - -95.1 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
56478 448.8 0.2 1336 56480 done -0.39 0.12 0.122 3091 -308.3 - - 2350 - -97.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
56777 448.4 0.1 1341 56779 done -0.39 - - 3089 - - - 2349 - -99.1 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57079 446.5 0.7 1346 57080 done -0.41 - - 3089 - - - 2350 - -106.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
57377 443.5 1.0 1351 57379 done -0.41 - - 3089 - - - 2349 - -106.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57677 440.3 1.1 1356 57678 done -0.41 - - 3089 - - - 2350 - -106.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57977 438.2 0.6 1361 57979 done -0.43 - - 3089 - - - 2350 - -114.0 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58279 438.3 -0.1 1366 58280 done -0.42 - - 3089 - - - 2350 - -112.6 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
58578 439.7 -0.5 1371 58579 done -0.41 - - 3089 - - - 2350 - -106.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58877 440.3 -0.1 1376 58879 done -0.41 - - 3088 - - - 2350 - -105.7 - - 2768 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59177 438.3 0.7 1381 59179 done -0.43 - - 3089 - - - 2350 - -113.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59479 435.8 0.8 1386 59480 done -0.44 - - 3089 - - - 2350 - -122.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
59778 434.3 0.4 1391 59779 done -0.46 - - 3089 - - - 2349 - -128.0 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60077 430.2 1.5 1396 60078 done -0.46 - - 3089 - - - 2350 - -128.0 - - 2769 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
60377 425.3 1.6 1401 60378 done -0.46 - - 3089 - - - 2349 - -128.0 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60679 423.7 0.4 1406 60680 done -0.46 - - 3089 - - - 2350 - -132.5 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
60978 425.0 -0.5 1411 60979 done -0.45 - - 3089 - - - 2350 - -126.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61277 426.0 -0.3 1416 61279 done -0.45 - - 3089 - - - 2350 - -123.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61577 423.6 0.9 1421 61579 done -0.47 - - 3089 - - - 2350 - -134.4 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
61879 420.7 0.9 1426 61880 done -0.49 - - 3089 - - - 2349 - -144.3 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
62178 419.2 0.5 1431 62179 done -0.50 - - 3088 - - - 2349 - -149.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62477 418.6 0.1 1436 62479 done -0.50 - - 3088 - - - 2349 - -150.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62777 421.0 -0.9 1441 62779 done -0.48 - - 3089 - - - 2350 - -140.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63079 424.4 -1.2 1446 63080 done -0.45 - - 3089 - - - 2349 - -127.2 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
63378 426.2 -0.5 1451 63379 done -0.44 - - 3089 - - - 2349 - -121.5 - - 2769 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
63677 425.0 0.5 1456 63679 done -0.45 - - 3089 - - - 2349 - -126.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63977 421.3 1.3 1461 63978 done -0.45 - - 3089 - - - 2349 - -126.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
64279 420.4 0.2 1466 64280 done -0.46 - - 3088 - - - 2350 - -128.7 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
64578 420.7 -0.1 1471 64579 done -0.45 - - 3088 - - - 2350 - -127.5 - - 2769 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
64877 420.0 0.3 1476 64879 done -0.46 - - 3089 - - - 2350 - -130.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65177 418.6 0.5 1481 65179 done -0.47 - - 3089 - - - 2350 - -136.4 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
65479 416.9 0.6 1486 65480 done -0.49 - - 3089 - - - 2350 - -143.3 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
65778 416.7 -0.1 1491 65779 done -0.49 - - 3089 - - - 2349 - -142.5 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66077 419.6 -1.0 1496 66079 done -0.46 - - 3089 - - - 2350 - -131.3 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66377 423.2 -1.2 1501 66379 done -0.43 - - 3089 - - - 2350 - -117.8 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66679 424.1 -0.2 1506 66680 done -0.43 - - 3089 - - - 2350 - -115.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
66977 420.9 1.3 1511 66979 done -0.43 - - 3089 - - - 2349 - -115.9 - - 2769 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67094 end loiter: LOITER_COMPLETE
67094 begin climb
67097 419.0 - 1513 67165 done 0.78 1.27 0.161 3464 295.3 - - 2350 - 97.3 64.18 1.371 2502 -4.2 0.248 - - - - - - 13.66 13.98 13.07
67459 398.9 6.0 1519 67460 done 0.78 - - 3464 - - - 2349 - 97.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
67757 382.0 5.5 1524 67759 done 0.84 - - 3464 - - - 2350 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
68058 365.6 5.5 1529 68060 done 0.90 0.15 0.113 3532 453.3 - - 2349 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
68357 346.6 6.4 1534 68358 done 0.90 - - 3531 - - - 2350 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
68659 328.4 5.9 1539 68660 done 0.90 - - 3532 - - - 2349 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
68958 314.5 4.6 1544 68959 done 1.02 - - 3531 - - - 2350 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
69258 300.6 4.6 1549 69260 done 1.14 0.17 0.101 3598 394.1 - - 2349 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.43 14.44 14.43
69557 279.9 7.1 1554 69558 done 1.14 - - 3598 - - - 2350 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69859 254.7 8.6 1559 69860 done 1.14 - - 3598 - - - 2350 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
70157 233.3 6.9 1564 70158 done 1.14 - - 3598 - - - 2349 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
70458 208.8 8.4 1569 70459 done 1.14 - - 3598 - - - 2350 - 97.3 - - 2492 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
70757 186.8 7.3 1574 70758 done 1.14 - - 3598 - - - 2349 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
71059 172.4 4.5 1579 71060 done 1.27 - - 3598 - - - 2349 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
71358 160.9 3.9 1584 71360 done 1.44 0.25 0.091 3698 400.0 - - 2350 - 97.3 - - 2490 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.31
71658 144.0 5.6 1589 71659 done 1.49 - - 3697 - - - 2350 - 97.3 - - 2491 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
71957 132.1 3.1 1594 71990 done 1.57 - - 3698 - - - 2349 - 133.7 30.98 1.022 2354 -4.4 0.111 - - - - - - 14.96 14.19 13.39
72259 116.0 5.7 1599 72261 done 1.62 0.12 0.129 3751 441.7 - - 2349 - 133.7 - - 2349 - - - - - - - - 14.41 14.47 14.45
72558 100.8 5.2 1604 72559 done 1.69 - - 3751 - - - 2350 - 133.7 - - 2348 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
72795 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
72795 begin surface
SM 0.43 - - - - -9.40 9.77 0.086 196 20.1 - - 2349 - 591.41 - - 489 - - - - - - - -