GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.16 of 150.00 AH used of 24V (89.23% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 20.07 of 100.00 AH used of 10V (79.93% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -9.4 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.59 - - 201 - - - 2298 - -194.6 -63.60 - 2296 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -4.6 6 127 roll -0.59 10.75 0.269 2530 216.7 1.50 0.065 3176 585.3 -194.6 -31.15 - 3594 -41.7 - - - - - - - - - -
333 50.7 -14.5 29 341 done -0.59 - - 2535 - 1.48 0.033 2287 -600.7 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
401 58.8 -12.1 36 402 done -0.59 - - 2535 - - - 2286 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
463 66.3 -11.7 42 464 done -0.59 - - 2535 - - - 2287 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
525 74.1 -12.6 48 526 done -0.59 - - 2535 - - - 2286 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
587 81.7 -12.6 54 588 done -0.59 - - 2534 - - - 2285 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
649 89.1 -11.6 60 650 done -0.59 - - 2535 - - - 2286 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
711 96.7 -12.5 66 712 done -0.59 - - 2535 - - - 2285 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
773 103.7 -11.4 72 774 done -0.59 - - 2535 - - - 2286 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
898 118.7 -12.5 84 899 done -0.59 - - 2535 - - - 2286 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1022 133.9 -12.3 96 1025 roll -0.59 - - 2530 - 1.50 0.048 3179 595.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1064 139.0 -11.8 100 1068 done -0.59 - - 2533 - 1.42 0.032 2296 -621.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1199 154.9 -11.5 113 1200 done -0.59 - - 2533 - - - 2295 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1323 168.9 -11.1 125 1326 roll -0.59 - - 2527 - 1.50 0.049 3189 596.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
1387 176.4 -11.7 131 1390 done -0.59 - - 2527 - 1.45 0.033 2291 -619.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1522 191.6 -11.2 144 1523 done -0.59 - - 2527 - - - 2292 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1645 205.2 -10.8 156 1646 done -0.59 - - 2528 - - - 2292 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1769 218.5 -10.7 168 1770 done -0.59 - - 2528 - - - 2292 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1894 231.4 -10.1 180 1895 done -0.59 - - 2527 - - - 2291 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2018 244.6 -10.9 192 2021 roll -0.59 - - 2520 - 1.50 0.049 3181 593.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2060 249.0 -10.5 196 2064 done -0.59 - - 2520 - 1.45 0.034 2289 -615.2 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2195 263.9 -11.0 209 2196 done -0.59 - - 2520 - - - 2288 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2319 277.8 -11.3 221 2320 done -0.59 - - 2521 - - - 2288 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
2443 291.7 -11.4 233 2447 roll -0.59 - - 2514 - 1.50 0.050 3179 594.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
2533 302.2 -11.5 241 2541 done -0.59 0.12 0.153 2544 250.0 1.45 0.034 2294 -610.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2663 314.5 -9.2 254 2664 done -0.59 - - 2544 - - - 2293 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2787 325.6 -8.6 266 2788 done -0.59 - - 2544 - - - 2293 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
2911 336.5 -9.0 278 2912 done -0.59 - - 2544 - - - 2293 - -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3035 347.6 -8.9 290 3036 done -0.59 - - 2544 - - - 2293 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
3159 359.0 -9.4 302 3160 done -0.59 - - 2544 - - - 2293 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
3283 370.1 -9.7 314 3287 roll -0.59 - - 2539 - 1.50 0.051 3184 594.0 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3319 373.6 -8.8 317 3327 done -0.59 - - 2539 - 1.48 0.036 2288 -605.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
3449 385.8 -9.9 330 3453 roll -0.59 - - 2533 - 1.50 0.051 3175 591.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3492 390.0 -10.2 334 3495 done -0.59 - - 2532 - 1.42 0.036 2297 -618.3 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
3627 403.7 -10.3 347 3627 done -0.59 - - 2533 - - - 2297 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3750 416.2 -9.3 359 3751 done -0.59 - - 2532 - - - 2295 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
3875 428.6 -10.6 371 3876 done -0.59 - - 2532 - - - 2295 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3999 441.8 -10.2 383 4000 done -0.59 - - 2533 - - - 2295 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
4123 455.0 -10.6 395 4124 done -0.59 - - 2533 - - - 2295 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
4247 468.1 -10.5 407 4251 roll -0.59 - - 2526 - 1.50 0.053 3186 594.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4283 472.1 -10.5 410 4291 done -0.59 - - 2526 - 1.48 0.038 2291 -604.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4413 485.8 -10.4 423 4414 done -0.59 - - 2526 - - - 2290 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4538 498.7 -10.2 435 4541 roll -0.59 - - 2519 - 1.50 0.054 3176 590.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4595 504.9 -11.1 440 4604 done -0.59 - - 2519 - 1.48 0.038 2284 -602.7 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
4725 518.4 -10.6 453 4726 done -0.59 - - 2519 - - - 2283 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
4849 531.4 -10.3 465 4853 roll -0.59 - - 2512 - 1.52 0.054 3176 587.5 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
4902 537.2 -10.9 470 4907 done -0.59 0.08 0.156 2536 300.0 1.45 0.038 2289 -611.7 -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
5037 550.1 -9.4 483 5038 done -0.59 - - 2536 - - - 2291 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5161 561.5 -9.1 495 5162 done -0.59 - - 2536 - - - 2290 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5285 572.9 -9.1 507 5286 done -0.59 - - 2536 - - - 2291 - -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - - -
5410 584.3 -9.1 519 5410 done -0.59 - - 2536 - - - 2291 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
5534 595.7 -9.0 531 5535 done -0.59 - - 2536 - - - 2291 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
5658 607.1 -9.3 543 5659 done -0.59 - - 2536 - - - 2291 - -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - - -
5782 618.2 -9.0 555 5785 roll -0.59 - - 2531 - 1.50 0.055 3170 586.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5825 622.2 -9.9 559 5828 done -0.59 - - 2531 - 1.42 0.039 2299 -613.4 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - - -
5959 634.3 -9.2 572 5960 done -0.59 - - 2532 - - - 2298 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
6083 645.3 -8.8 584 6084 done -0.59 - - 2532 - - - 2299 - -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
6207 656.4 -9.1 596 6208 done -0.59 - - 2531 - - - 2299 - -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6332 667.6 -8.6 608 6335 roll -0.59 - - 2527 - 1.50 0.057 3179 586.7 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - - -
6389 673.1 -9.4 613 6396 done -0.59 - - 2526 - 1.48 0.041 2292 -599.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6519 685.2 -9.5 626 6520 done -0.59 - - 2526 - - - 2293 - -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - - -
6643 697.0 -9.3 638 6644 done -0.59 - - 2526 - - - 2292 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
6767 708.8 -9.5 650 6771 roll -0.59 - - 2520 - 1.50 0.057 3171 586.0 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6799 711.9 -10.0 653 6802 done -0.59 - - 2520 - 1.42 0.040 2300 -613.4 -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
6934 724.9 -10.0 666 6934 done -0.59 - - 2520 - - - 2299 - -194.6 - - 3567 - - - - - - - - - - -
7058 736.8 -9.5 678 7061 roll -0.59 - - 2513 - 1.50 0.057 3177 585.3 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
7100 741.0 -10.4 682 7104 done -0.59 0.08 0.158 2536 287.5 1.45 0.041 2292 -610.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7235 752.8 -8.6 695 7238 roll -0.59 - - 2531 - 1.52 0.058 3185 587.5 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - - -
7270 756.1 -8.7 698 7278 done -0.59 - - 2531 - 1.48 0.040 2299 -598.6 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7400 767.3 -8.5 711 7401 done -0.59 - - 2530 - - - 2299 - -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
7525 778.5 -8.7 723 7526 done -0.59 - - 2531 - - - 2300 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7649 789.3 -8.6 735 7650 done -0.59 - - 2531 - - - 2300 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7773 800.1 -8.6 747 7774 done -0.59 - - 2531 - - - 2300 - -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - - -
7897 810.8 -8.7 759 7901 roll -0.59 - - 2525 - 1.50 0.058 3172 581.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7933 814.2 -9.3 762 7941 done -0.59 - - 2525 - 1.48 0.041 2291 -595.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
8063 825.9 -9.2 775 8064 done -0.59 - - 2525 - - - 2291 - -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8187 837.3 -9.4 787 8191 roll -0.59 - - 2518 - 1.52 0.058 3179 584.2 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - - -
8219 840.4 -9.8 790 8222 done -0.59 - - 2518 - 1.48 0.041 2288 -602.0 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8354 853.2 -9.6 803 8354 done -0.59 - - 2518 - - - 2288 - -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8478 864.9 -9.0 815 8479 done -0.59 - - 2518 - - - 2288 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8602 876.6 -9.1 827 8602 done -0.59 - - 2518 - - - 2288 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8726 888.1 -9.5 839 8729 roll -0.59 - - 2511 - 1.52 0.058 3174 582.9 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8769 892.0 -10.0 843 8772 done -0.59 0.08 0.158 2535 300.0 1.45 0.041 2295 -606.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8903 903.1 -7.9 856 8904 done -0.59 - - 2535 - - - 2295 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9027 913.4 -8.3 868 9031 roll -0.59 - - 2530 - 1.52 0.059 3183 584.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
9080 918.1 -9.0 873 9084 done -0.59 - - 2530 - 1.48 0.042 2294 -600.7 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9215 929.1 -8.1 886 9215 done -0.59 - - 2530 - - - 2293 - -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
9339 939.4 -8.1 898 9340 done -0.59 - - 2530 - - - 2294 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9463 949.8 -8.6 910 9464 done -0.59 - - 2529 - - - 2294 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9587 960.3 -8.4 922 9588 done -0.59 - - 2530 - - - 2294 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9712 970.5 -8.3 934 9712 done -0.59 - - 2531 - - - 2294 - -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9835 980.8 -8.2 946 9836 done -0.59 - - 2530 - - - 2293 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9959 begin apogee
9962 990.7 8.2 958 10114 done -0.26 0.40 0.143 2650 300.0 - - 2250 - - 148.55 1.268 2800 -5.1 0.413 - - - - - - - - -
10114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10114 begin climb
10115 994.9 - 973 10286 roll 0.59 0.85 0.110 2920 317.6 1.38 0.056 1348 -653.6 194.6 163.98 1.234 2005 -4.8 0.406 - - - - - - - - -
10324 977.5 11.8 993 10328 done 0.59 - - 2919 - 1.33 0.048 2232 664.7 194.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10458 961.2 12.2 1006 10459 done 0.59 - - 2920 - - - 2232 - 194.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10583 946.7 11.9 1018 10586 roll 0.59 - - 2925 - 1.25 0.048 1333 -719.2 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10636 940.5 11.6 1023 10639 done 0.59 - - 2925 - 1.33 0.049 2252 691.0 194.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10770 924.4 12.3 1036 10774 roll 0.59 - - 2931 - 1.27 0.048 1343 -715.7 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10817 918.7 12.1 1040 10826 done 0.59 - - 2931 - 1.33 0.048 2253 684.2 194.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
10947 900.1 14.0 1053 10950 roll 0.59 - - 2931 - 1.58 0.058 3138 560.1 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10989 894.1 13.8 1057 10993 done 0.59 - - 2937 - 1.55 0.040 2243 -577.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11124 875.8 13.5 1070 11127 roll 0.59 - - 2944 - 1.25 0.047 1334 -727.2 194.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
11160 870.7 13.4 1073 11168 done 0.59 - - 2943 - 1.33 0.047 2255 692.5 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11290 852.9 13.8 1086 11293 roll 0.59 - - 2949 - 1.27 0.046 1336 -723.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11332 847.2 13.6 1090 11336 done 0.59 - - 2949 - 1.30 0.047 2253 705.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11467 828.4 13.7 1103 11468 done 0.59 - - 2949 - - - 2253 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11591 811.4 13.3 1115 11594 roll 0.59 - - 2954 - 1.25 0.046 1344 -727.2 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11623 807.0 12.1 1118 11626 done 0.59 - - 2955 - 1.27 0.047 2250 713.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11757 788.1 13.9 1131 11758 done 0.59 - - 2954 - - - 2250 - 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11882 770.2 14.2 1143 11885 roll 0.59 0.12 0.166 2928 -216.7 1.27 0.046 1331 -723.6 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11924 765.0 11.7 1147 11927 done 0.59 - - 2928 - 1.27 0.047 2247 721.3 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12058 749.2 11.6 1160 12059 done 0.59 - - 2928 - - - 2248 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12183 734.2 12.3 1172 12184 done 0.59 - - 2928 - - - 2248 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12307 719.3 11.8 1184 12310 roll 0.59 - - 2933 - 1.25 0.046 1342 -724.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12349 714.2 12.5 1188 12353 done 0.59 - - 2933 - 1.25 0.046 2243 720.8 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12484 697.8 11.7 1201 12485 done 0.59 - - 2934 - - - 2243 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12608 682.6 12.3 1213 12611 roll 0.59 - - 2939 - 1.25 0.044 1333 -728.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12640 678.5 12.7 1216 12643 done 0.59 - - 2939 - 1.27 0.046 2248 720.5 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12774 661.3 12.7 1229 12775 done 0.59 - - 2939 - - - 2249 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12899 645.2 13.1 1241 12900 done 0.59 - - 2939 - - - 2249 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13022 629.4 12.9 1253 13026 roll 0.59 - - 2945 - 1.25 0.045 1338 -728.8 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13065 623.9 12.8 1257 13069 done 0.59 - - 2944 - 1.27 0.046 2251 718.9 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13200 606.4 12.7 1270 13201 done 0.59 - - 2944 - - - 2251 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13324 590.3 12.7 1282 13327 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.044 1342 -727.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13392 581.4 12.1 1288 13400 done 0.59 - - 2950 - 1.27 0.045 2250 715.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13522 564.4 13.1 1301 13525 roll 0.59 - - 2955 - 1.25 0.045 1342 -726.4 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13558 559.3 12.7 1304 13567 done 0.59 0.12 0.156 2924 -258.3 1.27 0.046 2250 715.0 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13688 544.3 10.8 1317 13688 done 0.59 - - 2924 - - - 2250 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13812 530.6 10.7 1329 13815 roll 0.59 - - 2928 - 1.25 0.044 1338 -729.6 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13844 527.0 10.8 1332 13847 done 0.59 - - 2928 - 1.25 0.046 2247 727.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13978 511.7 11.6 1345 13979 done 0.59 - - 2928 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14103 497.8 11.6 1357 14103 done 0.59 - - 2928 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14226 483.9 11.3 1369 14227 done 0.59 - - 2928 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14351 469.9 10.8 1381 14352 done 0.59 - - 2929 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14475 455.9 11.1 1393 14478 roll 0.59 - - 2934 - 1.25 0.044 1331 -732.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14500 453.1 12.1 1395 14507 done 0.59 - - 2934 - 1.30 0.044 2256 711.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14630 438.5 10.8 1408 14631 done 0.59 - - 2934 - - - 2256 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14754 424.4 11.3 1420 14757 roll 0.59 - - 2939 - 1.25 0.043 1343 -730.4 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14790 420.1 11.1 1423 14798 done 0.59 - - 2939 - 1.27 0.044 2253 716.5 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
14919 404.9 12.2 1436 14920 done 0.59 - - 2939 - - - 2253 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15044 390.0 11.8 1448 15045 done 0.59 - - 2939 - - - 2253 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15168 375.3 11.8 1460 15171 roll 0.59 - - 2945 - 1.25 0.043 1339 -731.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15204 371.0 12.4 1463 15212 done 0.59 - - 2945 - 1.27 0.044 2252 718.9 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15334 355.1 12.2 1476 15335 done 0.59 - - 2945 - - - 2252 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15458 339.7 12.2 1488 15461 roll 0.59 - - 2950 - 1.25 0.042 1333 -735.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15504 334.1 10.8 1492 15513 done 0.59 - - 2950 - 1.27 0.044 2250 722.0 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15634 317.6 13.1 1505 15635 done 0.59 - - 2950 - - - 2250 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15758 301.4 13.5 1517 15762 roll 0.59 - - 2956 - 1.25 0.043 1331 -735.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15790 297.2 13.4 1520 15794 done 0.59 0.08 0.146 2931 -312.5 1.25 0.043 2247 732.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15925 281.8 11.5 1533 15925 done 0.59 - - 2931 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16049 267.6 11.5 1545 16050 done 0.59 - - 2931 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16173 253.4 11.4 1557 16174 done 0.59 - - 2931 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16297 239.0 11.4 1569 16298 done 0.59 - - 2931 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16422 224.9 11.2 1581 16425 roll 0.59 - - 2935 - 1.23 0.042 1339 -738.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16464 220.1 11.8 1585 16467 done 0.59 - - 2935 - 1.23 0.042 2247 738.2 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16598 204.7 11.7 1598 16599 done 0.59 - - 2935 - - - 2247 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16723 190.1 12.1 1610 16726 roll 0.59 - - 2940 - 1.23 0.040 1337 -739.8 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
16754 186.3 11.3 1613 16758 done 0.59 - - 2940 - 1.23 0.041 2245 738.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16889 170.4 11.8 1626 16890 done 0.59 - - 2940 - - - 2245 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17013 156.1 10.7 1638 17014 done 0.59 - - 2940 - - - 2245 - 194.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
17137 142.1 11.7 1650 17138 done 0.59 - - 2940 - - - 2245 - 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17261 128.3 11.0 1662 17265 roll 0.59 - - 2946 - 1.23 0.039 1326 -747.2 194.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
17297 124.2 9.6 1665 17305 done 0.59 - - 2946 - 1.25 0.039 2246 736.0 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17427 109.2 12.1 1678 17428 done 0.59 - - 2946 - - - 2246 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17551 94.8 11.8 1690 17555 roll 0.59 - - 2951 - 1.23 0.038 1327 -747.2 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17583 90.8 11.6 1693 17587 done 0.59 - - 2951 - 1.23 0.039 2245 746.3 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17655 82.2 12.3 1700 17656 done 0.59 - - 2951 - - - 2245 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17718 75.1 11.1 1706 17718 done 0.59 - - 2951 - - - 2245 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17780 68.2 10.6 1712 17781 done 0.59 - - 2951 - - - 2245 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17841 60.8 11.9 1718 17845 roll 0.59 - - 2957 - 1.20 0.038 1337 -756.7 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17867 57.9 12.9 1720 17876 done 0.59 0.12 0.140 2923 -283.3 1.23 0.038 2247 739.8 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17935 51.9 8.6 1727 17935 done 0.59 - - 2924 - - - 2247 - 194.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17997 46.5 8.4 1733 18000 roll 0.59 - - 2928 - 1.23 0.038 1324 -750.4 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18033 43.7 8.7 1736 18042 done 0.59 - - 2927 - 1.25 0.038 2249 740.0 194.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18100 39.3 6.1 1743 18126 roll 0.62 - - 2927 - 1.48 0.048 3120 588.5 221.9 19.45 0.541 1895 -4.9 0.037 - - - - - - - - -
18140 37.0 6.3 1746 18160 done 0.64 - - 2933 - 1.50 0.031 2236 -589.3 241.5 16.15 0.527 1814 -5.0 0.037 - - - - - - - - -
18220 32.2 5.9 1754 18256 roll 0.69 - - 2938 - 1.20 0.037 1335 -750.8 278.8 28.52 0.538 1663 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
18324 26.2 5.0 1763 18383 done 0.78 0.15 0.058 3011 486.7 1.25 0.035 2239 723.2 351.9 55.15 0.537 1364 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
18452 15.3 8.6 1775 18455 roll 0.78 - - 3014 - 1.23 0.036 1341 -730.1 351.9 - - 1359 - - - - - - - - - - -
18526 10.2 6.1 1782 18550 done 0.81 - - 3015 - 1.25 0.035 2247 724.8 377.7 19.60 0.502 1260 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
18610 5.7 5.2 1790 18662 roll 0.89 - - 3015 - 1.58 0.046 3134 561.4 440.8 47.42 0.510 1001 -5.5 0.006 - - - - - - - - -
18667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18667 begin surface coast
18722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18722 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.92 - - 201 - - - 2294 - 575.22 73.43 0.504 455 -7.4 0.002 - - - - - -