EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.95 of 350.00 AH used of 24V (91.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 111 VBD -0.52 - - 138 - - - 2228 - -146.0 -88.45 0.005 3060 - - - - - - - - 14.60 - 14.64
114 4.1 -10.7 15 141 roll -0.52 8.50 0.386 1980 216.7 2.47 0.082 829 -566.4 -146.0 -9.62 0.012 3552 -51.1 3.427 - - - - - - 14.31 13.67 14.53
189 26.2 -15.4 28 196 done -0.52 - - 1971 - 2.55 0.070 2257 560.0 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
380 61.5 -18.4 65 387 roll -0.52 - - 1960 - 2.53 0.085 3668 557.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
431 70.5 -16.6 74 438 done -0.52 - - 1960 - 2.47 0.054 2253 -572.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
627 107.7 -18.5 108 632 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.067 835 -574.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.83
735 127.0 -14.8 129 744 done -0.52 0.12 0.262 1982 166.7 2.50 0.072 2248 565.2 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.52 14.59 14.66
944 160.0 -16.0 150 950 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.085 3666 560.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.86
992 167.6 -13.9 159 999 done -0.52 - - 1972 - 2.47 0.057 2251 -572.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
1199 197.9 -14.3 180 1204 roll -0.52 - - 1972 - 2.47 0.065 826 -576.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.88
1323 213.1 -11.1 204 1329 done -0.52 - - 1962 - 2.58 0.076 2255 553.9 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
1538 243.9 -15.6 226 1539 done -0.52 - - 1961 - - - 2256 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.93 14.89
1738 275.8 -15.9 238 1739 done -0.52 - - 1962 - - - 2256 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
1937 307.8 -16.2 248 1943 roll -0.52 - - 1951 - 2.53 0.084 3669 558.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
1955 310.9 -16.3 251 1963 done -0.52 0.15 0.241 1986 233.3 2.50 0.063 2249 -568.0 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.77
2161 339.3 -13.8 262 2167 roll -0.52 - - 1985 - 2.45 0.067 834 -577.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2260 351.7 -11.4 281 2268 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.067 2263 571.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2466 379.0 -13.5 292 2471 roll -0.52 - - 1963 - 2.47 0.085 3658 564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
2533 387.4 -10.4 305 2540 done -0.52 - - 1965 - 2.47 0.060 2243 -572.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
2753 416.9 -13.6 318 2759 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.066 827 -578.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.90 14.75 14.93
2847 428.8 -11.2 336 2852 done -0.52 - - 1956 - 2.47 0.061 2248 575.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.84
3061 458.6 -14.4 348 3067 roll -0.52 0.12 0.289 1976 166.7 2.50 0.080 3660 564.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.76
3135 467.0 -9.4 362 3141 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.052 2242 -578.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.80
3350 491.9 -12.0 374 3355 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.065 839 -579.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.93
3417 499.4 -10.3 387 3423 done -0.52 - - 1966 - 2.47 0.063 2256 573.7 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
3636 525.6 -12.4 400 3642 roll -0.52 - - 1956 - 2.47 0.082 3659 568.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
3674 530.2 -11.3 407 3682 done -0.52 0.12 0.252 1983 225.0 2.42 0.050 2248 -583.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.65 14.76 14.79
3881 552.1 -10.6 418 3887 roll -0.52 - - 1982 - 2.45 0.067 832 -578.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
3986 562.2 -9.2 438 3992 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.064 2252 574.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
4210 588.1 -12.2 452 4216 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.081 3668 566.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4264 594.3 -10.5 462 4270 done -0.52 - - 1963 - 2.45 0.050 2243 -581.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.85
4479 621.5 -13.0 474 4484 roll -0.52 - - 1963 - 2.42 0.066 837 -581.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.96
4578 633.4 -11.2 493 4587 done -0.52 0.15 0.252 1986 153.3 2.47 0.062 2259 575.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.65 14.74 14.82
4783 655.6 -10.8 504 4789 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.083 3661 567.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4840 661.4 -9.1 515 4847 done -0.52 - - 1972 - 2.45 0.049 2246 -577.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
5047 683.9 -11.4 526 5053 roll -0.52 - - 1977 - 2.42 0.066 840 -581.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.96
5121 691.9 -9.0 540 5127 done -0.52 - - 1962 - 2.45 0.061 2248 574.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5335 717.5 -12.3 552 5341 roll -0.52 - - 1957 - 2.50 0.083 3671 569.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.73 14.95
5404 725.4 -10.3 565 5411 done -0.52 0.12 0.251 1983 216.7 2.45 0.048 2242 -583.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.82
5625 749.1 -10.9 578 5631 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.066 837 -573.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.93
5699 756.9 -9.5 592 5704 done -0.52 - - 1974 - 2.47 0.061 2258 575.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.85 14.76 14.88
5912 780.9 -11.6 604 5918 roll -0.52 - - 1964 - 2.47 0.082 3661 568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
5966 786.7 -11.3 614 5972 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.050 2240 -580.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.84 14.78 14.85
6180 812.8 -12.3 626 6186 roll -0.52 - - 1964 - 2.40 0.066 837 -584.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
6270 822.8 -10.6 643 6276 done -0.52 0.15 0.249 1988 160.0 2.47 0.062 2252 572.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.67 14.76 14.81
6489 844.6 -9.8 656 6495 roll -0.52 - - 1978 - 2.50 0.083 3658 562.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
6557 850.8 -8.7 669 6564 done -0.52 - - 1979 - 2.42 0.049 2250 -581.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.88
6778 872.4 -9.9 682 6783 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.066 835 -577.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.76 14.94
6851 879.7 -7.8 696 6857 done -0.52 - - 1969 - 2.47 0.061 2251 573.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
7065 902.7 -11.1 708 7070 roll -0.52 - - 1959 - 2.50 0.082 3665 565.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
7112 907.7 -8.6 717 7120 done -0.52 0.12 0.243 1985 216.7 2.45 0.049 2242 -580.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.82
7334 928.7 -9.6 730 7339 roll -0.52 - - 1985 - 2.42 0.066 843 -578.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.78 14.97
7401 934.7 -8.4 743 7407 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.061 2252 570.4 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
7621 956.1 -10.1 756 7626 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.082 3668 566.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.97
7690 962.7 -6.2 769 7696 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2247 -580.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
7910 986.7 -11.0 782 7916 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.065 842 -573.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
7946 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7946 begin apogee
7955 990.1 -5.3 789 8082 done -0.11 0.55 0.207 2111 267.3 - - 2169 - - 123.65 2.608 2970 -4.7 0.347 - - - - - - 14.67 13.87 13.02
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin climb
8088 994.1 - 795 8228 done 0.52 0.70 0.134 2321 300.0 - - 2169 - 146.0 130.02 2.594 2386 -4.5 0.338 - - - - - - 13.89 13.62 12.81
8432 969.3 9.2 813 8433 done 0.52 - - 2315 - - - 2169 - 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.34 14.38 14.36
8629 951.1 9.0 823 8635 roll 0.52 - - 2315 - 2.58 0.083 3564 540.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
8698 944.5 9.6 836 8705 done 0.52 - - 2326 - 2.53 0.057 2152 -558.1 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.51
8919 924.2 9.2 849 8925 roll 0.52 - - 2337 - 2.58 0.079 731 -550.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.71
8957 920.6 13.7 856 8965 done 0.52 - - 2337 - 2.55 0.064 2146 554.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
9163 901.8 9.3 867 9169 roll 0.52 - - 2337 - 2.55 0.084 3563 555.7 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.81
9237 894.3 10.0 881 9243 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.058 2148 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.70
9451 872.9 9.9 893 9457 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.079 731 -560.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.80 14.63 14.83
9549 863.0 9.0 912 9558 done 0.52 0.15 0.255 2327 -213.3 2.55 0.070 2162 561.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.55 14.65 14.71
9755 845.8 8.5 923 9761 roll 0.52 - - 2327 - 2.53 0.086 3569 556.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.83 14.66 14.87
9864 835.0 10.8 944 9870 done 0.52 - - 2337 - 2.50 0.058 2139 -572.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
10084 815.2 9.0 957 10090 roll 0.52 - - 2348 - 2.47 0.075 739 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.89
10162 807.9 10.8 972 10170 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.066 2158 560.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
10368 788.4 10.0 983 10373 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.084 3559 560.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.88
10412 783.2 11.3 991 10418 done 0.52 0.17 0.315 2323 -147.1 2.47 0.059 2144 -572.9 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.78
10637 764.1 8.4 1005 10642 roll 0.52 - - 2333 - 2.50 0.077 731 -565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
10721 756.9 8.5 1021 10727 done 0.52 - - 2332 - 2.53 0.064 2161 565.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
10945 737.5 8.7 1035 10951 roll 0.52 - - 2327 - 2.50 0.083 3558 558.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
11019 730.3 9.8 1049 11025 done 0.52 - - 2344 - 2.47 0.058 2139 -574.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
11234 710.0 9.6 1061 11239 roll 0.52 - - 2354 - 2.47 0.076 735 -568.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
11292 704.2 9.7 1072 11301 done 0.52 0.12 0.261 2328 -216.7 2.50 0.063 2162 570.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
11498 686.3 8.8 1083 11503 roll 0.52 - - 2328 - 2.47 0.083 3556 564.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.72 14.90
11565 679.6 9.7 1096 11572 done 0.52 - - 2337 - 2.45 0.054 2146 -575.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.87
11785 658.9 9.4 1109 11791 roll 0.52 - - 2349 - 2.47 0.070 736 -570.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11878 650.2 9.1 1127 11884 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.060 2151 572.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.82 14.75 14.84
12092 629.9 9.8 1139 12098 roll 0.52 - - 2348 - 2.50 0.081 3563 564.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.94
12160 622.7 10.5 1152 12167 done 0.52 0.15 0.314 2328 -133.3 2.45 0.053 2147 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
12381 604.1 8.3 1165 12387 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.068 733 -572.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
12494 594.5 8.4 1187 12500 done 0.52 - - 2338 - 2.47 0.058 2154 575.3 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.84
12708 575.9 8.9 1199 12714 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.078 3556 567.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
12788 568.3 9.5 1214 12795 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.051 2137 -579.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
12993 548.9 9.6 1225 12998 roll 0.52 - - 2359 - 2.45 0.067 739 -570.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.96 14.74 14.94
13066 541.9 9.2 1239 13072 done 0.52 0.15 0.270 2325 -226.7 2.47 0.057 2162 576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.73 14.81
13281 524.6 8.2 1251 13286 roll 0.52 - - 2327 - 2.45 0.078 3557 569.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.92
13319 521.0 9.5 1258 13326 done 0.52 - - 2336 - 2.42 0.051 2152 -580.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.84
13525 502.8 9.0 1269 13531 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.067 736 -573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.74 14.92
13623 493.9 8.6 1288 13631 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.057 2161 576.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.82 14.74 14.84
13829 475.3 9.1 1299 13835 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.079 3563 567.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13927 465.7 9.3 1318 13935 done 0.52 0.15 0.289 2327 -133.3 2.45 0.050 2145 -578.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.76 14.81
14134 450.2 7.4 1329 14140 roll 0.53 - - 2334 - 2.55 0.075 3569 558.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.89 14.73 14.92
14152 448.5 7.9 1332 14160 done 0.53 - - 2337 - 2.47 0.052 2150 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
14358 432.3 7.7 1343 14360 done 0.54 - - 2337 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.93
14558 416.8 7.8 1353 14564 roll 0.54 - - 2348 - 2.50 0.068 734 -566.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.93 14.74 14.93
14606 412.9 8.3 1362 14612 done 0.54 - - 2347 - 2.50 0.057 2162 571.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.83
14825 394.3 8.7 1375 14831 roll 0.54 - - 2348 - 2.47 0.079 3563 567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
14853 391.6 9.8 1380 14860 done 0.54 - - 2354 - 2.47 0.053 2140 -576.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15074 372.0 8.9 1393 15079 roll 0.54 - - 2358 - 2.55 0.076 3562 557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
15102 369.3 9.3 1398 15109 done 0.54 0.15 0.286 2337 -140.0 2.45 0.053 2149 -576.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
15322 352.7 7.3 1411 15323 done 0.56 - - 2337 - - - 2149 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
15523 338.0 7.3 1421 15528 roll 0.58 - - 2347 - 2.47 0.068 736 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
15588 333.0 7.4 1433 15593 done 0.60 - - 2347 - 2.45 0.057 2152 578.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
15812 314.9 8.5 1447 15817 roll 0.60 - - 2347 - 2.50 0.080 3560 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.95
15869 309.3 10.4 1458 15876 done 0.60 - - 2356 - 2.45 0.052 2149 -575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.82
16076 291.4 8.6 1469 16082 roll 0.60 - - 2368 - 2.47 0.068 737 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.93
16174 282.9 8.5 1488 16182 done 0.60 - - 2368 - 2.47 0.057 2163 577.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.83
16380 265.8 8.3 1499 16386 roll 0.60 - - 2368 - 2.47 0.079 3566 568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
16458 258.6 9.3 1514 16465 done 0.60 0.12 0.301 2354 -116.7 2.45 0.052 2149 -578.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.61 14.74 14.79
16664 242.4 8.1 1529 16670 roll 0.60 - - 2363 - 2.47 0.068 736 -572.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
16769 233.9 8.1 1549 16775 done 0.60 - - 2364 - 2.47 0.057 2154 574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.83
16985 216.9 7.8 1571 16991 roll 0.60 - - 2364 - 2.50 0.080 3561 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
17122 205.1 8.3 1597 17128 done 0.60 - - 2374 - 2.45 0.052 2146 -577.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
17338 188.1 7.9 1619 17343 roll 0.60 - - 2385 - 2.47 0.068 734 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
17362 186.2 7.4 1623 17369 done 0.61 0.12 0.251 2360 -208.3 2.50 0.057 2158 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.69 14.75
17580 169.2 8.0 1645 17585 roll 0.61 - - 2360 - 2.47 0.080 3559 567.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
17604 167.0 8.4 1649 17610 done 0.61 - - 2370 - 2.47 0.054 2137 -575.7 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.78
17820 150.1 7.1 1671 17826 roll 0.64 - - 2381 - 2.47 0.069 736 -567.2 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.86 14.70 14.90
17937 142.4 6.3 1693 17943 done 0.68 - - 2381 - 2.47 0.058 2154 574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.70 14.79
18153 127.0 8.1 1715 18159 roll 0.68 - - 2381 - 2.50 0.078 3570 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.86 14.65 14.89
18202 122.2 9.0 1724 18209 done 0.68 - - 2391 - 2.47 0.052 2146 -576.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
18409 108.8 5.3 1745 18474 roll 0.78 - - 2401 - 2.53 0.067 750 -551.8 222.9 57.12 1.418 2079 -5.1 0.076 - - - - - - 14.83 14.21 13.76
18580 95.6 8.1 1777 18587 done 0.78 - - 2402 - 2.53 0.057 2145 551.4 222.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.52
18771 79.8 7.8 1814 18778 roll 0.78 - - 2402 - 2.55 0.079 3569 558.4 222.9 - - 2074 - - - - - - - - 14.68 14.48 14.71
18866 71.3 9.1 1832 18874 done 0.78 - - 2413 - 2.50 0.053 2145 -569.6 222.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
19059 55.8 7.9 1869 19066 roll 0.78 - - 2423 - 2.47 0.069 745 -566.8 222.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
19109 51.9 7.5 1878 19116 done 0.79 - - 2430 - 2.47 0.057 2157 571.7 222.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.68
19301 37.6 7.9 1915 19307 done 0.79 - - 2424 - - - 2157 - 222.9 - - 2072 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19492 28.4 3.3 1952 19592 roll 0.96 0.10 0.147 2464 400.0 2.67 0.081 3557 524.3 350.9 92.95 1.287 1571 -5.4 0.023 - - - - - - 14.64 14.14 13.62
19626 17.7 12.7 1974 19633 done 0.96 - - 2474 - 2.55 0.057 2148 -552.5 350.9 - - 1569 - - - - - - - - 14.32 14.25 14.33
19744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19744 begin surface coast
19757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19757 begin surface
SM 0.49 - - - - -5.94 6.75 0.068 221 32.7 0.22 0.085 2269 5631.8 400.16 25.52 0.207 1376 53.9 -0.013 - - - - - -