NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  752 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  13 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080917,231845,159.1595,5933.8223,122,3.0,162,-3.1,0.8,110.4,3,18.6 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.1,1443892,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1000
GPS2  080917,233316,159.0487,5934.2368,34,3.1,74,-3.1,0.9,114.2,3,18.3

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  100.80,25.306,-2.029,0,2,0 _10V_AH  12.92,0.000
SM_CCo  72799,365.00,1.185,1,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.77,0.00,0.00,0.086,0.000,0.000,196,2349,489,-9.40,-0.03,591.41,0,0,0,0,0,0,14.24,14.83,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  154.33,5928.46,080917,012857 MEM  310292
TT8_MAMPS  0.024717,0.116844 DATA_FILE_SIZE  69960,1608
HUMID  53.85 CAP_FILE_SIZE  297264,0
INTERNAL_PRESSURE  9.64917 CFSIZE  2097872896,1991868416
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  113 CURRENT  0.129,63.48,1
_24V_AH  12.60,215.906 GPS  090917,200112,200.409,5938.663,55,1.4,95,-3.1,1.3,105.3,6,14.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351108.41 SBE_CT83123243.36
Roll_motor4715693.70 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24621636728.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface36511845449.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer428159858.60 nil000.00
Transponder_ping28420149.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS754443.30
TT8379111561.32
LPSleep6628021875.40
TT8_Active88011130.41
TT8_Sampling2788311141.55
TT8_CF862537304.73
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265615532.04
GPS_charging000.00
Compass228516486.69
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.78 -97.3 188 2334 1024 1051 0.0 0.0 0 108 0.00 0.00 -90.10 0.000 16390 0.000 0.000 188 2334 3300 2959 3642 0 0 0 0 0 0 14.81 12.60 14.67
112 -0.78 -97.3 188 2334 3218 3642 1.3 0.0 1 125 11.65 0.00 0.00 0.000 2054 0.352 0.000 2961 2334 3430 3216 3644 0 0 0 0 0 0 13.93 14.41 14.33
382 -0.78 -97.3 2961 2333 3220 3649 72.5 -21.2 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2333 3434 3220 3648 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
680 -0.78 -97.3 2961 2333 3218 3649 125.6 -16.5 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2333 3433 3218 3649 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
980 -0.78 -97.3 2961 2334 3221 3653 158.0 -10.0 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2334 3436 3220 3653 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 -0.78 -97.3 2961 2334 3223 3654 193.6 -11.6 21 1284 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2961 3755 3438 3223 3653 0 0 0 0 0 0 15.00 13.93 15.02
1510 -0.78 -97.3 2960 3755 3224 3653 220.5 -10.7 67 1515 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2961 2338 3438 3224 3653 0 0 0 0 0 0 14.16 13.95 14.23
1818 -0.78 -97.3 2961 2338 3214 3653 251.3 -10.2 73 1820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3433 3214 3653 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
2117 -0.78 -97.3 2961 2338 3209 3652 282.4 -10.4 78 2119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3431 3210 3652 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
2417 -0.78 -97.3 2961 2338 3247 3650 311.1 -9.5 83 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3448 3247 3650 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2717 -0.78 -97.3 2961 2339 3184 3646 343.8 -11.0 88 2718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2338 3415 3184 3646 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3018 -0.78 -97.3 2961 2338 3185 3643 376.4 -10.9 93 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3414 3184 3644 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
3317 -0.78 -97.3 2961 2338 3229 3640 410.3 -11.2 98 3319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3434 3229 3640 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3617 -0.78 -97.3 2961 2338 3228 3637 444.1 -11.4 103 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3433 3228 3638 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
3917 -0.78 -97.3 2960 2338 3253 3632 476.8 -10.9 108 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3442 3252 3632 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
4218 -0.78 -97.3 2961 2338 3245 3630 508.9 -10.7 113 4220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4517 -0.78 -97.3 2961 2338 3240 3629 539.8 -10.3 118 4519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3434 3240 3629 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4817 -0.78 -97.3 2961 2338 3243 3625 571.8 -10.7 123 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2338 3434 3243 3625 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
5117 -0.78 -97.3 2960 2338 3221 3624 603.1 -10.4 128 5124 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.112 2961 3749 3421 3220 3623 0 0 0 0 0 0 14.99 13.52 15.01
5350 -0.78 -97.3 2961 3749 3214 3620 627.5 -10.1 175 5357 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.096 2961 2353 3417 3214 3620 0 0 0 0 0 0 13.92 13.68 14.01
5657 -0.78 -97.3 2961 2353 3210 3619 658.2 -10.0 181 5658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3415 3211 3619 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5959 -0.78 -97.3 2961 2353 3215 3616 690.0 -10.8 186 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3415 3215 3616 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6257 -0.78 -97.3 2961 2352 3212 3615 719.5 -9.7 191 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3413 3212 3615 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6557 -0.78 -97.3 2961 2353 3226 3614 747.0 -9.2 196 6558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3420 3226 3614 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6857 -0.78 -97.3 2961 2353 3227 3613 772.5 -8.4 201 6858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3419 3226 3613 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7159 -0.78 -97.3 2960 2353 3224 3612 796.6 -8.0 206 7160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3417 3223 3611 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
7457 -0.78 -97.3 2961 2353 3218 3610 822.8 -8.8 211 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2353 3414 3218 3610 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
7757 -0.78 -97.3 2959 2351 3254 3611 852.3 -9.9 216 7758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2351 3432 3254 3611 0 0 0 0 0 0 14.87 14.89 14.88
8057 -0.78 -97.3 2959 2351 3254 3611 884.0 -10.6 221 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2351 3432 3254 3611 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8359 -0.78 -97.3 2959 2351 3254 3610 911.0 -8.9 226 8360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2351 3432 3254 3610 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
8657 -0.78 -97.3 2959 2351 3254 3610 933.3 -7.3 231 8658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2351 3431 3253 3609 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8957 -0.78 -97.3 2959 2351 3254 3609 955.4 -7.5 236 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2351 3431 3254 3609 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9257 -0.78 -97.3 2959 2351 3252 3607 982.6 -9.2 241 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2351 3429 3252 3607 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9374 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9374 begin apogee
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72558 1.69 133.7 3750 2350 2270 2427 100.8 5.2 1604 72559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3751 2350 2348 2270 2427 0 0 0 0 0 0 14.84 14.85 14.85
72795 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 72795 begin surface