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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 100.65 of 150.00 AH used of 24V (32.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.90 of 110.00 AH used of 10V (52.82% remains) | |
| • Surface angle 3.2 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.8 m at 19.7 m depth, ceiling 2.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 40 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 161 | done | -0.62 | - | - | 3105 | - | 0.35 | 0.170 | 2496 | - | -146.0 | -139.50 | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 1.9 | 0.1 | 25 | 173 | roll | -0.62 | 1.45 | 0.174 | 2680 | -293.1 | 2.33 | 0.069 | 1079 | -608.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 9.0 | -14.7 | 37 | 244 | done | -0.58 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.067 | 2484 | 610.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 59.1 | -13.3 | 98 | 590 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 929 | 105.5 | -12.3 | 155 | 933 | roll | -0.50 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.082 | 3903 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 111.6 | -11.1 | 159 | 985 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.054 | 2483 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 147.6 | -10.6 | 190 | 1317 | roll | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.070 | 1083 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 151.5 | -10.8 | 192 | 1353 | done | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.066 | 2497 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 185.9 | -10.7 | 223 | 1677 | roll | -0.53 | - | - | 2680 | - | 2.35 | 0.080 | 3906 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 190.7 | -9.8 | 226 | 1725 | done | -0.57 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.052 | 2480 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1990 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1997 | 201.4 | - | 252 | 2122 | done | -0.12 | 0.40 | 0.121 | 2818 | 345.0 | - | - | 2270 | - | - | 118.60 | 1.031 | 3030 | -5.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2123 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2126 | 201.5 | - | 263 | 2259 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.152 | 3062 | 316.9 | 2.45 | 0.069 | 866 | -573.1 | 146.0 | 121.38 | 0.981 | 2432 | -4.9 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 193.4 | 8.8 | 283 | 2385 | done | 0.65 | - | - | 3061 | - | 2.35 | 0.058 | 2281 | 602.1 | 172.5 | 23.20 | 0.913 | 2325 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 158.5 | 9.5 | 316 | 2718 | roll | 0.66 | - | - | 3062 | - | 2.35 | 0.073 | 3685 | 597.4 | 183.3 | 9.88 | 0.832 | 2282 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 153.6 | 11.8 | 320 | 2754 | done | 0.63 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.057 | 2271 | -628.4 | 183.3 | - | - | 2282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 118.3 | 10.6 | 350 | 3079 | roll | 0.63 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.070 | 858 | -614.3 | 183.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 114.7 | 10.2 | 352 | 3116 | done | 0.63 | - | - | 3083 | - | 2.28 | 0.057 | 2278 | 622.8 | 183.3 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 81.8 | 9.1 | 400 | 3471 | roll | 0.66 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.070 | 3690 | 606.0 | 202.9 | 18.30 | 0.877 | 2201 | -4.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 69.6 | 11.3 | 420 | 3571 | done | 0.61 | 0.12 | 0.182 | 3062 | -175.0 | 2.25 | 0.064 | 2275 | -628.9 | 202.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 44.1 | 5.7 | 481 | 3982 | done | 0.79 | 0.17 | 0.086 | 3137 | 441.2 | - | - | 2275 | - | 296.6 | 62.25 | 0.962 | 1820 | -6.1 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4193 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4203 | 7.8 | -15.7 | 530 | 4250 | roll | 0.06 | 0.80 | 0.151 | 2891 | -307.5 | 2.33 | 0.084 | 3681 | 603.4 | 45.7 | -39.55 | - | 2844 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||