DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.92 of 350.00 AH used of 24V (93.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 156 - - - 2455 - -136.3 -63.55 - 2892 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -3.8 6 115 roll -0.92 12.68 0.431 2793 208.0 2.45 0.101 1051 -573.1 -136.3 -6.90 - 3269 -54.6 - - - - - - - 14.31 14.50 14.71
181 28.8 -18.2 22 187 done -0.92 - - 2786 - 2.45 0.078 2448 570.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.53 -
495 80.1 -16.5 34 502 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.106 3787 557.9 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.59 -
655 105.9 -15.5 64 662 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.064 2448 -595.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.67 -
969 153.7 -14.4 83 977 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.077 1058 -584.0 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.67 -
1004 158.8 -15.6 89 1011 done -0.92 - - 2786 - 2.35 0.076 2453 593.6 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.67 -
1318 201.8 -13.3 106 1325 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 1051 -579.3 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.69 -
1368 208.3 -13.3 115 1376 done -0.92 - - 2784 - 2.42 0.078 2456 580.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.70 -
1688 250.4 -12.9 133 1695 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.077 1052 -580.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
1728 255.8 -14.0 140 1735 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 2450 582.5 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.72 -
2034 294.5 -12.2 156 2041 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.108 3790 563.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
2104 304.1 -13.3 169 2111 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.066 2448 -596.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2424 343.3 -12.4 187 2425 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2724 378.2 -11.4 202 2725 done -0.92 - - 2785 - - - 2448 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3024 410.5 -10.5 217 3025 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3325 443.8 -11.1 232 3326 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3624 477.4 -11.5 247 3632 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.077 1053 -586.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
3655 481.1 -12.1 252 3661 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.077 2453 583.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
3974 516.9 -11.2 270 3975 done -0.92 - - 2786 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4274 551.8 -12.0 285 4276 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4575 587.8 -12.2 300 4582 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.076 1054 -582.9 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
4614 593.1 -13.2 307 4624 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.076 2456 584.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4920 626.8 -10.6 323 4921 done -0.92 - - 2786 - - - 2456 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5221 658.4 -10.6 338 5227 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.074 1055 -583.8 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5300 668.0 -11.6 353 5308 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.075 2459 585.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
5606 702.9 -12.1 369 5607 done -0.92 - - 2785 - - - 2459 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5907 737.9 -11.7 384 5908 done -0.92 - - 2786 - - - 2459 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5986 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5986 begin apogee
5990 747.2 -11.6 388 6108 done -0.18 0.88 0.254 3027 273.9 - - 2374 - - 112.15 1.808 2706 -5.0 0.387 - - - - - - 14.64 - 13.38
6109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6109 begin climb
6111 751.4 - 394 6233 roll 0.92 1.20 0.179 3383 296.7 2.62 0.079 982 -531.3 136.3 113.18 1.763 2148 -4.9 0.391 - - - - - - 13.99 13.78 13.17
6297 737.3 10.3 423 6305 done 0.92 - - 3384 - 2.53 0.070 2384 554.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.01 -
6623 702.3 11.0 442 6629 roll 0.92 - - 3394 - 2.47 0.076 980 -568.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.34 -
6657 698.4 11.5 448 6664 done 0.92 - - 3394 - 2.45 0.070 2380 571.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.36 -
6972 663.4 11.3 465 6973 done 0.92 - - 3394 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7273 629.3 11.5 480 7274 done 0.92 - - 3394 - - - 2380 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7572 594.4 11.6 495 7573 done 0.92 - - 3394 - - - 2380 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7872 558.0 12.5 510 7879 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.078 973 -581.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.66 -
7962 546.6 12.3 527 7970 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.071 2377 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.67 -
8283 508.1 11.5 545 8284 done 0.92 - - 3405 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
8584 472.2 11.8 560 8591 roll 0.92 - - 3416 - 2.40 0.077 977 -582.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.72 -
8613 468.3 11.5 565 8620 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.070 2376 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
8932 430.2 11.8 583 8941 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.076 973 -584.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
8972 425.4 11.9 590 8981 done 0.92 0.15 0.273 3392 -233.3 2.40 0.070 2384 587.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
9278 392.8 10.7 606 9285 roll 0.92 - - 3403 - 2.40 0.076 977 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9333 386.7 11.2 616 9340 done 0.92 - - 3403 - 2.38 0.070 2375 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9647 351.8 10.7 633 9649 done 0.92 - - 3403 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9949 319.1 10.8 648 9950 done 0.92 - - 3408 - - - 2376 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10248 286.9 10.9 663 10249 done 0.92 - - 3403 - - - 2377 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10549 255.2 10.2 678 10556 roll 0.92 - - 3412 - 2.40 0.077 970 -586.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
10639 245.7 10.1 695 10647 done 0.92 - - 3413 - 2.38 0.071 2377 591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
10960 215.5 9.1 713 10966 roll 0.93 - - 3413 - 2.47 0.101 3783 569.2 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11054 206.0 10.3 731 11063 done 0.93 - - 3423 - 2.35 0.063 2369 -601.7 138.5 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
11372 177.1 9.1 748 11378 roll 0.93 - - 3433 - 2.35 0.077 983 -589.8 140.7 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11411 173.5 9.2 755 11421 done 0.93 0.15 0.267 3398 -233.3 2.35 0.071 2374 591.9 140.7 - - 2142 - - - - - - - - 14.67 14.78 -
11717 150.2 7.2 771 11764 roll 1.03 - - 3409 - 2.47 0.078 984 -562.8 183.2 37.00 1.063 1958 -5.0 0.131 - - - - - - - 14.59 14.12
11802 143.5 8.9 781 11815 done 1.04 - - 3409 - 2.40 0.071 2374 579.2 189.2 5.95 0.888 1934 -4.0 0.121 - - - - - - - 14.60 14.07
12118 116.4 8.5 799 12138 roll 1.07 - - 3419 - 2.42 0.080 983 -574.8 203.2 12.25 0.992 1877 -4.7 0.102 - - - - - - - 14.59 14.10
12195 109.3 9.1 813 12202 done 1.08 - - 3420 - 2.40 0.072 2374 579.6 205.6 - - 1876 - - - - - - - - - 14.60 -
12520 77.8 9.9 827 12529 roll 1.08 - - 3420 - 2.50 0.105 3781 562.8 205.6 - - 1874 - - - - - - - - - 14.64 -
12551 74.5 10.5 832 12559 done 1.08 - - 3429 - 2.38 0.065 2371 -592.4 205.6 - - 1874 - - - - - - - - - 14.69 -
12856 46.5 8.6 843 12877 roll 1.11 - - 3437 - 2.38 0.078 984 -582.8 218.7 14.30 0.946 1813 -4.3 0.039 - - - - - - - 14.63 14.17
12962 37.3 6.2 862 13032 done 1.25 0.15 0.163 3491 360.0 2.40 0.071 2386 584.2 285.4 60.12 0.949 1542 -4.5 0.033 - - - - - - 14.63 14.64 13.95
13244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13244 begin surface coast
13255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13255 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.96 9.80 0.097 215 21.8 0.10 0.175 2454 -88160.0 350.04 29.45 0.097 1282 43.5 -0.097 - - - - - -