prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.11 of 91.80 AH used of 24V (83.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.77 of 61.20 AH used of 10V (88.94% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 308.34, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 36.2 m at 620.4 m, depth 657 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 23 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.44 | - | - | 416 | - | - | - | 2136 | - | -146.6 | -41.20 | - | 2508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -3.0 | 2 | 110 | done | -1.44 | 11.20 | 0.161 | 2426 | 179.5 | - | - | 2136 | - | -146.6 | -33.60 | - | 3430 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | 56.1 | -17.7 | 19 | 411 | done | -1.33 | 0.12 | 0.110 | 2451 | 208.3 | - | - | 2136 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 103.7 | -13.4 | 34 | 721 | roll | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.064 | 3523 | 548.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 114.5 | -11.7 | 38 | 810 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.048 | 2132 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 155.1 | -13.8 | 54 | 1128 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 194.7 | -12.2 | 69 | 1437 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | - | - | 2120 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 234.4 | -12.8 | 84 | 1750 | roll | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.067 | 3523 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1795 | 241.2 | -13.0 | 86 | 1799 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.053 | 2139 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | 282.5 | -13.1 | 101 | 2116 | roll | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.062 | 719 | -561.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | 286.4 | -13.2 | 102 | 2143 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.048 | 2124 | 568.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 325.8 | -12.1 | 117 | 2456 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | - | - | 2122 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 361.4 | -11.1 | 132 | 2765 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | - | - | 2121 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 398.9 | -12.6 | 147 | 3077 | roll | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.064 | 718 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 403.5 | -13.7 | 148 | 3112 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.53 | 0.050 | 2148 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3422 | 447.0 | -13.5 | 164 | 3424 | done | -1.33 | - | - | 2451 | - | - | - | 2147 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 482.2 | -10.9 | 179 | 3735 | roll | -1.33 | - | - | 2451 | - | 2.60 | 0.067 | 725 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 499.4 | -11.8 | 185 | 3885 | done | -1.38 | - | - | 2451 | - | 2.45 | 0.050 | 2116 | 567.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 537.8 | -12.1 | 201 | 4199 | roll | -1.38 | - | - | 2451 | - | 2.55 | 0.065 | 715 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4222 | 541.4 | -12.5 | 202 | 4227 | done | -1.43 | - | - | 2451 | - | 2.45 | 0.051 | 2095 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 577.2 | -11.8 | 217 | 4543 | roll | -1.43 | - | - | 2451 | - | 2.62 | 0.073 | 3541 | 551.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 580.9 | -13.4 | 218 | 4571 | done | -1.43 | - | - | 2451 | - | 2.62 | 0.058 | 2088 | -554.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 619.3 | -13.1 | 233 | 4886 | roll | -1.43 | - | - | 2451 | - | 2.47 | 0.072 | 719 | -554.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 626.4 | -13.0 | 236 | 4950 | done | -1.50 | 0.15 | 0.058 | 2412 | -260.0 | 2.45 | 0.054 | 2097 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5104 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5112 | 648.1 | 13.0 | 244 | 5248 | done | -0.33 | 1.23 | 0.083 | 2673 | 212.2 | - | - | 1831 | - | - | 130.30 | 1.240 | 2831 | -4.6 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5249 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5252 | 655.5 | - | 251 | 5391 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.058 | 3057 | 219.4 | 2.62 | 0.075 | 451 | -526.7 | 146.6 | 130.60 | 1.200 | 2232 | -4.6 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 628.1 | 11.3 | 266 | 5614 | done | 1.22 | 0.25 | 0.098 | 3009 | -192.0 | 2.53 | 0.054 | 1846 | 551.4 | 146.6 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5925 | 591.2 | 11.5 | 281 | 5930 | roll | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.072 | 3261 | 544.2 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5970 | 586.1 | 10.9 | 283 | 5975 | done | 1.22 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.067 | 1872 | -538.4 | 146.6 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 567.8 | 4.3 | 299 | 6409 | roll | 1.42 | 0.17 | 0.055 | 3056 | 276.5 | 2.65 | 0.068 | 3249 | 519.6 | 272.0 | 109.75 | 1.183 | 1722 | -4.6 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 556.3 | 8.4 | 306 | 6494 | done | 1.48 | - | - | 3057 | - | 2.58 | 0.067 | 1872 | -533.7 | 308.1 | 33.17 | 1.131 | 1573 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | 509.4 | 15.8 | 324 | 6818 | roll | 1.48 | - | - | 3056 | - | 2.65 | 0.077 | 440 | -540.4 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 503.2 | 17.2 | 325 | 6854 | done | 1.40 | - | - | 3057 | - | 2.60 | 0.054 | 1880 | 553.8 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7163 | 448.6 | 18.1 | 341 | 7168 | roll | 1.40 | - | - | 3057 | - | 2.70 | 0.072 | 436 | -534.8 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7204 | 441.0 | 18.8 | 343 | 7209 | done | 1.33 | 0.12 | 0.101 | 3034 | -191.7 | 2.58 | 0.052 | 1870 | 555.8 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7531 | 384.1 | 17.2 | 359 | 7535 | roll | 1.38 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.065 | 3255 | 554.0 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7571 | 377.4 | 16.7 | 361 | 7576 | done | 1.49 | 0.15 | 0.056 | 3073 | 260.0 | 2.53 | 0.058 | 1867 | -548.6 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 310.8 | 20.0 | 377 | 7903 | roll | 1.43 | - | - | 3073 | - | 2.60 | 0.069 | 433 | -551.5 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7954 | 299.5 | 20.0 | 379 | 7961 | done | 1.32 | 0.20 | 0.094 | 3033 | -200.0 | 2.58 | 0.049 | 1882 | 561.6 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 252.9 | 13.8 | 395 | 8272 | done | 1.38 | - | - | 3033 | - | - | - | 1896 | - | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 214.4 | 12.3 | 410 | 8582 | done | 1.44 | 0.12 | 0.055 | 3068 | 291.7 | - | - | 1897 | - | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 162.8 | 18.3 | 425 | 8893 | roll | 1.44 | - | - | 3068 | - | 2.62 | 0.065 | 439 | -556.5 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | 156.5 | 18.5 | 426 | 8929 | done | 1.36 | 0.12 | 0.096 | 3044 | -200.0 | 2.53 | 0.048 | 1867 | 564.4 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9240 | 115.9 | 10.7 | 442 | 9241 | done | 1.41 | - | - | 3044 | - | - | - | 1880 | - | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9548 | 75.5 | 14.2 | 457 | 9549 | done | 1.47 | - | - | 3044 | - | - | - | 1881 | - | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 36.1 | 10.8 | 472 | 9863 | roll | 1.54 | 0.17 | 0.049 | 3095 | 300.0 | 2.60 | 0.064 | 441 | -553.8 | 308.1 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9908 | 29.6 | 13.2 | 474 | 9913 | done | 1.41 | 0.22 | 0.087 | 3049 | -209.1 | 2.47 | 0.046 | 1848 | 569.6 | 308.1 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -10.61 | 11.27 | 0.033 | 415 | -233.7 | - | - | 2143 | - | 308.34 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||