prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.40 of 150.00 AH used of 24V (49.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.36 of 108.00 AH used of 10V (32.08% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.68 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.119 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 64 | VBD | -1.34 | - | - | 337 | - | - | - | 2316 | - | -107.1 | -40.83 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -2.0 | 7 | 115 | roll | -1.34 | 10.07 | 0.236 | 2758 | 240.4 | 2.03 | 0.060 | 3591 | 628.1 | -107.1 | -29.00 | - | 3449 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.89 | 26.52 |
| 277 | 37.7 | -22.8 | 39 | 285 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | 1.85 | 0.027 | 2293 | -701.6 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 594 | 101.5 | -17.5 | 58 | 600 | roll | -1.34 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.031 | 911 | -651.9 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 625 | 105.5 | -16.8 | 59 | 631 | done | -1.34 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.032 | 2312 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 946 | 156.6 | -15.1 | 75 | 951 | roll | -1.34 | - | - | 2757 | - | 1.90 | 0.044 | 3595 | 675.3 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1000 | 163.7 | -15.7 | 77 | 1006 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | 1.83 | 0.026 | 2295 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1318 | 213.1 | -15.4 | 93 | 1323 | roll | -1.34 | - | - | 2774 | - | 2.10 | 0.031 | 911 | -659.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1367 | 220.2 | -15.2 | 95 | 1372 | done | -1.34 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.033 | 2312 | 645.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 1687 | 269.1 | -15.4 | 111 | 1693 | roll | -1.34 | - | - | 2757 | - | 1.90 | 0.044 | 3593 | 674.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1764 | 279.5 | -15.6 | 114 | 1769 | done | -1.34 | - | - | 2764 | - | 1.83 | 0.027 | 2293 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2079 | 326.7 | -14.0 | 130 | 2084 | roll | -1.34 | - | - | 2756 | - | 1.98 | 0.045 | 3603 | 661.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2124 | 333.4 | -14.4 | 132 | 2129 | done | -1.34 | - | - | 2764 | - | 1.83 | 0.027 | 2300 | -712.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2451 | 378.9 | -13.6 | 148 | 2456 | roll | -1.34 | - | - | 2773 | - | 2.10 | 0.031 | 915 | -659.5 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2505 | 385.2 | -13.5 | 150 | 2511 | done | -1.34 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.033 | 2308 | 647.9 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2822 | 428.9 | -13.2 | 166 | 2828 | roll | -1.34 | - | - | 2756 | - | 1.92 | 0.044 | 3602 | 674.0 | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 2937 | 444.2 | -14.4 | 171 | 2942 | done | -1.34 | - | - | 2763 | - | 1.85 | 0.028 | 2291 | -708.6 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3253 | 487.2 | -13.1 | 187 | 3260 | roll | -1.34 | - | - | 2772 | - | 2.10 | 0.031 | 912 | -656.7 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3313 | 493.3 | -13.2 | 189 | 3320 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.033 | 2303 | 647.0 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 3620 | 535.0 | -13.3 | 205 | 3621 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 574.4 | -13.0 | 220 | 3922 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 614.1 | -12.9 | 234 | 4231 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4529 | 652.1 | -12.5 | 244 | 4531 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 689.4 | -12.3 | 254 | 4832 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 725.5 | -11.8 | 264 | 5131 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5430 | 761.4 | -12.3 | 274 | 5431 | done | -1.34 | - | - | 2765 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 796.3 | -11.3 | 284 | 5736 | roll | -1.34 | - | - | 2755 | - | 1.95 | 0.046 | 3606 | 668.2 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 5786 | 800.8 | -11.5 | 285 | 5792 | done | -1.34 | - | - | 2763 | - | 1.85 | 0.028 | 2296 | -708.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6102 | 838.6 | -10.9 | 296 | 6108 | roll | -1.34 | - | - | 2755 | - | 1.95 | 0.045 | 3587 | 662.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6169 | 846.0 | -11.1 | 298 | 6175 | done | -1.34 | - | - | 2758 | - | 1.83 | 0.028 | 2298 | -704.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 6201 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6201 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 850.0 | -11.1 | 299 | 6365 | done | -0.25 | 1.17 | 0.151 | 3111 | 301.7 | - | - | 2009 | - | - | 144.43 | 0.887 | 3006 | -3.1 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - | 23.46 |
| 6367 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6372 | 852.6 | - | 304 | 6525 | done | 1.34 | 1.50 | 0.076 | 3633 | 348.0 | - | - | 2009 | - | 107.1 | 141.23 | 0.839 | 2566 | -3.1 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - | 23.19 |
| 6840 | 788.4 | 15.6 | 320 | 6841 | done | 1.34 | - | - | 3633 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 743.2 | 14.6 | 330 | 7147 | roll | 1.34 | - | - | 3642 | - | 2.15 | 0.036 | 644 | -634.9 | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7207 | 732.7 | 15.2 | 332 | 7212 | done | 1.34 | - | - | 3641 | - | 2.17 | 0.032 | 2025 | 636.4 | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7543 | 679.9 | 16.0 | 343 | 7544 | done | 1.34 | - | - | 3640 | - | - | - | 2024 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 632.8 | 15.8 | 353 | 7849 | roll | 1.34 | - | - | 3648 | - | 2.20 | 0.036 | 635 | -631.4 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7944 | 618.0 | 15.5 | 356 | 7949 | done | 1.34 | - | - | 3645 | - | 2.17 | 0.031 | 2032 | 643.8 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8265 | 567.4 | 15.7 | 370 | 8271 | roll | 1.34 | - | - | 3652 | - | 2.20 | 0.036 | 639 | -633.2 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8311 | 560.2 | 15.5 | 372 | 8317 | done | 1.34 | - | - | 3651 | - | 2.17 | 0.031 | 2028 | 640.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8637 | 511.4 | 15.1 | 388 | 8643 | roll | 1.34 | - | - | 3658 | - | 2.20 | 0.035 | 644 | -629.1 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8698 | 504.2 | 15.6 | 390 | 8704 | done | 1.34 | - | - | 3651 | - | 2.15 | 0.032 | 2025 | 642.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9002 | 456.3 | 14.6 | 406 | 9008 | roll | 1.34 | - | - | 3658 | - | 2.20 | 0.036 | 634 | -632.3 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9069 | 446.5 | 15.1 | 409 | 9074 | done | 1.34 | - | - | 3651 | - | 2.17 | 0.031 | 2032 | 644.2 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9395 | 399.2 | 14.1 | 425 | 9397 | done | 1.34 | - | - | 3651 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9694 | 356.7 | 14.4 | 440 | 9695 | done | 1.34 | - | - | 3651 | - | - | - | 2031 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9995 | 313.7 | 14.2 | 455 | 10000 | roll | 1.34 | - | - | 3658 | - | 2.20 | 0.036 | 634 | -635.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10110 | 298.5 | 14.2 | 460 | 10115 | done | 1.34 | - | - | 3652 | - | 2.17 | 0.031 | 2031 | 643.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10425 | 256.0 | 12.9 | 476 | 10430 | roll | 1.34 | - | - | 3659 | - | 2.20 | 0.036 | 631 | -636.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 10569 | 239.0 | 13.6 | 482 | 10576 | done | 1.34 | - | - | 3652 | - | 2.17 | 0.031 | 2028 | 643.8 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10871 | 195.5 | 13.4 | 498 | 10872 | done | 1.34 | - | - | 3652 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11171 | 157.1 | 12.5 | 513 | 11178 | roll | 1.34 | - | - | 3659 | - | 2.17 | 0.035 | 638 | -640.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11227 | 151.4 | 12.1 | 515 | 11232 | done | 1.34 | - | - | 3652 | - | 2.15 | 0.031 | 2027 | 646.0 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11544 | 114.2 | 10.7 | 531 | 11550 | roll | 1.34 | - | - | 3648 | - | 2.10 | 0.043 | 3429 | 667.6 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11741 | 93.6 | 11.1 | 540 | 11746 | done | 1.34 | - | - | 3656 | - | 2.03 | 0.027 | 2020 | -694.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 12057 | 66.8 | 5.8 | 556 | 12156 | roll | 1.55 | 0.12 | 0.105 | 3722 | 550.0 | 2.25 | 0.034 | 648 | -609.8 | 175.7 | 91.03 | 0.558 | 2288 | -2.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.59 | 24.31 |
| 12236 | 47.5 | 13.7 | 565 | 12243 | done | 1.55 | - | - | 3715 | - | 2.17 | 0.031 | 2023 | 633.6 | 175.7 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12523 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12523 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12549 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.65 | - | - | - | - | -8.88 | 8.98 | 0.042 | 334 | 37.2 | 0.38 | 0.051 | 2302 | 3347.4 | 350.04 | 77.75 | 0.057 | 1581 | 20.3 | -0.097 | - | - | - | - | - | - | |||