Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.64 of 310.00 AH used of 24V (91.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 78 VBD -0.78 - - 114 - - - 2172 - -194.6 -60.92 - 3475 - - - - - - - - - - -
80 4.0 -7.6 9 103 roll -0.78 8.60 0.487 2537 281.7 2.40 0.079 743 -595.4 -194.6 -4.60 - 3784 -67.2 - - - - - - - 14.45 14.70 14.94
135 25.4 -28.8 18 144 done -0.78 0.05 0.334 2547 200.0 2.25 0.044 2110 607.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.74 -
391 88.6 -23.4 67 398 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.064 3555 602.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
507 110.7 -15.4 89 514 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.031 2140 -620.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
760 153.6 -16.2 138 769 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.052 752 -608.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
780 156.8 -16.0 141 788 done -0.78 0.05 0.309 2547 180.0 2.25 0.038 2151 621.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.69 14.87 -
1034 192.2 -14.7 190 1042 done -0.78 - - 2547 - - - 2151 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1289 228.0 -14.2 239 1296 roll -0.78 - - 2547 - 2.30 0.053 752 -608.3 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.89 -
1359 238.0 -13.9 252 1366 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.038 2148 620.4 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.90 -
1615 274.6 -14.4 285 1625 roll -0.78 - - 2529 - 2.25 0.060 3547 621.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.85 -
1733 292.1 -14.6 308 1742 done -0.78 0.03 0.373 2540 366.7 2.22 0.030 2147 -630.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.70 14.90 -
1980 324.6 -11.4 333 1985 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.060 3554 611.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2007 327.6 -11.4 338 2016 done -0.78 0.05 0.450 2544 260.0 2.20 0.030 2140 -642.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.80 15.02 -
2256 356.9 -12.4 364 2260 roll -0.78 - - 2544 - 2.22 0.054 750 -626.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2275 359.5 -13.0 368 2282 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.038 2157 625.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2523 390.5 -11.9 393 2532 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.062 3558 614.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.00 -
2597 399.6 -11.7 408 2605 done -0.78 0.08 0.365 2547 237.5 2.20 0.031 2148 -640.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.85 15.04 -
2844 425.6 -10.9 433 2845 done -0.78 - - 2547 - - - 2148 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3084 452.7 -11.5 457 3088 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.055 763 -623.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.03 -
3173 463.2 -11.3 475 3181 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.040 2157 633.6 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.05 -
3421 490.8 -11.3 500 3422 done -0.78 - - 2539 - - - 2157 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
3660 518.2 -11.8 524 3665 roll -0.78 - - 2539 - 2.25 0.056 758 -621.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.04 -
3684 521.3 -11.8 529 3692 done -0.78 0.03 0.395 2542 100.0 2.25 0.041 2153 620.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.79 15.01 -
3931 546.8 -10.2 554 3935 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.057 763 -617.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.04 -
3952 548.9 -10.7 558 3956 done -0.78 - - 2536 - 2.20 0.041 2160 635.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.05 -
4197 574.9 -10.4 583 4206 roll -0.78 - - 2528 - 2.28 0.066 3551 610.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4258 581.4 -10.5 595 4263 done -0.78 0.08 0.366 2547 237.5 2.20 0.032 2144 -639.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
4513 605.4 -9.0 618 4519 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.057 762 -622.5 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4541 608.4 -9.9 624 4545 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.041 2157 634.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.06 -
4793 632.6 -9.6 638 4794 done -0.78 - - 2539 - - - 2159 - -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - - -
5033 655.7 -9.6 650 5037 roll -0.78 - - 2529 - 2.28 0.067 3547 608.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.04 -
5102 662.6 -9.4 664 5110 done -0.78 0.08 0.376 2548 237.5 2.20 0.033 2147 -636.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 14.88 15.08 -
5349 684.0 -8.7 677 5350 done -0.78 - - 2548 - - - 2147 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5589 706.0 -8.8 689 5593 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.067 3548 601.3 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5645 711.0 -8.8 700 5649 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.034 2151 -635.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.09 -
5901 733.0 -8.4 715 5902 done -0.78 - - 2540 - - - 2151 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
6141 753.0 -8.4 727 6145 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.067 3551 600.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 15.04 -
6159 754.8 -8.3 731 6165 done -0.78 0.03 0.390 2542 400.0 2.25 0.034 2152 -621.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
6417 775.8 -8.4 746 6421 roll -0.78 - - 2542 - 2.25 0.060 762 -617.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6465 780.5 -9.4 756 6470 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.044 2158 628.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6718 803.3 -9.0 770 6724 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.069 3552 606.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 15.04 -
6811 811.8 -8.9 789 6818 done -0.78 0.08 0.365 2547 237.5 2.22 0.034 2145 -633.8 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.86 15.08 -
7057 831.9 -8.2 802 7062 roll -0.78 - - 2547 - 2.25 0.060 759 -616.0 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
7093 835.0 -8.7 809 7097 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.044 2160 631.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.06 -
7349 857.2 -8.7 824 7355 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.070 3553 605.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.02 -
7417 863.4 -8.6 838 7422 done -0.78 0.08 0.379 2549 237.5 2.22 0.035 2147 -633.3 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.85 15.07 -
7664 884.1 -8.7 851 7668 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.060 749 -613.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.03 -
7688 886.4 -9.8 856 7692 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.044 2158 626.2 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.05 -
7940 911.5 -10.6 870 7944 roll -0.78 - - 2532 - 2.30 0.070 3547 603.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.02 -
7979 916.0 -10.9 878 7984 done -0.78 0.03 0.554 2545 433.3 2.22 0.035 2145 -631.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.84 15.07 -
8236 942.8 -10.5 893 8240 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.070 3556 592.9 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.02 -
8270 946.7 -10.7 900 8277 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.035 2146 -626.7 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 15.07 -
8516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8516 begin apogee
8520 970.9 -9.3 913 8802 done -0.17 0.57 0.252 2741 359.6 - - 1926 - - 278.30 1.569 2986 -2.7 0.309 - - - - - - 14.85 - 13.66
8803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8803 begin climb
8804 982.5 - 927 9023 roll 0.78 0.82 0.147 3055 382.9 2.55 0.064 3342 555.3 194.6 209.65 1.778 2186 -3.8 0.383 - - - - - - 14.00 14.07 13.54
9098 955.5 15.8 975 9102 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1988 -581.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.38 -
9355 917.7 14.5 990 9359 roll 0.78 - - 3065 - 2.33 0.066 3349 584.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
9376 914.4 14.8 994 9381 done 0.78 0.10 0.441 3051 -140.0 2.35 0.044 1942 -598.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.50 14.69 -
9633 878.1 14.2 1009 9634 done 0.78 - - 3051 - - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9873 845.6 12.9 1021 9874 done 0.78 - - 3051 - - - 1942 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10113 814.5 13.0 1033 10117 roll 0.78 - - 3051 - 2.38 0.068 3348 590.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.88 -
10149 809.6 13.9 1040 10155 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.044 1945 -610.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10409 774.5 13.8 1056 10413 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.067 3346 596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.91 -
10445 769.2 14.9 1063 10450 done 0.78 0.08 0.480 3053 -75.0 2.30 0.046 1943 -610.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.71 14.94 -
10702 735.4 13.1 1078 10706 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.075 548 -598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
10736 730.2 14.5 1085 10743 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.045 1942 619.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.96 -
10983 696.6 13.6 1098 10987 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.066 3365 605.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11041 688.1 13.8 1110 11047 done 0.78 0.05 0.403 3054 -140.0 2.35 0.044 1958 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
11299 654.2 12.9 1125 11303 roll 0.78 - - 3054 - 2.33 0.064 3360 601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11343 648.1 13.7 1134 11348 done 0.78 - - 3063 - 2.30 0.042 1942 -616.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
11595 614.8 12.7 1148 11599 roll 0.78 - - 3074 - 2.30 0.072 546 -607.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.96 -
11699 601.3 12.4 1169 11704 done 0.78 0.10 0.414 3049 -250.0 2.25 0.043 1960 628.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
11951 574.6 10.2 1194 11955 roll 0.78 - - 3049 - 2.30 0.063 3351 604.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
12032 565.6 11.3 1210 12036 done 0.78 - - 3058 - 2.28 0.041 1946 -616.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
12283 536.6 11.8 1236 12292 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.069 545 -609.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12327 530.7 12.8 1245 12336 done 0.78 0.05 0.367 3051 -360.0 2.28 0.041 1952 617.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.95 -
12575 499.9 11.7 1270 12579 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.063 3349 599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12616 494.6 12.9 1278 12625 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.041 1949 -622.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.98 -
12866 463.9 12.4 1304 12875 roll 0.78 - - 3071 - 2.30 0.067 548 -609.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13039 441.7 12.3 1339 13047 done 0.78 0.05 0.366 3053 -360.0 2.28 0.041 1952 615.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
13286 414.8 11.3 1364 13290 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.062 3352 600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13350 407.1 11.9 1377 13357 done 0.78 - - 3062 - 2.28 0.038 1945 -617.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
13597 378.9 11.4 1402 13601 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.060 3348 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13611 377.1 11.4 1405 13620 done 0.78 0.08 0.446 3055 -75.0 2.28 0.038 1942 -616.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.97 -
13859 352.6 9.8 1430 13868 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.067 553 -609.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
14053 330.2 10.8 1469 14061 done 0.78 - - 3064 - 2.22 0.040 1955 631.5 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.99 -
14300 304.8 9.9 1494 14309 roll 0.78 - - 3064 - 2.28 0.060 3348 611.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14342 300.4 10.8 1502 14347 done 0.78 0.10 0.407 3048 -160.0 2.25 0.037 1953 -620.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
14594 275.9 9.5 1528 14602 roll 0.82 - - 3048 - 2.30 0.059 3353 608.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14667 268.7 9.7 1543 14674 done 0.82 - - 3057 - 2.30 0.037 1947 -611.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.92 -
14916 247.5 8.9 1570 14924 roll 0.91 0.10 0.236 3117 600.0 2.33 0.064 546 -601.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.90 14.94 -
15157 221.3 10.4 1616 15165 done 0.91 0.08 0.363 3081 -450.0 2.28 0.038 1964 621.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.69 14.92 -
15411 196.9 10.5 1665 15419 roll 0.91 - - 3090 - 2.35 0.064 544 -604.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
15467 190.5 11.8 1675 15474 done 0.91 - - 3090 - 2.25 0.037 1940 620.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.88 -
15720 163.8 11.1 1724 15728 roll 0.91 - - 3090 - 2.35 0.057 3341 596.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
15958 141.5 7.5 1770 15967 done 1.09 0.10 0.122 3166 760.0 2.28 0.035 1950 -610.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
16213 121.4 8.9 1819 16221 roll 1.17 - - 3179 - 2.33 0.062 555 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
16284 115.8 6.9 1832 16378 done 1.29 0.08 0.156 3227 600.0 2.22 0.034 1962 633.8 287.5 87.30 0.855 1813 -4.0 0.098 - - - - - - 14.78 14.85 14.21
16624 67.6 15.2 1894 16632 roll 1.29 - - 3227 - 2.30 0.054 3330 594.8 287.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.72 -
16725 51.1 16.2 1913 16733 done 1.29 0.05 0.399 3221 -120.0 2.28 0.037 1961 -600.4 287.5 - - 1786 - - - - - - - - 14.54 14.76 -
16978 13.9 15.5 1962 16987 roll 1.29 - - 3230 - 2.35 0.061 536 -606.4 287.5 - - 1786 - - - - - - - - - 14.81 -
17043 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17043 begin surface coast
17060 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17060 begin surface
SM 0.96 - - - - -8.23 7.43 0.101 142 19.1 2.60 0.037 2132 -953.8 400.08 53.38 0.157 1355 25.4 -0.016 - - - - - -