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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 76.97 of 350.00 AH used of 24V (78.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 94 | VBD | -0.72 | - | - | 194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -71.97 | - | 2255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.4 | -2.5 | 7 | 151 | roll | -0.72 | 11.23 | 0.480 | 2183 | 177.1 | 2.62 | 0.146 | 3770 | 538.5 | -175.1 | -34.58 | - | 3945 | -48.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | 14.47 |
| 375 | 76.8 | -23.2 | 63 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.082 | 2359 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 686 | 138.8 | -19.1 | 95 | 693 | roll | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.125 | 3770 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 918 | 184.8 | -18.5 | 141 | 925 | done | -0.72 | 0.12 | 0.326 | 2193 | 183.3 | 2.42 | 0.083 | 2353 | -585.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 1229 | 229.0 | -12.6 | 173 | 1235 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.128 | 3777 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1424 | 258.3 | -15.0 | 212 | 1431 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.083 | 2359 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1741 | 298.9 | -12.8 | 225 | 1743 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 336.2 | -12.4 | 235 | 2047 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.128 | 3777 | 556.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 2101 | 344.5 | -14.2 | 247 | 2108 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.42 | 0.083 | 2353 | -588.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2433 | 386.9 | -12.9 | 263 | 2439 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.128 | 3773 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2483 | 394.0 | -13.7 | 273 | 2490 | done | -0.72 | 0.15 | 0.312 | 2193 | 206.7 | 2.40 | 0.083 | 2359 | -589.2 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.55 | - |
| 2795 | 430.6 | -11.7 | 285 | 2798 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 465.0 | -11.5 | 295 | 3101 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.126 | 3773 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3140 | 470.6 | -12.8 | 304 | 3147 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.083 | 2358 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3456 | 508.0 | -11.8 | 317 | 3459 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 543.4 | -11.7 | 327 | 3759 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 578.0 | -11.5 | 337 | 4062 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.127 | 3770 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4131 | 587.5 | -13.1 | 352 | 4138 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2350 | -591.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4448 | 625.1 | -11.9 | 365 | 4450 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | 660.5 | -11.8 | 375 | 4754 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.55 | 0.128 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4803 | 667.7 | -12.9 | 386 | 4811 | done | -0.72 | 0.15 | 0.307 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.082 | 2353 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.60 | - |
| 5108 | 700.6 | -10.7 | 397 | 5111 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5408 | 732.0 | -10.4 | 407 | 5415 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.128 | 3770 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5464 | 738.3 | -11.6 | 418 | 5473 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.40 | 0.083 | 2355 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5588 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5592 | 751.8 | -10.9 | 423 | 5816 | done | -0.14 | 0.80 | 0.286 | 2384 | 251.2 | - | - | 2605 | - | - | 219.25 | 1.641 | 3229 | -3.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.09 |
| 5818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5820 | 756.7 | - | 430 | 5989 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.172 | 2661 | 282.7 | 2.30 | 0.124 | 3764 | 503.9 | 175.1 | 153.32 | 1.881 | 2503 | -4.7 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.19 | 12.55 |
| 6103 | 723.6 | 15.5 | 489 | 6111 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.10 | 0.079 | 2601 | -553.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - |
| 6409 | 680.3 | 14.0 | 500 | 6415 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.089 | 1197 | -568.4 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6439 | 676.0 | 13.8 | 506 | 6446 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.58 | 0.102 | 2607 | 546.5 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6770 | 627.8 | 14.5 | 522 | 6773 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7070 | 584.2 | 14.5 | 532 | 7073 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 541.1 | 14.4 | 542 | 7377 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.089 | 1197 | -574.7 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7410 | 535.5 | 14.1 | 550 | 7417 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.103 | 2599 | 560.8 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7732 | 487.9 | 14.9 | 564 | 7734 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8031 | 443.3 | 14.7 | 574 | 8034 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 399.1 | 14.7 | 584 | 8334 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8631 | 355.7 | 14.3 | 594 | 8638 | roll | 0.72 | - | - | 2700 | - | 2.42 | 0.089 | 1189 | -582.6 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8672 | 349.9 | 14.2 | 602 | 8679 | done | 0.72 | 0.15 | 0.294 | 2670 | -200.0 | 2.47 | 0.101 | 2599 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.48 | - |
| 8993 | 307.6 | 13.2 | 616 | 8996 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9293 | 268.3 | 12.9 | 626 | 9295 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 231.9 | 11.5 | 646 | 9599 | roll | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.089 | 1187 | -583.5 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9618 | 229.0 | 11.0 | 651 | 9626 | done | 0.75 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.101 | 2607 | 568.0 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9924 | 194.7 | 10.4 | 682 | 9930 | roll | 0.80 | - | - | 2678 | - | 2.05 | 0.129 | 3769 | 566.8 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10005 | 185.6 | 11.0 | 698 | 10012 | done | 0.82 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.086 | 2599 | -590.9 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10316 | 156.8 | 9.1 | 730 | 10370 | roll | 0.88 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.126 | 3769 | 539.2 | 231.2 | 47.62 | 1.376 | 2282 | -4.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.63 |
| 10429 | 145.0 | 11.7 | 752 | 10436 | done | 0.88 | - | - | 2696 | - | 2.03 | 0.084 | 2598 | -576.8 | 231.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 10740 | 115.2 | 9.5 | 784 | 10792 | done | 0.93 | 0.12 | 0.161 | 2738 | 350.0 | - | - | 2598 | - | 279.7 | 42.55 | 1.291 | 2076 | -4.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 13.64 |
| 11090 | 72.2 | 12.4 | 819 | 11096 | roll | 0.93 | - | - | 2749 | - | 2.42 | 0.090 | 1196 | -579.3 | 279.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 11135 | 66.6 | 11.8 | 828 | 11143 | done | 0.93 | - | - | 2749 | - | 2.53 | 0.103 | 2606 | 557.3 | 279.7 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11440 | 37.1 | 7.4 | 859 | 11493 | roll | 1.02 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.091 | 1196 | -570.9 | 376.1 | 43.95 | 0.280 | 1695 | -8.4 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 11717 | 12.6 | 6.1 | 914 | 11786 | done | 1.15 | 0.15 | 0.139 | 2814 | 366.7 | 2.53 | 0.105 | 2608 | 558.1 | 501.0 | 62.00 | 0.211 | 1186 | -8.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.24 |
| 12031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12081 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12082 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -6.94 | 8.15 | 0.119 | 206 | 25.3 | 0.45 | 0.103 | 2364 | -19791.1 | 669.67 | - | - | 500 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||