SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.78 of 350.00 AH used of 24V (89.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.0 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1495 - -97.3 -60.58 - 3460 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.4 -9.3 4 101 roll -0.60 9.32 0.423 1983 195.8 1.80 0.056 2557 590.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
325 43.4 -14.1 20 329 done -0.53 0.15 0.259 2016 220.0 1.85 0.069 1499 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.60 14.74 -
625 76.0 -9.8 40 628 roll -0.49 - - 2011 - 1.80 0.058 2563 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
836 94.7 -8.1 54 840 done -0.46 - - 2011 - 1.85 0.070 1500 -574.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.82 -
1136 122.1 -8.7 74 1140 roll -0.42 0.15 0.256 2040 193.3 1.80 0.058 2564 591.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
1195 126.5 -7.5 78 1199 done -0.42 - - 2041 - 1.85 0.070 1499 -575.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.84 -
1495 151.0 -8.2 98 1496 done -0.42 - - 2040 - - - 1499 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1795 172.5 -6.3 118 1799 roll -0.42 - - 2046 - 1.88 0.092 446 -560.1 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.83 -
1916 180.4 -6.6 126 1919 done -0.40 - - 2032 - 1.77 0.050 1503 597.2 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.89 -
2215 200.2 -6.8 146 2219 roll -0.40 - - 2030 - 1.77 0.060 2557 595.5 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - 14.88 -
2335 209.2 -7.6 154 2340 done -0.40 0.12 0.239 2052 183.3 1.85 0.072 1494 -574.6 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
2636 231.7 -8.2 174 2637 done -0.42 - - 2053 - - - 1494 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2936 252.5 -6.0 193 2939 roll -0.43 - - 2054 - 1.88 0.094 438 -561.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.85 -
2994 255.4 -6.2 195 2998 done -0.44 - - 2048 - 1.77 0.051 1499 599.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.92 -
3296 272.1 -5.3 205 3297 done -0.45 - - 2048 - - - 1500 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3595 291.0 -6.4 215 3596 done -0.47 - - 2048 - - - 1501 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3895 308.4 -5.7 225 3896 done -0.48 - - 2048 - - - 1500 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4195 325.0 -5.5 235 4199 roll -0.49 - - 2048 - 1.88 0.095 446 -560.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
4284 329.8 -6.3 238 4287 done -0.49 - - 2040 - 1.77 0.054 1499 594.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.95 -
4585 348.6 -6.1 248 4586 done -0.49 - - 2040 - - - 1500 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4885 367.9 -6.8 258 4886 done -0.49 - - 2040 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5186 390.1 -7.4 268 5187 done -0.49 - - 2040 - - - 1500 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5484 409.7 -6.1 278 5488 roll -0.49 - - 2032 - 1.80 0.064 2567 592.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.92 -
5620 417.3 -5.6 283 5624 done -0.51 - - 2033 - 1.88 0.075 1493 -571.3 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.90 -
5935 436.6 -6.2 294 5938 roll -0.51 - - 2032 - 1.88 0.096 440 -560.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.86 -
6024 442.2 -7.3 297 6028 done -0.51 - - 2024 - 1.80 0.054 1508 593.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.95 -
6325 465.0 -7.3 307 6326 done -0.51 - - 2025 - - - 1509 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6625 487.3 -7.2 317 6629 roll -0.51 - - 2025 - 1.90 0.096 445 -560.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.85 -
6760 497.7 -7.7 322 6764 done -0.50 - - 2016 - 1.77 0.055 1498 594.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.94 -
7075 517.7 -6.2 333 7076 done -0.50 - - 2017 - - - 1497 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7375 538.8 -7.4 343 7376 done -0.50 - - 2017 - - - 1497 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7675 563.7 -8.6 353 7679 roll -0.50 - - 2016 - 1.90 0.098 437 -557.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.85 -
7781 573.8 -9.7 357 7784 done -0.48 - - 2009 - 1.80 0.055 1502 591.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.92 -
8096 600.0 -7.8 368 8099 roll -0.47 - - 2001 - 1.80 0.066 2561 588.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.90 -
8200 607.6 -7.3 372 8205 done -0.47 0.15 0.243 2035 226.7 1.88 0.076 1493 -568.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.71 14.88 -
8516 624.5 -4.9 383 8520 roll -0.49 - - 2035 - 1.88 0.098 444 -558.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.83 -
8604 628.8 -5.5 386 8607 done -0.49 - - 2030 - 1.80 0.056 1505 589.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.90 -
8905 645.3 -5.1 396 8906 done -0.49 - - 2030 - - - 1506 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9205 661.9 -5.7 406 9209 roll -0.50 - - 2030 - 1.92 0.099 439 -555.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.81 -
9324 669.1 -6.9 410 9327 done -0.50 - - 2023 - 1.80 0.056 1501 590.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.91 -
9625 691.5 -7.2 420 9626 done -0.50 - - 2022 - - - 1502 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9925 713.4 -7.3 430 9928 roll -0.50 - - 2014 - 1.83 0.067 2568 582.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.87 -
10030 720.9 -7.2 434 10034 done -0.51 - - 2014 - 1.88 0.078 1501 -567.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.85 -
10345 743.3 -7.1 445 10348 roll -0.51 - - 2014 - 1.90 0.099 445 -555.8 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.79 -
10464 751.9 -8.3 449 10467 done -0.51 - - 2006 - 1.80 0.057 1502 587.2 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.89 -
10765 777.4 -8.2 459 10766 done -0.51 - - 2007 - - - 1502 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11065 804.0 -8.9 469 11066 done -0.51 - - 2006 - - - 1502 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
11365 829.1 -8.1 479 11366 done -0.51 - - 2006 - - - 1502 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11665 851.4 -7.2 489 11666 done -0.51 - - 2007 - - - 1502 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11965 871.7 -6.5 499 11968 roll -0.51 - - 2005 - 1.92 0.102 443 -551.6 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.76 -
12054 877.0 -6.8 502 12058 done -0.50 0.12 0.271 2025 166.7 1.83 0.060 1506 580.9 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - 14.62 14.86 -
12356 894.1 -5.4 512 12358 done -0.51 - - 2025 - - - 1507 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12655 912.5 -6.3 522 12656 done -0.53 - - 2024 - - - 1507 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12956 932.2 -6.6 532 12957 done -0.54 - - 2024 - - - 1507 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13255 951.5 -6.3 542 13256 done -0.56 - - 2025 - - - 1507 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13555 971.2 -6.7 552 13557 done -0.57 - - 2025 - - - 1507 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13703 begin apogee
13707 981.3 -6.7 557 13826 done -0.18 0.38 0.210 2130 276.3 - - 1507 - - 110.10 2.176 3062 -3.4 0.281 - - - - 1 - 14.63 - 13.32
13828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13828 begin climb
13830 985.3 - 561 13964 done 0.60 0.82 0.140 2376 300.0 - - 1507 - 97.3 125.88 2.258 2665 -3.2 0.256 - - - - 1 - 14.16 - 13.21
14260 965.8 6.8 575 14261 done 0.54 - - 2376 - - - 1507 - 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - - -
14560 944.4 7.3 585 14561 done 0.48 - - 2376 - - - 1508 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - - - -
14860 921.6 7.8 595 14865 roll 0.43 0.20 0.261 2336 -200.0 1.95 0.106 441 -547.2 97.3 - - 2658 - - - - - - - - 14.60 14.72 -
14979 914.3 7.0 599 14983 done 0.39 - - 2336 - 1.83 0.060 1499 578.1 97.3 - - 2657 - - - - - - - - - 14.81 -
15281 895.4 5.8 609 15287 done 0.38 - - 2336 - - - 1500 - 104.0 4.18 2.032 2637 -4.8 0.392 - - - - - - - - 14.03
15581 878.4 5.5 619 15620 done 0.37 - - 2336 - - - 1500 - 117.9 31.90 1.278 2581 -1.8 0.224 - - - - 1 - - - 13.83
15911 860.3 5.5 630 15951 done 0.37 - - 2336 - - - 1500 - 131.9 32.62 1.314 2524 -1.7 0.213 - - - - 1 - - - 13.74
16241 842.4 5.3 641 16287 roll 0.38 - - 2344 - 2.00 0.109 443 -528.5 149.6 36.12 1.424 2452 -2.0 0.219 - - - - 1 - - 14.49 13.70
16375 834.6 5.7 645 16413 done 0.37 0.15 0.242 2310 -226.7 1.85 0.062 1497 569.7 157.6 26.92 1.082 2418 -1.3 0.181 - - - - 1 - 14.50 14.61 13.81
16721 819.7 4.3 657 16788 done 0.44 - - 2310 - - - 1497 - 199.4 60.83 1.867 2252 -2.7 0.223 - - - - 1 - - - 13.45
17081 802.3 5.3 669 17125 done 0.48 0.10 0.168 2347 370.0 - - 1497 - 216.4 35.90 1.401 2179 -2.0 0.216 - - - - 1 - 14.67 - 13.62
17411 776.1 8.3 680 17415 roll 0.48 - - 2355 - 1.95 0.107 443 -540.5 216.4 - - 2178 - - - - - - - - - 14.64 -
17499 768.9 9.3 683 17503 done 0.48 - - 2355 - 1.85 0.060 1506 574.6 216.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.72 -
17800 739.8 9.1 693 17804 roll 0.48 - - 2362 - 1.95 0.106 446 -543.6 216.4 - - 2177 - - - - - - - - - 14.73 -
17859 735.3 9.3 695 17863 done 0.47 - - 2363 - 1.83 0.059 1502 577.0 216.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.80 -
18162 706.9 8.8 705 18166 roll 0.45 - - 2362 - 1.83 0.070 2560 578.1 216.4 - - 2176 - - - - - - - - - 14.81 -
18220 702.8 8.9 707 18224 done 0.44 0.15 0.272 2338 -160.0 1.90 0.085 1498 -558.9 216.4 - - 2176 - - - - - - - - 14.67 14.80 -
18521 680.0 6.9 717 18522 done 0.44 - - 2338 - - - 1498 - 216.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
18821 661.5 5.7 727 18834 roll 0.45 - - 2344 - 1.92 0.106 444 -549.0 223.6 5.12 1.864 2152 -4.5 0.296 - - - - - - - 14.80 14.02
18910 655.5 6.3 730 18913 done 0.45 - - 2344 - 1.83 0.059 1507 580.9 223.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.83 -
19225 632.9 7.8 741 19226 done 0.45 - - 2343 - - - 1509 - 223.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
19525 608.0 8.4 751 19529 roll 0.45 - - 2352 - 1.95 0.104 438 -549.2 223.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
19600 601.4 8.7 754 19604 done 0.45 - - 2351 - 1.83 0.057 1506 583.6 223.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.87 -
19916 579.8 5.9 765 19923 done 0.45 - - 2351 - - - 1507 - 228.0 4.62 1.727 2132 -4.3 0.270 - - - - - - - - 14.08
20215 563.1 5.7 775 20251 roll 0.46 - - 2359 - 1.98 0.105 440 -538.9 235.9 26.50 0.954 2098 -1.3 0.141 - - - - 1 - - 14.71 14.10
20321 555.7 7.1 779 20324 done 0.46 - - 2359 - 1.83 0.057 1499 578.7 235.9 - - 2099 - - - - - - - - - 14.77 -
20635 530.2 8.7 790 20636 done 0.46 - - 2359 - - - 1500 - 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20935 504.7 8.3 800 20936 done 0.46 - - 2359 - - - 1500 - 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21235 482.2 7.4 810 21236 done 0.46 - - 2359 - - - 1500 - 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21535 460.0 7.7 820 21539 roll 0.46 - - 2366 - 1.92 0.102 440 -552.1 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - 14.80 -
21654 450.7 8.9 824 21659 done 0.45 0.12 0.249 2339 -225.0 1.80 0.055 1502 590.0 235.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.72 14.88 -
21956 428.5 6.8 834 21958 done 0.47 - - 2339 - - - 1503 - 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22255 408.9 6.2 844 22256 done 0.49 - - 2339 - - - 1503 - 235.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
22556 392.9 5.1 854 22604 roll 0.53 - - 2344 - 1.95 0.103 444 -543.1 257.4 38.50 1.174 2013 -2.2 0.137 - - - - 1 - - 14.67 14.01
22661 386.9 5.6 857 22698 done 0.56 - - 2344 - 1.83 0.054 1509 582.0 267.2 27.38 0.892 1975 -1.4 0.112 - - - - 1 - - 14.73 14.02
23006 363.6 7.4 869 23007 done 0.58 0.10 0.163 2381 370.0 - - 1510 - 267.2 - - 1972 - - - - - - - - 14.73 - -
23306 333.4 10.3 879 23309 roll 0.57 - - 2389 - 1.92 0.099 444 -555.2 267.2 - - 1972 - - - - - - - - - 14.74 -
23394 324.8 11.2 882 23398 done 0.55 - - 2389 - 1.80 0.053 1503 588.3 267.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.83 -
23696 289.2 11.1 892 23697 done 0.53 - - 2388 - - - 1504 - 267.2 - - 1972 - - - - - - - - - - -
23995 259.4 9.4 902 24000 roll 0.51 0.15 0.249 2360 -186.7 1.92 0.099 437 -555.7 267.2 - - 1972 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
24114 250.9 8.1 906 24118 done 0.51 - - 2360 - 1.80 0.051 1503 592.2 267.2 - - 1972 - - - - - - - - - 14.89 -
24415 231.6 5.4 925 24453 done 0.53 - - 2360 - - - 1505 - 281.4 30.08 0.868 1916 -1.9 0.092 - - - - 1 - - - 14.12
24746 208.8 7.7 947 24747 done 0.54 - - 2360 - - - 1505 - 281.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
25046 185.3 7.9 967 25049 roll 0.55 - - 2367 - 1.92 0.097 441 -554.2 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.74 -
25120 179.0 8.4 972 25123 done 0.55 - - 2367 - 1.80 0.050 1506 591.7 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.82 -
25420 155.3 8.3 992 25421 done 0.55 - - 2367 - - - 1507 - 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
25720 132.0 7.7 1012 25724 roll 0.57 - - 2373 - 1.92 0.097 441 -555.2 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.76 -
25795 125.8 8.4 1017 25799 done 0.57 - - 2373 - 1.80 0.050 1510 593.9 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.83 -
26095 103.8 7.0 1037 26096 done 0.57 - - 2373 - - - 1511 - 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26395 86.4 6.9 1057 26398 roll 0.57 - - 2380 - 1.92 0.096 443 -556.2 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - 14.76 -
26500 76.8 9.5 1064 26504 done 0.57 - - 2380 - 1.77 0.049 1497 595.5 281.4 - - 1916 - - - - - - - - - 14.84 -
26801 48.0 8.7 1084 26802 done 0.59 - - 2380 - - - 1499 - 281.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
27101 30.0 5.4 1104 27117 done 0.63 - - 2380 - - - 1499 - 295.9 14.57 0.802 1855 -4.3 0.030 - - - - - - - - 14.40
27416 10.3 5.8 1125 27424 roll 0.67 - - 2383 - 1.92 0.096 439 -552.1 300.8 4.07 0.826 1834 -5.2 0.012 - - - - - - - 14.77 14.39
27507 4.6 6.2 1131 27511 done 0.69 - - 2383 - 1.80 0.050 1506 592.8 300.8 - - 1833 - - - - - - - - - 14.82 -
27550 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27550 begin surface coast
27581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27581 begin surface
SM 1.02 - - - - -6.30 6.47 0.081 155 -344.4 - - 1508 - 350.04 41.70 0.767 1635 -4.7 0.001 - - - - - -