• Previous call tries 1 | • 278.15 of 350.00 AH used of 24V (20.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -66.1 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -23.0 deg, speed -9.195 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 117 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 91 | done | -2.09 | - | - | 78 | - | - | - | 1819 | - | -136.3 | -79.10 | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 12.38 | 14.44 |
94 | 7.5 | -6.7 | 4 | 112 | roll | -2.09 | 12.77 | 0.389 | 2643 | 200.9 | 2.50 | 0.048 | 391 | -571.2 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 | 14.20 | 14.26 |
320 | 61.4 | -18.7 | 49 | 326 | done | -2.04 | 0.10 | 0.291 | 2650 | 70.0 | 2.40 | 0.031 | 1812 | 592.1 | -136.3 | - | - | 3150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.09 | 13.90 |
640 | 107.2 | -13.2 | 67 | 646 | roll | -2.00 | - | - | 2642 | - | 2.38 | 0.049 | 3186 | 577.3 | -136.3 | - | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.83 | 14.81 |
823 | 131.8 | -12.3 | 104 | 828 | done | -1.96 | 0.15 | 0.270 | 2669 | 180.0 | 2.38 | 0.033 | 1789 | -587.0 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 14.00 | 13.74 |
1137 | 170.8 | -13.0 | 121 | 1141 | roll | -1.96 | - | - | 2661 | - | 2.47 | 0.046 | 3195 | 569.2 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.85 | 14.83 |
1208 | 180.8 | -13.6 | 135 | 1212 | done | -1.96 | - | - | 2661 | - | 2.40 | 0.034 | 1806 | -578.8 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.99 | 14.10 |
1521 | 221.5 | -12.6 | 152 | 1528 | roll | -1.96 | - | - | 2651 | - | 2.47 | 0.046 | 3211 | 568.8 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.84 | 14.69 |
1560 | 226.7 | -12.9 | 159 | 1568 | done | -1.96 | 0.10 | 0.273 | 2667 | 160.0 | 2.45 | 0.034 | 1786 | -581.6 | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | 14.07 | 13.91 |
1887 | 266.5 | -12.4 | 172 | 1888 | done | -2.00 | - | - | 2667 | - | - | - | 1786 | - | -136.3 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
2187 | 302.2 | -11.9 | 177 | 2192 | roll | -2.04 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.047 | 3196 | 564.0 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.75 | 14.71 |
2254 | 309.9 | -11.6 | 189 | 2260 | done | -2.10 | - | - | 2658 | - | 2.42 | 0.034 | 1798 | -577.7 | -136.3 | - | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.98 | 14.09 |
2622 | 353.7 | -12.1 | 206 | 2628 | roll | -2.13 | 0.10 | 0.155 | 2611 | -470.0 | 2.50 | 0.045 | 3195 | 558.8 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.66 | 14.28 |
2689 | 362.8 | -13.5 | 218 | 2695 | done | -2.13 | 0.08 | 0.252 | 2628 | 212.5 | 2.45 | 0.035 | 1782 | -576.7 | -136.3 | - | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 | 13.97 | 13.62 |
3057 | 412.7 | -13.5 | 235 | 3062 | roll | -2.13 | - | - | 2620 | - | 2.53 | 0.048 | 3192 | 557.3 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 13.69 | 14.68 |
3105 | 419.7 | -13.3 | 244 | 3112 | done | -2.13 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.034 | 1803 | -574.0 | -136.3 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 13.96 | 14.08 |
3429 | 461.5 | -12.9 | 252 | 3430 | done | -2.13 | - | - | 2620 | - | - | - | 1803 | - | -136.3 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.66 |
3726 | 500.7 | -13.1 | 257 | 3727 | done | -2.13 | - | - | 2620 | - | - | - | 1803 | - | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
4027 | 540.3 | -13.2 | 262 | 4031 | roll | -2.13 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.048 | 3193 | 556.0 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.70 | 14.71 |
4112 | 552.2 | -13.5 | 278 | 4118 | done | -2.13 | 0.08 | 0.253 | 2628 | 237.5 | 2.45 | 0.037 | 1796 | -570.2 | -136.3 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.48 | 13.95 | 13.62 |
4457 | 596.4 | -12.9 | 291 | 4462 | roll | -2.13 | - | - | 2619 | - | 2.53 | 0.052 | 3188 | 550.2 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.65 | 14.67 |
4505 | 603.0 | -13.4 | 300 | 4512 | done | -2.13 | - | - | 2619 | - | 2.45 | 0.041 | 1808 | -563.3 | -136.3 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 14.07 |
4829 | 645.9 | -13.4 | 308 | 4834 | roll | -2.13 | - | - | 2609 | - | 2.50 | 0.054 | 3189 | 552.4 | -136.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 13.77 | 14.64 |
4878 | 653.1 | -14.0 | 317 | 4886 | done | -2.13 | 0.08 | 0.254 | 2627 | 225.0 | 2.47 | 0.043 | 1788 | -567.2 | -136.3 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.98 | 13.69 |
5203 | 695.7 | -13.1 | 325 | 5209 | roll | -2.13 | - | - | 2628 | - | 2.53 | 0.063 | 404 | -547.0 | -136.3 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.75 | 14.65 |
5221 | 698.9 | -13.1 | 328 | 5226 | done | -2.13 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.034 | 1798 | 576.0 | -136.3 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 14.12 |
5570 | 743.4 | -12.8 | 342 | 5571 | done | -2.13 | - | - | 2619 | - | - | - | 1797 | - | -136.3 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
5869 | 781.0 | -12.5 | 347 | 5871 | done | -2.13 | - | - | 2619 | - | - | - | 1798 | - | -136.3 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
6047 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6047 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6055 | 803.7 | -12.6 | 350 | 6184 | done | -0.42 | 1.65 | 0.269 | 3004 | 233.3 | - | - | 1895 | - | - | 124.70 | 2.508 | 2589 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.53 | 12.36 |
6185 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6185 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
6528 | 816.1 | -2.1 | 355 | 6529 | done | -0.42 | - | - | 3005 | - | - | - | 1895 | - | - | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.72 | 14.71 |
7130 | 830.0 | -2.3 | 360 | 7168 | done | -0.95 | 0.40 | 0.110 | 2886 | -297.5 | - | - | 1896 | - | 38.2 | 35.28 | 2.510 | 2433 | -4.2 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.11 | 12.91 |
7729 | 820.0 | 2.0 | 365 | 7731 | done | -1.29 | 0.25 | 0.120 | 2812 | -296.0 | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.15 | 14.12 |
8329 | 808.7 | 1.9 | 370 | 8331 | done | -1.49 | 0.15 | 0.173 | 2770 | -280.0 | - | - | 1895 | - | 38.2 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.12 | 14.09 |
8930 | 795.5 | 2.2 | 375 | 8932 | done | -1.61 | - | - | 2770 | - | - | - | 1895 | - | 38.2 | - | - | 2421 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
9529 | 781.1 | 2.4 | 380 | 9531 | done | -1.73 | 0.17 | 0.134 | 2716 | -317.6 | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.12 | 14.10 |
10129 | 767.9 | 2.1 | 385 | 10130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2418 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
10729 | 754.8 | 2.2 | 390 | 10730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
11330 | 738.8 | 2.7 | 395 | 11331 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
11929 | 718.9 | 3.3 | 400 | 11930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
12529 | 701.1 | 2.9 | 405 | 12530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
13129 | 685.7 | 2.5 | 410 | 13130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
13730 | 670.8 | 2.5 | 415 | 13731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
14329 | 655.1 | 2.7 | 420 | 14330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.66 | 14.65 |
14929 | 641.6 | 2.2 | 425 | 14930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
15529 | 627.6 | 2.5 | 430 | 15530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
16130 | 613.6 | 2.2 | 435 | 16131 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
16729 | 602.1 | 1.9 | 440 | 16730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
17329 | 588.0 | 2.4 | 445 | 17330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
17929 | 568.7 | 3.3 | 450 | 17930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
18530 | 552.0 | 2.7 | 455 | 18531 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
19129 | 544.2 | 1.2 | 460 | 19130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
19729 | 536.6 | 1.3 | 465 | 19730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
20329 | 525.6 | 1.8 | 470 | 20330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
20930 | 516.9 | 1.4 | 475 | 20931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
21528 | 509.3 | 1.3 | 480 | 21530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
22129 | 498.1 | 2.0 | 485 | 22130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
22729 | 483.5 | 2.4 | 490 | 22730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
23330 | 473.8 | 1.5 | 495 | 23331 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
23930 | 467.3 | 1.1 | 500 | 23931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
24529 | 456.5 | 1.9 | 505 | 24530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
25129 | 445.7 | 1.8 | 510 | 25130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
25730 | 441.1 | 0.7 | 515 | 25731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
26329 | 440.5 | 0.1 | 520 | 26330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
26929 | 434.8 | 1.1 | 525 | 26930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
27529 | 425.8 | 1.5 | 530 | 27530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
28129 | 419.1 | 1.0 | 535 | 28130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
28730 | 415.9 | 0.5 | 540 | 28731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
29329 | 412.0 | 0.6 | 545 | 29330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
29929 | 412.2 | -0.2 | 550 | 29930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
30529 | 412.7 | - | 555 | 30530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
31130 | 405.1 | 1.4 | 560 | 31131 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.63 | 14.63 |
31729 | 396.3 | 1.5 | 565 | 31730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32329 | 392.0 | 0.6 | 570 | 32330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32928 | 390.7 | 0.2 | 575 | 32930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
33530 | 388.6 | 0.4 | 580 | 33531 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
34128 | 383.9 | 0.8 | 585 | 34130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
34729 | 381.7 | 0.3 | 590 | 34730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
35329 | 377.4 | 0.8 | 595 | 35330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
35930 | 372.0 | 0.9 | 600 | 35931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
36528 | 367.3 | 0.8 | 605 | 36530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
37130 | 372.7 | -1.1 | 610 | 37131 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.84 |
37729 | 373.8 | 0.2 | 615 | 37730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
38330 | 364.5 | 1.5 | 620 | 38331 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
38929 | 367.1 | -0.6 | 625 | 38930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
39530 | 370.3 | -0.4 | 630 | 39531 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
40129 | 363.0 | 1.4 | 635 | 40130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
40730 | 359.0 | 0.5 | 640 | 40731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
41329 | 357.6 | 0.3 | 645 | 41330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
41929 | 356.0 | 0.2 | 650 | 41930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
42529 | 356.4 | -0.1 | 655 | 42530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
43130 | 357.6 | -0.2 | 660 | 43131 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
43729 | 358.2 | -0.1 | 665 | 43730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
44329 | 358.6 | - | 670 | 44330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
44929 | 359.6 | -0.2 | 675 | 44930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
45530 | 358.4 | 0.2 | 680 | 45531 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
46128 | 355.8 | 0.4 | 685 | 46130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
46729 | 352.6 | 0.6 | 690 | 46730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
47329 | 348.3 | 0.7 | 695 | 47330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
47930 | 342.9 | 0.9 | 700 | 47931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
48529 | 344.2 | -0.3 | 705 | 48530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
49129 | 343.6 | 0.2 | 710 | 49130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
49729 | 337.9 | 1.0 | 715 | 49730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
50330 | 339.1 | -0.3 | 720 | 50331 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
50928 | 342.5 | -0.5 | 725 | 50930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.86 |
51529 | 340.9 | 0.3 | 730 | 51530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
52129 | 337.7 | 0.4 | 735 | 52130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
52729 | 339.8 | -0.3 | 740 | 52730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
53330 | 336.2 | 0.7 | 745 | 53331 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
53929 | 331.6 | 0.8 | 750 | 53930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
54529 | 329.1 | 0.4 | 755 | 54530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
55129 | 325.4 | 0.6 | 760 | 55130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.85 |
55730 | 323.0 | 0.4 | 765 | 55731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
56329 | 322.4 | - | 770 | 56330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
56929 | 319.9 | 0.4 | 775 | 56930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
57529 | 317.1 | 0.5 | 780 | 57530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
58130 | 320.6 | -0.7 | 785 | 58131 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
58729 | 321.2 | 0.1 | 790 | 58730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
59329 | 315.0 | 0.9 | 795 | 59330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
59929 | 321.1 | -1.3 | 800 | 59930 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
60530 | 324.6 | -0.4 | 805 | 60531 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
61129 | 320.7 | 0.6 | 810 | 61130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
61729 | 322.0 | -0.3 | 815 | 61730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1897 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
62329 | 319.7 | 0.5 | 820 | 62330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
62930 | 319.2 | - | 825 | 62931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
63530 | 324.3 | -0.9 | 830 | 63531 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
64129 | 322.6 | 0.4 | 835 | 64130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
64729 | 322.4 | - | 840 | 64730 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
65330 | 322.1 | - | 845 | 65331 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
65930 | 323.9 | -0.4 | 850 | 65931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
66529 | 331.0 | -1.2 | 855 | 66530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
67129 | 332.0 | - | 860 | 67130 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
67730 | 326.3 | 1.0 | 865 | 67731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
68329 | 325.6 | - | 870 | 68330 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.86 |
68930 | 327.9 | -0.4 | 875 | 68931 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
69529 | 330.9 | -0.4 | 880 | 69530 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.86 | 14.86 |
70130 | 325.1 | 1.1 | 885 | 70131 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
70730 | 327.7 | -0.6 | 890 | 70731 | done | -1.73 | - | - | 2716 | - | - | - | 1896 | - | 38.2 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
70966 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
70966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
70969 | 329.6 | - | 892 | 71066 | roll | 2.09 | 3.47 | 0.236 | 3540 | 237.5 | 2.53 | 0.061 | 3253 | 536.4 | 136.3 | 84.95 | 1.777 | 2029 | -4.5 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.24 | 13.88 | 12.74 |
71181 | 314.7 | 9.8 | 934 | 71188 | done | 1.92 | 0.12 | 0.256 | 3520 | -166.7 | 2.47 | 0.047 | 1878 | -556.7 | 136.3 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.05 | 13.64 | 13.25 |
71511 | 284.0 | 9.2 | 945 | 71516 | roll | 1.81 | 0.12 | 0.309 | 3501 | -158.3 | 2.58 | 0.058 | 467 | -546.9 | 136.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.47 | 13.62 | 13.54 |
71653 | 271.0 | 8.3 | 973 | 71659 | done | 1.71 | 0.12 | 0.327 | 3474 | -225.0 | 2.45 | 0.038 | 1855 | 566.5 | 136.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 | 13.84 | 13.64 |
71979 | 242.6 | 9.0 | 987 | 71985 | roll | 1.68 | - | - | 3483 | - | 2.55 | 0.062 | 471 | -542.7 | 136.3 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 13.78 | 14.82 |
72014 | 239.4 | 9.3 | 994 | 72021 | done | 1.62 | 0.12 | 0.342 | 3454 | -241.7 | 2.47 | 0.040 | 1882 | 571.3 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 | 14.01 | 13.81 |
72319 | 214.6 | 8.0 | 1010 | 72325 | roll | 1.62 | - | - | 3463 | - | 2.60 | 0.063 | 470 | -543.1 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.76 | 14.84 |
72373 | 210.2 | 8.6 | 1021 | 72380 | done | 1.62 | - | - | 3454 | - | 2.45 | 0.038 | 1873 | 572.7 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.04 | 14.16 |
72678 | 185.6 | 8.0 | 1037 | 72683 | roll | 1.62 | - | - | 3463 | - | 2.60 | 0.063 | 468 | -540.4 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 13.83 | 14.84 |
72734 | 181.1 | 7.6 | 1048 | 72741 | done | 1.62 | - | - | 3454 | - | 2.45 | 0.037 | 1868 | 571.4 | 136.3 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.02 | 14.15 |
73042 | 158.2 | 8.3 | 1064 | 73049 | roll | 1.62 | - | - | 3463 | - | 2.60 | 0.064 | 471 | -537.3 | 136.3 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 13.82 | 14.83 |
73182 | 148.0 | 6.4 | 1092 | 73225 | done | 1.68 | - | - | 3454 | - | 2.47 | 0.038 | 1879 | 570.0 | 182.9 | 37.53 | 1.541 | 1844 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.97 | 13.31 |
73540 | 122.9 | 5.9 | 1118 | 73591 | roll | 1.79 | 0.12 | 0.128 | 3518 | 533.3 | 2.55 | 0.067 | 465 | -554.5 | 237.7 | 44.83 | 1.512 | 1617 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.18 | 13.31 |
73611 | 118.3 | 8.4 | 1132 | 73621 | done | 1.75 | 0.10 | 0.312 | 3488 | -300.0 | 2.45 | 0.039 | 1871 | 573.9 | 237.7 | - | - | 1614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 | 13.79 | 13.56 |
73919 | 88.3 | 10.1 | 1149 | 73923 | roll | 1.75 | - | - | 3496 | - | 2.55 | 0.063 | 460 | -553.3 | 237.7 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.07 | 14.75 |
74023 | 79.5 | 8.2 | 1169 | 74028 | done | 1.75 | - | - | 3488 | - | 2.42 | 0.038 | 1875 | 584.7 | 237.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.18 | 14.29 |
74347 | 54.6 | 8.4 | 1188 | 74354 | roll | 1.82 | - | - | 3496 | - | 2.53 | 0.060 | 468 | -556.1 | 237.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.96 | 14.80 |
74488 | 46.5 | 5.6 | 1216 | 74540 | done | 1.96 | 0.12 | 0.133 | 3536 | 333.3 | 2.40 | 0.034 | 1876 | 586.7 | 296.5 | 44.90 | 1.332 | 1379 | -5.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.16 | 13.44 |
74848 | 10.4 | 12.2 | 1243 | 74853 | roll | 1.96 | - | - | 3529 | - | 2.45 | 0.054 | 3262 | 565.7 | 296.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.07 | 14.75 |
74872 | 7.7 | 12.1 | 1247 | 74878 | done | 1.96 | - | - | 3537 | - | 2.40 | 0.037 | 1858 | -585.0 | 296.5 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.11 | 14.18 |
74928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
74928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
74950 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
74950 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.18 | - | - | - | - | -13.78 | 10.20 | 0.047 | 90 | 8.8 | 0.08 | 0.155 | 1781 | 9387.5 | 400.08 | 47.28 | 0.080 | 959 | 20.3 | -0.082 | - | - | - | - | - | - |