WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  75 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  430 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -14160.062 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083038,4700.730,-12804.176,38,1.0,38 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.032
_SM_DEPTHo  0.28 KALMAN_X  73086.8,-364.0,-719.9,-248044.8,2234.7
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -85589.0,-99.4,525.5,-46165.6,-2063.2
GPS2  083515,4700.745,-12804.229,13,1.1,13,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.1,5516,-27.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024469 _24V_AH  23.5,18.744
SM_CCo  19776,83.07,0.795,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.0,17.015
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  22548,418
HUMID  1884 CFSIZE  254472192,247201792
TCM_TEMP  13.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  348 GPS  211106,140843,4701.459,-12801.392,45,1.7,45,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29182124.51 SBE_CT2204241243.13
Roll_motor14288297.21 SBE_O2221019986.94
VBD_pump_during_apogee24615539002.63 WL_BB2F8711052151.41
VBD_pump_during_surface837941551.29 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect2516094.81
Iridium_during_xfer107223564.81
Transponder_ping87420858.69
GPS535026.90
TT865719130.17
LPSleep114832251.49
TT8_Active136919271.24
TT8_Sampling6401392547.85
TT8_CF830845141.10
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits274212329.12
GPS_charging000.00
Compass61078488.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.92 -44.4 0.0 0.0 0 105 0.00 0.00 -85.65 0.000 2 0.000 0.000 429 2066 2681
107 -1.92 -44.9 4.3 -7.9 8 129 11.62 2.67 -2.88 0.000 4 0.183 0.078 2452 3501 2810
208 -1.92 -44.9 38.6 -29.0 15 218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2452 2106 2811
540 -1.92 -44.9 116.5 -19.8 39 547 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 693 2813
629 -1.92 -44.9 134.0 -18.7 42 637 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2103 2814
963 -1.92 -44.9 190.6 -16.7 53 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2104 2816
1328 -1.92 -44.9 251.4 -16.2 62 1335 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2452 698 2816
1410 -1.92 -44.9 265.1 -17.8 63 1417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2452 2096 2816
1788 -1.92 -44.9 325.5 -15.6 71 1796 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 688 2816
1855 -1.92 -44.9 336.1 -16.6 71 1862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2452 2099 2816
2209 -1.92 -44.9 391.0 -15.4 76 2289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2100 2816
2612 -1.92 -44.9 449.3 -14.4 81 2691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2816
3014 -1.92 -44.9 506.5 -14.3 86 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2816
3417 -1.92 -44.9 562.8 -14.0 91 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2816
3819 -1.92 -44.9 618.5 -13.9 96 3827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2452 687 2816
3946 -1.92 -44.9 637.3 -14.8 97 3954 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2452 2098 2816
4328 -1.92 -44.9 689.6 -13.7 102 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2816
4731 -1.92 -44.9 739.7 -12.4 107 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2815
5133 -1.92 -44.9 790.0 -12.6 112 5141 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2452 691 2815
5215 -1.92 -44.9 800.7 -13.2 112 5223 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2452 2099 2814
5553 -1.92 -44.9 843.3 -12.7 117 5633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2814
5955 -1.92 -44.9 891.4 -12.0 122 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2813
6358 -1.92 -44.9 937.1 -11.4 127 6438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2812
6760 -1.92 -44.9 983.2 -11.5 132 6840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2099 2812
6923 -0.33 0.0 1001.3 11.4 134 7002 1.80 0.00 41.90 1.553 6 0.130 0.000 2802 2301 2624
7004 1.92 44.9 1003.7 9.7 135 7082 2.33 0.00 39.42 1.531 6 0.068 0.000 3299 2302 2442
7403 1.92 78.1 988.9 4.0 140 7442 0.00 2.72 29.23 1.526 4 0.000 0.089 3299 3695 2305
7651 1.97 78.1 966.6 9.7 142 7659 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3299 2304 2305
8005 1.97 78.1 933.4 9.4 147 8013 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3299 3700 2305
8104 1.97 78.1 923.7 9.9 148 8111 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3299 2296 2304
8434 1.97 78.1 894.0 8.9 152 8441 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3299 3696 2304
8622 1.97 78.1 876.8 9.2 154 8629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3299 2302 2303
8952 1.97 78.1 849.1 8.4 158 8959 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3299 3694 2303
9157 1.97 78.1 831.0 8.8 160 9165 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3299 2296 2303
9550 1.97 78.1 799.1 8.1 165 9630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3299 2297 2302
9953 1.97 82.6 768.7 7.5 170 9961 0.00 2.70 3.03 1.507 4 0.000 0.082 3299 3699 2287
10215 1.98 82.6 747.2 8.2 172 10222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3299 2308 2287
10552 1.98 87.2 722.0 7.4 177 10633 0.00 0.00 3.70 1.460 6 0.000 0.000 3299 2306 2269
10955 1.98 87.9 690.0 7.9 182 10962 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3299 3696 2269
11132 1.98 87.9 675.4 8.8 183 11139 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3299 2302 2269
11461 1.98 91.4 650.4 7.6 188 11475 0.00 2.65 3.72 1.411 4 0.000 0.080 3299 3693 2251
11657 1.99 92.1 633.8 7.9 190 11664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3299 2300 2251
11981 1.99 97.9 609.7 7.3 194 11995 0.00 2.72 5.53 1.357 4 0.000 0.080 3299 3694 2224
12160 2.00 97.9 594.1 8.9 195 12168 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3299 2301 2224
12490 2.00 98.0 567.6 8.0 200 12497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3299 3692 2224
12607 2.00 98.0 558.0 8.1 201 12614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3299 2304 2224
13000 2.00 102.1 527.9 7.5 206 13014 0.00 2.67 3.42 1.325 4 0.000 0.079 3299 3701 2207
13152 2.01 102.1 515.1 8.8 207 13159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3299 2301 2207
13511 2.01 103.4 486.5 7.8 212 13519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3299 3699 2207
13756 2.01 107.2 466.6 7.6 214 13770 0.00 2.58 3.53 1.281 6 0.000 0.058 3299 2294 2188
14111 2.02 111.9 440.2 7.4 219 14126 0.00 2.67 4.07 1.253 4 0.000 0.078 3299 3701 2167
14223 2.02 111.9 430.7 8.9 220 14230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3299 2302 2167
14541 2.02 111.9 404.1 8.3 224 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3299 2301 2168
14944 2.02 111.9 371.3 8.1 229 14951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3299 3701 2168
15016 2.02 111.9 365.3 8.1 229 15023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3299 2307 2167
15364 2.02 113.1 337.7 7.9 234 15371 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3299 3701 2167
15436 2.03 113.1 331.6 9.0 234 15443 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3299 2303 2167
15785 2.03 113.1 303.2 8.1 239 15792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3299 3698 2167
15861 2.03 113.1 296.9 8.1 239 15868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3299 2300 2168
16206 2.03 118.3 270.9 7.4 248 16220 0.00 2.70 5.43 1.114 4 0.000 0.075 3299 3699 2141
16476 2.03 125.5 249.2 7.1 253 16491 0.08 2.55 5.57 1.091 6 0.058 0.057 3325 2307 2112
16816 2.04 125.5 220.5 8.5 262 16824 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3325 3692 2112
16882 2.04 125.5 214.7 8.1 263 16889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3325 2301 2112
17197 2.04 125.5 188.2 8.5 271 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3325 2301 2112
17562 2.04 127.1 158.4 7.8 280 17570 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3325 3702 2112
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