DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 752 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 112.59 of 150.00 AH used of 24V (24.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.71 of 100.00 AH used of 10V (49.29% remains)
• Surface angle -42.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2072.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2072.5 m • Transponder ping count: 266
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 86 VBD -0.99 - - 332 - - - 2205 - -146.0 -66.72 - 2929 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.1 12 118 roll -0.99 8.77 0.237 2451 241.6 2.28 0.079 3591 607.9 -146.0 -10.05 - 3247 -31.6 - - - - - - - - - -
374 33.8 -10.5 61 381 done -0.81 0.20 0.137 2507 280.0 2.12 0.044 2219 -647.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
723 60.0 -7.5 122 729 roll -0.81 - - 2507 - 2.20 0.056 824 -634.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
760 62.9 -7.7 128 766 done -0.81 - - 2500 - 2.28 0.056 2226 614.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1107 86.5 -7.2 189 1114 roll -0.81 - - 2500 - 2.28 0.057 818 -617.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1151 89.9 -8.3 196 1158 done -0.76 0.10 0.135 2516 160.0 2.30 0.057 2232 614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1499 111.3 -6.3 233 1503 roll -0.84 - - 2508 - 2.20 0.070 3598 620.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1535 113.8 -6.9 234 1540 done -0.92 0.10 0.085 2459 -490.0 2.15 0.044 2213 -644.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1859 138.8 -6.8 250 1863 roll -0.82 0.15 0.131 2503 293.3 2.22 0.056 819 -627.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1951 144.8 -6.4 254 1954 done -0.82 - - 2496 - 2.30 0.057 2231 613.9 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2286 166.6 -6.6 270 2290 roll -0.82 - - 2496 - 2.28 0.055 821 -618.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2338 170.0 -6.7 272 2342 done -0.82 - - 2486 - 2.30 0.055 2236 615.2 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2667 190.0 -6.5 288 2671 roll -0.82 - - 2486 - 2.28 0.054 824 -619.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
2680 190.9 -6.4 288 2685 done -0.82 0.10 0.133 2502 160.0 2.30 0.053 2243 617.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3003 207.1 -4.4 304 3007 roll -0.92 - - 2502 - 2.30 0.054 814 -621.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3067 210.2 -4.8 306 3073 done -0.92 - - 2494 - 2.30 0.054 2239 619.6 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3385 225.8 -5.2 322 3389 roll -0.92 - - 2494 - 2.28 0.053 820 -622.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3460 230.0 -5.3 325 3464 done -0.92 - - 2485 - 2.30 0.053 2244 619.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3789 248.1 -5.4 341 3791 done -0.92 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4098 263.4 -4.5 356 4099 done -0.92 - - 2485 - - - 2244 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4407 276.6 -4.1 371 4411 roll -0.92 - - 2484 - 2.30 0.051 814 -621.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4471 279.3 -4.5 373 4477 done -0.92 - - 2475 - 2.30 0.051 2240 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4789 294.4 -4.9 389 4792 roll -0.92 - - 2474 - 2.28 0.051 818 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4819 296.0 -5.8 390 4824 done -0.87 0.10 0.130 2491 170.0 2.28 0.050 2235 621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5146 311.5 -5.0 406 5150 roll -0.93 - - 2491 - 2.25 0.049 817 -630.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5164 312.7 -5.1 406 5171 done -0.93 - - 2484 - 2.28 0.048 2241 624.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5482 329.3 -5.3 422 5486 roll -0.93 - - 2483 - 2.28 0.049 811 -627.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5541 332.4 -5.5 424 5544 done -0.93 - - 2474 - 2.28 0.048 2237 625.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5864 349.1 -5.1 440 5869 roll -0.93 - - 2474 - 2.25 0.048 818 -630.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5899 351.1 -5.4 441 5904 done -0.87 0.12 0.125 2499 208.3 2.25 0.048 2232 628.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6218 365.2 -4.6 456 6223 roll -0.97 0.12 0.073 2440 -491.7 2.25 0.047 813 -630.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6254 367.4 -6.3 457 6261 done -0.77 0.28 0.121 2511 253.6 2.28 0.048 2244 627.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6572 380.6 -4.0 473 6577 roll -0.92 0.12 0.073 2451 -500.0 2.28 0.048 813 -627.6 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6619 383.1 -5.7 475 6624 done -0.78 0.25 0.120 2514 252.0 2.28 0.048 2243 627.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6946 396.7 -4.3 491 6951 roll -0.95 0.15 0.067 2445 -460.0 2.28 0.047 812 -627.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6970 398.3 -5.4 492 6975 done -0.90 0.17 0.123 2484 229.4 2.28 0.047 2244 628.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7289 414.3 -5.0 501 7293 roll -0.95 - - 2484 - 2.28 0.048 810 -628.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7308 415.2 -4.9 501 7312 done -0.95 - - 2476 - 2.25 0.046 2238 634.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7623 430.7 -4.8 509 7627 roll -0.95 - - 2476 - 2.25 0.048 815 -632.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7635 431.2 -4.7 509 7639 done -0.95 - - 2466 - 2.25 0.046 2240 633.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7956 447.1 -4.9 517 7960 roll -0.95 - - 2466 - 2.25 0.048 814 -633.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8005 449.7 -5.8 518 8009 done -0.87 0.12 0.126 2490 200.0 2.25 0.047 2235 631.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8331 464.0 -4.2 526 8335 roll -0.96 - - 2491 - 2.22 0.047 815 -639.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8343 464.7 -4.3 526 8348 done -1.02 0.10 0.072 2432 -590.0 2.25 0.046 2239 632.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8665 484.3 -6.2 534 8670 roll -0.88 0.20 0.130 2491 295.0 2.28 0.046 809 -627.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8740 488.4 -4.9 535 8744 done -0.88 - - 2484 - 2.25 0.047 2230 631.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9080 505.0 -5.0 544 9084 roll -0.93 - - 2484 - 2.22 0.047 818 -636.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9104 506.5 -5.6 544 9108 done -0.93 - - 2474 - 2.25 0.047 2243 633.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9453 525.0 -5.1 553 9457 roll -0.93 - - 2474 - 2.25 0.048 815 -634.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9476 526.3 -5.3 553 9480 done -0.93 - - 2464 - 2.25 0.046 2241 633.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9827 543.8 -4.9 562 9831 roll -0.93 - - 2464 - 2.25 0.048 814 -634.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9868 545.8 -5.0 562 9875 done -0.84 0.15 0.122 2497 220.0 2.25 0.047 2235 631.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10202 558.8 -3.8 571 10206 roll -0.96 0.10 0.078 2447 -500.0 2.25 0.046 812 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10232 560.4 -5.8 571 10237 done -0.85 0.20 0.121 2494 235.0 2.25 0.046 2234 632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10566 572.9 -3.4 579 10569 roll -0.94 - - 2494 - 2.22 0.047 821 -636.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10584 573.9 -3.9 579 10589 done -1.02 0.10 0.071 2435 -590.0 2.22 0.046 2240 639.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10900 592.6 -6.6 587 10902 done -0.88 0.20 0.133 2494 295.0 - - 2240 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10975 begin apogee
10985 596.7 6.1 589 11123 done -0.31 0.38 0.107 2618 326.3 - - 1730 - - 129.80 1.137 2650 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
11124 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11124 begin climb
11129 598.0 - 592 11265 roll 0.99 0.82 0.079 2898 341.5 2.50 0.052 3148 567.2 146.0 129.50 1.081 2054 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
11301 582.1 12.0 596 11306 done 0.69 0.30 0.123 2825 -243.3 2.33 0.038 1738 -605.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11627 558.1 6.8 604 11641 roll 0.75 - - 2834 - 2.30 0.054 327 -613.5 154.3 7.40 0.875 2020 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
11675 555.2 6.5 605 11695 done 0.86 0.12 0.067 2901 558.3 2.22 0.041 1750 641.0 169.6 14.77 0.989 1958 -4.2 0.263 - - - - - - - - -
12040 513.7 11.9 614 12045 roll 0.68 0.22 0.122 2827 -336.4 2.17 0.054 3147 643.8 169.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12133 505.1 9.0 616 12137 done 0.68 - - 2835 - 2.17 0.040 1727 -654.4 169.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12464 479.5 7.4 624 12468 roll 0.68 - - 2835 - 2.22 0.053 3143 637.8 169.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12499 476.6 8.9 624 12503 done 0.63 0.12 0.126 2810 -208.3 2.17 0.040 1724 -653.9 169.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12839 456.2 6.0 633 12875 done 0.82 0.17 0.057 2896 505.9 - - 1724 - 202.6 29.00 1.028 1823 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
13201 414.0 12.1 642 13203 done 0.67 0.25 0.117 2818 -312.0 - - 1724 - 202.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13508 391.1 6.9 652 13517 roll 0.81 0.12 0.066 2884 550.0 2.30 0.052 3142 616.5 206.2 3.67 0.597 1809 -2.5 0.179 - - - - - - - - -
13565 384.8 12.2 654 13570 done 0.59 0.30 0.120 2804 -266.7 2.15 0.040 1731 -656.3 206.2 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13888 364.5 6.2 670 13919 roll 0.86 0.20 0.054 2921 585.0 2.28 0.054 334 -612.7 231.2 23.40 0.961 1707 -4.3 0.183 - - - - - - - - -
13956 356.6 12.7 673 13961 done 0.72 0.30 0.117 2828 -310.0 2.22 0.041 1751 638.3 231.2 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14285 330.0 7.6 689 14289 roll 0.86 0.12 0.064 2894 550.0 2.17 0.053 3146 642.9 231.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14388 317.2 13.0 693 14393 done 0.67 0.28 0.117 2821 -260.7 2.17 0.040 1729 -653.0 231.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14706 293.5 7.0 708 14710 roll 0.85 0.15 0.058 2906 566.7 2.20 0.052 333 -634.5 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14741 290.1 11.5 709 14746 done 0.76 0.22 0.120 2839 -304.5 2.20 0.041 1745 641.8 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15059 262.1 9.0 724 15064 roll 0.85 0.10 0.073 2894 550.0 2.17 0.053 3146 645.6 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15161 248.3 13.3 728 15166 done 0.68 0.28 0.116 2820 -264.3 2.17 0.040 1725 -654.8 232.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
15485 223.3 7.4 744 15489 roll 0.87 0.17 0.054 2913 547.1 2.20 0.052 331 -633.6 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15509 220.9 9.3 745 15514 done 0.87 0.17 0.123 2862 -300.0 2.20 0.039 1748 644.1 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15843 187.6 9.4 761 15847 roll 0.87 - - 2862 - 2.17 0.053 3147 644.7 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15941 177.4 10.5 765 15945 done 0.79 - - 2870 - 2.17 0.039 1732 -652.1 232.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16269 147.4 9.2 781 16273 roll 0.79 - - 2880 - 2.20 0.052 328 -638.2 232.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16328 142.0 9.9 783 16331 done 0.84 - - 2880 - 2.22 0.041 1752 641.4 232.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16650 114.0 7.5 799 16654 roll 0.84 - - 2879 - 2.17 0.054 3143 641.0 232.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
16767 104.3 8.3 804 16771 done 0.78 0.15 0.116 2843 -240.0 2.17 0.040 1728 -652.1 232.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17110 77.5 9.2 856 17117 roll 1.38 0.38 0.077 2982 365.8 2.22 0.052 334 -627.9 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17177 70.6 11.0 867 17184 done 1.16 0.20 0.130 2924 -290.0 2.22 0.041 1749 637.4 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17527 37.9 8.2 928 17533 roll 1.16 - - 2924 - 2.20 0.055 3149 636.4 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17587 32.3 9.4 938 17594 done 1.02 0.12 0.128 2897 -225.0 2.20 0.041 1725 -647.3 232.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
17936 8.3 6.3 999 17964 roll 1.12 0.10 0.074 2965 680.0 2.22 0.054 338 -624.8 254.2 20.77 0.781 1612 -4.2 0.005 - - - - - - - - -
17979 4.1 9.4 1005 17986 done 1.12 0.17 0.129 2915 -294.1 2.22 0.042 1748 635.1 254.2 - - 1611 - - - - - - - - - - -
17990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17990 begin surface coast
18019 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18019 begin surface