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| • Previous call tries 1 | • 18.74 of 91.80 AH used of 24V (79.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.02 of 61.20 AH used of 10V (72.20% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 348 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 105 | VBD | -1.92 | - | - | 429 | - | - | - | 2066 | - | -44.4 | -85.65 | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 4.3 | -7.9 | 8 | 129 | roll | -1.92 | 11.62 | 0.183 | 2452 | 174.1 | 2.67 | 0.078 | 3501 | 537.5 | -44.9 | -2.88 | - | 2810 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 38.6 | -29.0 | 15 | 218 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.055 | 2106 | -540.7 | -44.9 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 116.5 | -19.8 | 39 | 547 | roll | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.60 | 0.069 | 693 | -543.5 | -44.9 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 134.0 | -18.7 | 42 | 637 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.046 | 2103 | 557.3 | -44.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 190.6 | -16.7 | 53 | 1003 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2104 | - | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 251.4 | -16.2 | 62 | 1335 | roll | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.069 | 698 | -536.6 | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 265.1 | -17.8 | 63 | 1417 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.051 | 2096 | 552.6 | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 325.5 | -15.6 | 71 | 1796 | roll | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.62 | 0.068 | 688 | -537.4 | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 336.1 | -16.6 | 71 | 1862 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.55 | 0.052 | 2099 | 553.3 | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 391.0 | -15.4 | 76 | 2289 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2100 | - | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2612 | 449.3 | -14.4 | 81 | 2691 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3014 | 506.5 | -14.3 | 86 | 3094 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 562.8 | -14.0 | 91 | 3497 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 618.5 | -13.9 | 96 | 3827 | roll | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.65 | 0.074 | 687 | -532.8 | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 637.3 | -14.8 | 97 | 3954 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | 546.9 | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4328 | 689.6 | -13.7 | 102 | 4408 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4731 | 739.7 | -12.4 | 107 | 4811 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5133 | 790.0 | -12.6 | 112 | 5141 | roll | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.65 | 0.077 | 691 | -531.3 | -44.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5215 | 800.7 | -13.2 | 112 | 5223 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | 2.58 | 0.060 | 2099 | 545.7 | -44.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 843.3 | -12.7 | 117 | 5633 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 891.4 | -12.0 | 122 | 6035 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 937.1 | -11.4 | 127 | 6438 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 983.2 | -11.5 | 132 | 6840 | done | -1.92 | - | - | 2452 | - | - | - | 2099 | - | -44.9 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6923 | 1001.3 | 11.4 | 134 | 7002 | done | -0.33 | 1.80 | 0.130 | 2802 | 194.4 | - | - | 2301 | - | - | 41.90 | 1.553 | 2624 | -4.5 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 1003.7 | 9.7 | 135 | 7082 | done | 1.92 | 2.33 | 0.068 | 3299 | 213.3 | - | - | 2302 | - | 44.9 | 39.42 | 1.531 | 2442 | -4.6 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 988.9 | 4.0 | 140 | 7442 | roll | 1.92 | - | - | 3299 | - | 2.72 | 0.089 | 3695 | 512.1 | 78.1 | 29.23 | 1.526 | 2305 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 966.6 | 9.7 | 142 | 7659 | done | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.62 | 0.067 | 2304 | -530.9 | 78.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 933.4 | 9.4 | 147 | 8013 | roll | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.72 | 0.087 | 3700 | 513.2 | 78.1 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 923.7 | 9.9 | 148 | 8111 | done | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.62 | 0.064 | 2296 | -535.9 | 78.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8434 | 894.0 | 8.9 | 152 | 8441 | roll | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.72 | 0.087 | 3696 | 514.7 | 78.1 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 876.8 | 9.2 | 154 | 8629 | done | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.60 | 0.064 | 2302 | -536.2 | 78.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8952 | 849.1 | 8.4 | 158 | 8959 | roll | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.70 | 0.085 | 3694 | 515.6 | 78.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 831.0 | 8.8 | 160 | 9165 | done | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.60 | 0.063 | 2296 | -537.7 | 78.1 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 799.1 | 8.1 | 165 | 9630 | done | 1.97 | - | - | 3299 | - | - | - | 2297 | - | 78.1 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9953 | 768.7 | 7.5 | 170 | 9961 | roll | 1.97 | - | - | 3299 | - | 2.70 | 0.082 | 3699 | 519.3 | 82.6 | 3.03 | 1.507 | 2287 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 747.2 | 8.2 | 172 | 10222 | done | 1.98 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.062 | 2308 | -539.1 | 82.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 722.0 | 7.4 | 177 | 10633 | done | 1.98 | - | - | 3299 | - | - | - | 2306 | - | 87.2 | 3.70 | 1.460 | 2269 | -4.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 690.0 | 7.9 | 182 | 10962 | roll | 1.98 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.082 | 3696 | 520.6 | 87.9 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 675.4 | 8.8 | 183 | 11139 | done | 1.98 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.061 | 2302 | -540.3 | 87.9 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11461 | 650.4 | 7.6 | 188 | 11475 | roll | 1.98 | - | - | 3299 | - | 2.65 | 0.080 | 3693 | 524.9 | 91.4 | 3.72 | 1.411 | 2251 | -4.8 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 633.8 | 7.9 | 190 | 11664 | done | 1.99 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.061 | 2300 | -539.9 | 92.1 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11981 | 609.7 | 7.3 | 194 | 11995 | roll | 1.99 | - | - | 3299 | - | 2.72 | 0.080 | 3694 | 512.5 | 97.9 | 5.53 | 1.357 | 2224 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12160 | 594.1 | 8.9 | 195 | 12168 | done | 2.00 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.059 | 2301 | -539.9 | 97.9 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12490 | 567.6 | 8.0 | 200 | 12497 | roll | 2.00 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.081 | 3692 | 521.0 | 98.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 558.0 | 8.1 | 201 | 12614 | done | 2.00 | - | - | 3299 | - | 2.55 | 0.059 | 2304 | -544.3 | 98.0 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13000 | 527.9 | 7.5 | 206 | 13014 | roll | 2.00 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.079 | 3701 | 523.2 | 102.1 | 3.42 | 1.325 | 2207 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 515.1 | 8.8 | 207 | 13159 | done | 2.01 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.058 | 2301 | -542.6 | 102.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 486.5 | 7.8 | 212 | 13519 | roll | 2.01 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.079 | 3699 | 523.6 | 103.4 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13756 | 466.6 | 7.6 | 214 | 13770 | done | 2.01 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.058 | 2294 | -544.6 | 107.2 | 3.53 | 1.281 | 2188 | -5.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14111 | 440.2 | 7.4 | 219 | 14126 | roll | 2.02 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.078 | 3701 | 527.0 | 111.9 | 4.07 | 1.253 | 2167 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14223 | 430.7 | 8.9 | 220 | 14230 | done | 2.02 | - | - | 3299 | - | 2.58 | 0.058 | 2302 | -542.2 | 111.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14541 | 404.1 | 8.3 | 224 | 14621 | done | 2.02 | - | - | 3299 | - | - | - | 2301 | - | 111.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14944 | 371.3 | 8.1 | 229 | 14951 | roll | 2.02 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.077 | 3701 | 524.3 | 111.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | 365.3 | 8.1 | 229 | 15023 | done | 2.02 | - | - | 3299 | - | 2.55 | 0.056 | 2307 | -546.7 | 111.9 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15364 | 337.7 | 7.9 | 234 | 15371 | roll | 2.02 | - | - | 3299 | - | 2.65 | 0.076 | 3701 | 526.0 | 113.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15436 | 331.6 | 9.0 | 234 | 15443 | done | 2.03 | - | - | 3299 | - | 2.55 | 0.056 | 2303 | -548.2 | 113.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15785 | 303.2 | 8.1 | 239 | 15792 | roll | 2.03 | - | - | 3299 | - | 2.65 | 0.076 | 3698 | 526.4 | 113.1 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15861 | 296.9 | 8.1 | 239 | 15868 | done | 2.03 | - | - | 3299 | - | 2.55 | 0.056 | 2300 | -548.2 | 113.1 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16206 | 270.9 | 7.4 | 248 | 16220 | roll | 2.03 | - | - | 3299 | - | 2.70 | 0.075 | 3699 | 518.1 | 118.3 | 5.43 | 1.114 | 2141 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16476 | 249.2 | 7.1 | 253 | 16491 | done | 2.03 | 0.08 | 0.058 | 3325 | 325.0 | 2.55 | 0.057 | 2307 | -545.9 | 125.5 | 5.57 | 1.091 | 2112 | -5.2 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16816 | 220.5 | 8.5 | 262 | 16824 | roll | 2.04 | - | - | 3325 | - | 2.62 | 0.074 | 3692 | 528.6 | 125.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16882 | 214.7 | 8.1 | 263 | 16889 | done | 2.04 | - | - | 3325 | - | 2.55 | 0.056 | 2301 | -545.5 | 125.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17197 | 188.2 | 8.5 | 271 | 17238 | done | 2.04 | - | - | 3325 | - | - | - | 2301 | - | 125.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17562 | 158.4 | 7.8 | 280 | 17570 | roll | 2.04 | - | - | 3325 | - | 2.65 | 0.074 | 3702 | 528.7 | 127.1 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17826 | 140.6 | 6.1 | 288 | 17846 | done | 2.05 | - | - | 3325 | - | 2.55 | 0.058 | 2306 | -547.5 | 142.9 | 13.93 | 0.976 | 2040 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18174 | 115.5 | 6.1 | 305 | 18195 | roll | 2.07 | - | - | 3325 | - | 2.67 | 0.072 | 896 | -528.1 | 158.6 | 12.00 | 0.957 | 1978 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18260 | 109.0 | 8.4 | 308 | 18268 | done | 2.10 | - | - | 3325 | - | 2.55 | 0.051 | 2298 | 549.8 | 158.6 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18584 | 90.1 | 4.2 | 324 | 18617 | roll | 2.10 | - | - | 3325 | - | 2.65 | 0.070 | 3691 | 525.7 | 189.9 | 25.40 | 0.910 | 1849 | -5.1 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18894 | 67.1 | 7.5 | 342 | 18902 | done | 2.15 | - | - | 3325 | - | 2.55 | 0.055 | 2297 | -546.7 | 194.0 | 3.10 | 0.956 | 1833 | -5.2 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19229 | 53.8 | 1.4 | 373 | 19280 | roll | 2.15 | 0.10 | 0.065 | 3351 | 260.0 | 2.70 | 0.068 | 3692 | 516.7 | 249.0 | 43.67 | 0.863 | 1608 | -5.2 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19444 | 35.4 | 12.4 | 389 | 19452 | done | 2.24 | - | - | 3351 | - | 2.55 | 0.054 | 2301 | -545.5 | 249.0 | - | - | 1607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |