NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 188.13 of 350.00 AH used of 24V (46.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 71 VBD -0.59 - - 400 - - - 2415 - -116.8 -37.38 - 2402 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.2 4 132 roll -0.59 12.57 0.366 3128 217.0 2.62 0.095 990 -543.9 -116.8 -28.50 - 3338 -32.8 - - - - - - - 13.68 14.04 14.42
364 31.2 -10.8 33 374 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.073 2389 553.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.90 -
616 60.4 -11.5 58 624 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
865 84.9 -9.6 83 873 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
1115 107.5 -8.8 108 1122 done -0.59 - - 3128 - - - 2389 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1365 129.6 -8.3 133 1373 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1616 151.0 -9.0 158 1625 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.089 3808 542.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.77 -
1750 163.1 -9.1 171 1758 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.060 2389 -567.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.92 -
1999 184.4 -8.0 196 2008 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2249 204.7 -8.2 221 2258 done -0.59 - - 3128 - - - 2387 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2501 225.5 -8.5 246 2509 roll -0.59 - - 3128 - 2.50 0.072 1004 -553.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.83 -
2541 228.8 -8.2 250 2550 done -0.59 - - 3131 - 2.53 0.070 2396 550.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.86 -
2792 247.6 -7.3 275 2799 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3041 264.6 -6.8 286 3048 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.086 3816 546.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.79 -
3151 272.3 -7.1 297 3160 done -0.59 - - 3128 - 2.50 0.059 2404 -564.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 13.90 -
3464 293.4 -7.0 308 3467 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3762 315.8 -7.6 318 3765 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4060 338.4 -7.0 328 4068 roll -0.59 - - 3128 - 2.62 0.086 3814 538.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.76 -
4121 342.6 -7.0 334 4129 done -0.59 - - 3129 - 2.53 0.060 2391 -562.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 13.89 -
4456 365.4 -7.1 347 4459 done -0.59 - - 3127 - - - 2386 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4750 385.9 -6.8 357 4758 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.086 3821 537.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 13.74 -
4801 389.5 -7.1 362 4810 done -0.59 - - 3128 - 2.53 0.060 2407 -558.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 13.88 -
5114 410.4 -6.6 373 5117 done -0.59 - - 3131 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5412 428.4 -6.0 383 5414 done -0.59 - - 3127 - - - 2403 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5710 447.0 -6.4 393 5718 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.087 3816 533.2 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.74 -
5779 451.7 -6.4 400 5787 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2400 -555.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 13.85 -
6106 473.2 -6.9 412 6110 done -0.59 - - 3128 - - - 2395 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
6401 492.2 -6.3 422 6408 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.073 985 -546.5 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.76 -
6441 494.9 -7.0 426 6448 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.071 2409 547.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.81 -
6765 516.4 -6.9 438 6773 roll -0.59 - - 3129 - 2.62 0.089 3821 538.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 13.73 -
6894 526.1 -7.4 451 6902 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.062 2389 -550.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
7217 549.0 -7.0 463 7225 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.087 3812 527.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.73 -
7285 554.4 -7.5 470 7293 done -0.59 - - 3129 - 2.58 0.063 2395 -549.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.82 -
7611 577.3 -7.0 482 7615 done -0.59 - - 3128 - - - 2393 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7906 596.4 -6.1 492 7913 roll -0.59 - - 3128 - 2.67 0.090 3818 533.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 13.72 -
7968 600.0 -5.8 498 7975 done -0.59 - - 3128 - 2.55 0.063 2405 -554.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 13.82 -
8300 617.4 -5.4 511 8303 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8597 634.2 -5.7 521 8605 roll -0.59 - - 3128 - 2.60 0.074 989 -543.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.74 -
8656 637.8 -6.6 527 8663 done -0.59 - - 3128 - 2.60 0.073 2399 542.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.76 -
8991 657.1 -6.1 540 8998 roll -0.59 - - 3128 - 2.65 0.090 3818 535.5 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 13.71 -
9050 661.3 -6.4 546 9058 done -0.59 - - 3125 - 2.58 0.064 2393 -552.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.78 -
9383 682.5 -6.5 559 9386 done -0.59 - - 3128 - - - 2388 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9680 700.8 -5.8 569 9690 roll -0.59 - - 3128 - 2.70 0.090 3818 529.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.74 -
9730 703.8 -6.2 574 9739 done -0.59 - - 3128 - 2.58 0.067 2404 -548.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 13.79 -
10045 721.6 -5.8 585 10048 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10340 740.5 -6.3 595 10343 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10642 758.6 -6.2 605 10645 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
10940 775.7 -5.6 615 10944 done -0.59 - - 3128 - - - 2403 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
11242 792.4 -5.5 625 11245 done -0.59 - - 3129 - - - 2404 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
11541 807.9 -5.1 635 11548 roll -0.59 - - 3124 - 2.67 0.091 3822 531.1 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 13.71 -
11555 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11555 begin apogee
11569 809.1 -5.1 637 11686 done -0.25 0.38 0.161 3237 297.4 - - 2317 - - 104.22 1.679 2854 -4.5 0.418 - - - - - - 13.56 - 12.94
11689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11690 begin climb
11694 812.0 - 641 11811 done 0.59 0.82 0.110 3510 332.9 - - 2317 - 116.8 108.70 1.657 2381 -4.4 0.409 - - - - - - 13.83 - 12.80
12102 791.1 6.4 657 12111 done 0.61 - - 3510 - - - 2317 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
12405 772.1 6.5 667 12415 roll 0.63 - - 3509 - 2.62 0.090 3744 544.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.00 -
12467 767.1 8.0 673 12477 done 0.63 - - 3510 - 2.53 0.068 2335 -556.9 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.06 -
12798 744.6 6.6 686 12808 roll 0.64 - - 3510 - 2.55 0.081 920 -554.9 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.99 -
12910 737.3 6.4 697 12921 done 0.66 - - 3510 - 2.58 0.075 2337 549.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.00 -
13224 717.8 6.4 708 13234 roll 0.68 - - 3510 - 2.60 0.091 3744 541.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 13.94 -
13316 711.0 7.2 717 13326 done 0.68 - - 3510 - 2.55 0.068 2323 -557.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.95 -
13648 690.0 6.2 730 13659 roll 0.70 0.12 0.145 3562 433.3 2.65 0.089 3735 532.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.03 13.92 -
13789 677.5 8.9 744 13800 done 0.70 - - 3562 - 2.53 0.069 2334 -553.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 13.97 -
14106 652.6 7.9 755 14116 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.091 3745 532.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.88 -
14197 644.3 8.8 764 14207 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.069 2330 -554.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.95 -
14528 618.7 7.6 777 14538 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.090 3740 532.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 13.87 -
14673 607.0 8.5 791 14684 done 0.70 - - 3562 - 2.55 0.070 2329 -553.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.92 -
14984 585.0 6.9 802 14994 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.090 3740 532.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 13.85 -
15225 565.2 8.0 826 15236 done 0.70 - - 3562 - 2.58 0.070 2324 -548.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.90 -
15557 541.5 7.0 839 15567 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.089 3740 534.3 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.87 -
15798 522.9 7.6 863 15808 done 0.70 - - 3564 - 2.55 0.069 2332 -552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 13.89 -
16129 499.8 7.2 876 16139 roll 0.70 - - 3562 - 2.65 0.089 3740 531.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
16370 479.6 8.6 900 16380 done 0.70 - - 3563 - 2.58 0.069 2328 -547.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.89 -
16701 455.9 6.8 913 16711 roll 0.71 - - 3566 - 2.67 0.089 3738 528.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.81 -
16943 439.3 6.6 937 16953 done 0.73 - - 3561 - 2.55 0.068 2330 -552.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 13.87 -
17274 421.1 5.3 950 17324 roll 0.76 - - 3562 - 2.65 0.089 3740 532.1 165.7 40.72 1.232 2178 -4.8 0.312 - - - - - - - 14.07 13.31
17494 404.2 8.4 972 17505 done 0.76 - - 3562 - 2.53 0.069 2326 -558.9 165.7 - - 2182 - - - - - - - - - 14.06 -
17810 381.4 7.4 983 17820 roll 0.76 - - 3563 - 2.60 0.089 3737 542.7 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.95 -
17966 368.5 8.8 998 17976 done 0.76 - - 3563 - 2.53 0.069 2327 -557.3 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.98 -
18298 344.3 7.2 1011 18308 roll 0.76 - - 3562 - 2.62 0.087 3744 540.8 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.94 -
18458 330.2 8.8 1027 18468 done 0.76 - - 3563 - 2.55 0.069 2326 -556.1 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.97 -
18781 305.5 7.3 1039 18791 roll 0.76 - - 3563 - 2.62 0.086 3745 541.6 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.91 -
18881 296.8 9.0 1049 18891 done 0.76 - - 3563 - 2.55 0.068 2325 -556.9 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.95 -
19202 273.3 7.0 1061 19211 done 0.76 - - 3563 - - - 2324 - 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19506 252.7 7.1 1071 19516 roll 0.76 - - 3563 - 2.62 0.086 3738 539.7 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.88 -
19697 236.4 8.5 1090 19708 done 0.76 - - 3564 - 2.53 0.067 2330 -556.5 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.93 -
19950 219.8 6.0 1115 19961 roll 0.79 - - 3563 - 2.62 0.087 3745 540.1 165.7 - - 2182 - - - - - - - - - 13.88 -
20033 214.1 7.3 1123 20044 done 0.79 - - 3563 - 2.55 0.066 2322 -558.0 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.94 -
20285 197.0 7.2 1148 20296 roll 0.79 - - 3563 - 2.62 0.085 3737 540.1 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.80 -
20456 182.8 8.9 1165 20467 done 0.79 - - 3563 - 2.53 0.064 2330 -556.1 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.93 -
20708 164.5 7.3 1190 20719 roll 0.79 - - 3566 - 2.55 0.079 917 -554.1 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.85 -
20782 159.6 6.8 1197 20792 done 0.80 - - 3563 - 2.55 0.068 2342 558.8 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.95 -
21035 144.5 5.8 1222 21046 roll 0.83 - - 3561 - 2.55 0.086 3731 544.7 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.77 -
21208 131.8 7.5 1239 21218 done 0.83 - - 3563 - 2.53 0.064 2322 -556.9 165.7 - - 2181 - - - - - - - - - 13.93 -
21459 115.8 5.8 1264 21470 done 0.86 0.12 0.140 3620 475.0 - - 2317 - 165.7 - - 2178 - - - - - - - - 14.02 - -
21711 96.4 7.7 1289 21721 done 0.86 - - 3621 - - - 2317 - 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21962 79.0 6.6 1314 21973 roll 0.87 - - 3623 - 2.62 0.084 3734 540.8 165.7 - - 2178 - - - - - - - - - 13.84 -
22205 59.6 7.0 1338 22216 done 0.87 - - 3628 - 2.53 0.060 2320 -558.9 165.7 - - 2179 - - - - - - - - - 13.92 -
22460 54.7 0.1 1363 22604 roll 0.99 - - 3628 - 2.67 0.084 3745 533.7 337.1 130.18 0.735 1481 -5.4 0.076 - - - - - - - 14.06 13.43
22770 26.6 13.1 1393 22781 done 0.99 - - 3628 - 2.50 0.061 2328 -566.8 337.1 - - 1482 - - - - - - - - - 13.93 -
22967 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22967 begin surface coast
22999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22999 begin surface
SM 3.83 - - - - -9.11 9.35 0.057 388 41.5 0.15 0.133 2406 9173.3 350.04 5.18 0.096 1430 276.1 -1.126 - - - - - -