SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 350.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 45 VBD -0.58 - - 142 - - - 1791 - -97.3 -22.25 - 2097 - - - - - - - - - - -
47 2.5 - 2 124 roll -0.58 12.62 0.423 2688 201.7 1.88 0.119 2859 568.1 -97.3 -56.92 - 3388 -22.7 - - - - - - - 14.42 14.59 14.88
246 13.3 -10.7 21 255 done -0.52 0.12 0.244 2718 250.0 1.92 0.094 1785 -559.4 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
552 40.6 -8.4 52 557 roll -0.49 - - 2714 - 1.88 0.090 2859 571.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
588 43.4 -8.6 55 594 done -0.47 - - 2714 - 1.88 0.093 1788 -569.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
895 67.5 -8.0 86 900 roll -0.47 - - 2715 - 1.90 0.119 728 -557.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.73 -
1127 89.7 -9.8 109 1133 done -0.45 0.12 0.259 2745 250.0 1.80 0.075 1793 591.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
1442 108.6 -5.2 140 1447 roll -0.48 - - 2746 - 1.92 0.122 727 -555.2 -97.3 - - 3392 - - - - - - - - - 14.76 -
1489 111.0 -5.5 144 1496 done -0.51 - - 2744 - 1.83 0.077 1789 580.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.79 -
1795 125.1 -3.1 175 1800 roll -0.55 - - 2744 - 1.85 0.098 2857 577.3 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.78 -
1924 129.0 -3.2 187 1932 done -0.61 0.15 0.119 2677 -446.7 1.85 0.096 1788 -577.8 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
2230 150.2 -7.5 218 2235 roll -0.58 - - 2677 - 1.90 0.121 726 -558.9 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.77 -
2273 153.9 -8.8 222 2279 done -0.54 0.15 0.259 2712 233.3 1.80 0.078 1791 591.7 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
2587 173.8 -5.7 253 2588 done -0.54 - - 2712 - - - 1791 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2887 192.7 -6.3 283 2892 roll -0.55 - - 2712 - 1.95 0.122 722 -548.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
2959 197.8 -7.0 290 2964 done -0.55 - - 2712 - 1.83 0.079 1793 585.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
3272 217.2 -6.0 321 3277 roll -0.57 - - 2711 - 1.83 0.099 2849 577.0 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.81 -
3329 220.3 -6.0 326 3335 done -0.60 - - 2712 - 1.85 0.099 1786 -574.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.76 -
3636 237.2 -5.3 357 3641 roll -0.62 - - 2712 - 1.95 0.127 735 -539.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.76 -
3702 240.8 -5.6 363 3709 done -0.62 - - 2711 - 1.83 0.083 1790 576.5 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.78 -
4030 257.9 -4.9 386 4031 done -0.64 - - 2711 - - - 1790 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
4330 270.4 -4.0 396 4331 done -0.67 0.12 0.143 2658 -441.7 - - 1791 - -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.91 - -
4630 291.0 -7.4 406 4635 roll -0.63 - - 2658 - 1.92 0.125 723 -556.2 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.83 -
4706 296.6 -8.2 408 4713 done -0.59 0.10 0.200 2698 400.0 1.88 0.081 1794 569.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - 14.75 14.86 -
5026 321.7 -7.3 419 5032 roll -0.59 - - 2691 - 1.85 0.101 2847 569.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.85 -
5119 328.5 -7.2 422 5124 done -0.61 - - 2690 - 1.85 0.100 1783 -575.1 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.85 -
5452 351.8 -6.8 433 5457 roll -0.61 - - 2691 - 1.90 0.128 730 -554.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.83 -
5504 354.2 -6.8 434 5509 done -0.61 - - 2688 - 1.85 0.085 1796 576.2 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.88 -
5817 373.8 -5.4 445 5818 done -0.61 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6116 388.8 -5.1 455 6117 done -0.61 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6417 404.2 -5.2 465 6418 done -0.61 - - 2688 - - - 1795 - -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6716 421.8 -6.1 475 6717 done -0.61 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7016 441.2 -6.6 485 7021 roll -0.61 - - 2688 - 1.95 0.131 730 -546.7 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.84 -
7062 443.5 -6.7 486 7068 done -0.61 - - 2688 - 1.83 0.087 1791 579.8 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.88 -
7379 466.2 -6.9 497 7385 roll -0.61 - - 2687 - 1.85 0.107 2856 575.7 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.85 -
7476 472.5 -6.8 500 7481 done -0.63 - - 2687 - 1.90 0.103 1795 -558.4 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.82 -
7804 496.0 -7.2 511 7809 roll -0.63 - - 2687 - 1.90 0.120 730 -560.5 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.83 -
7855 498.5 -7.3 512 7860 done -0.63 - - 2687 - 1.83 0.080 1798 583.6 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.87 -
8168 521.6 -6.7 523 8169 done -0.63 - - 2687 - - - 1798 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8468 541.5 -6.4 533 8469 done -0.63 - - 2687 - - - 1798 - -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - - -
8768 559.8 -6.1 543 8770 done -0.64 - - 2687 - - - 1798 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9068 576.0 -5.2 553 9073 roll -0.64 - - 2687 - 1.92 0.118 729 -556.8 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.83 -
9115 577.8 -5.1 554 9120 done -0.64 - - 2687 - 1.83 0.080 1798 584.2 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.86 -
9433 594.2 -5.1 565 9434 done -0.64 - - 2687 - - - 1798 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9733 611.9 -6.3 575 9738 roll -0.66 - - 2687 - 1.83 0.096 2850 574.9 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.83 -
9815 616.1 -6.7 577 9820 done -0.68 - - 2687 - 1.83 0.092 1790 -579.2 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.83 -
10129 638.7 -6.6 588 10130 done -0.70 - - 2687 - - - 1790 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10428 657.2 -6.0 598 10433 roll -0.72 - - 2687 - 1.90 0.119 726 -560.0 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.81 -
10475 659.2 -6.0 599 10481 done -0.74 0.12 0.151 2640 -391.7 1.83 0.080 1789 580.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - 14.85 14.84 -
10795 684.0 -7.4 610 10801 roll -0.72 - - 2635 - 1.85 0.101 2846 571.4 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.81 -
10881 688.5 -7.1 612 10889 done -0.69 0.12 0.252 2663 233.3 1.85 0.094 1790 -570.8 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
11189 708.7 -5.8 623 11195 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.102 2841 559.0 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.77 -
11261 712.7 -6.0 625 11266 done -0.69 - - 2661 - 1.83 0.093 1790 -574.3 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.81 -
11584 734.7 -7.0 636 11589 roll -0.69 - - 2662 - 1.90 0.120 730 -557.9 -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - 14.78 -
11635 737.3 -7.2 637 11640 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.083 1788 571.9 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.81 -
11948 762.8 -7.6 648 11953 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.102 2856 568.1 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.78 -
11994 765.3 -7.6 649 12000 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.093 1790 -576.2 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - 14.80 -
12312 788.8 -6.7 660 12314 done -0.69 - - 2661 - - - 1789 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
12613 807.4 -6.0 670 12618 roll -0.69 - - 2661 - 1.88 0.103 2850 564.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.77 -
12685 811.0 -5.7 672 12690 done -0.69 - - 2661 - 1.90 0.096 1768 -569.5 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.76 -
13008 829.4 -5.5 683 13010 done -0.69 - - 2661 - - - 1768 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13308 845.3 -5.1 693 13309 done -0.69 - - 2661 - - - 1768 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13608 860.9 -5.3 703 13613 roll -0.69 - - 2661 - 1.92 0.099 2852 564.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.77 -
13670 864.5 -5.5 705 13675 done -0.69 - - 2661 - 1.85 0.092 1785 -576.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.78 -
14003 886.2 -7.1 716 14004 done -0.69 - - 2662 - - - 1785 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14303 909.9 -8.2 726 14304 done -0.69 - - 2661 - - - 1785 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14602 935.0 -8.1 736 14603 done -0.69 - - 2661 - - - 1785 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14903 955.8 -6.4 746 14904 done -0.69 - - 2661 - - - 1785 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15202 971.2 -4.7 756 15204 done -0.69 - - 2661 - - - 1785 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15503 983.4 -3.9 766 15508 roll -0.69 - - 2661 - 1.92 0.122 730 -549.5 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.72 -
15585 986.4 -4.3 768 15590 done -0.69 - - 2661 - 1.88 0.086 1790 563.8 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.76 -
15656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15656 begin apogee
15661 990.4 -4.4 771 15752 done -0.19 0.55 0.211 2823 294.5 - - 1475 - - 86.68 1.914 2988 -4.2 0.390 - - - - - - 14.61 - 13.59
15755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15755 begin climb
15757 990.5 - 774 15857 done 0.58 0.77 0.139 3070 320.8 - - 1475 - 97.3 96.57 1.894 2592 -4.1 0.390 - - - - - - 14.26 - 13.47
16138 970.2 5.9 787 16144 roll 0.55 - - 3078 - 2.00 0.138 422 -526.5 101.5 - - 2576 - - - - - - - - - 14.50 -
16281 963.0 5.9 791 16288 done 0.50 - - 3078 - 1.88 0.078 1475 560.1 106.8 2.95 0.943 2552 -8.1 1.510 - - - - - - - 14.62 13.76
16597 947.6 3.9 802 16656 done 0.49 - - 3078 - - - 1474 - 157.8 56.58 1.867 2345 -3.7 0.337 - - - - - - - - 13.72
16957 929.9 5.0 814 16990 roll 0.49 - - 3078 - 1.92 0.099 2544 557.3 184.7 26.80 1.817 2232 -4.2 0.392 - - - - - - - 14.45 13.85
17018 926.5 5.2 816 17049 done 0.48 0.15 0.295 3051 -180.0 1.98 0.116 1482 -536.4 205.4 22.38 1.773 2148 -3.8 0.356 - - - - - - 14.40 14.46 13.74
17349 908.4 5.7 827 17367 roll 0.51 - - 3059 - 2.05 0.143 424 -516.1 216.0 10.70 1.694 2103 -4.2 0.410 - - - - - - - 14.54 13.95
17410 904.5 6.1 829 17415 done 0.52 - - 3059 - 1.85 0.080 1484 573.0 216.0 - - 2100 - - - - - - - - - 14.61 -
17744 881.5 7.2 840 17745 done 0.54 - - 3059 - - - 1485 - 216.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18042 858.5 7.8 850 18043 done 0.54 - - 3059 - - - 1485 - 216.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
18343 834.2 7.9 860 18348 roll 0.54 - - 3059 - 1.85 0.098 2541 570.8 216.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.77 -
18384 831.5 8.0 861 18390 done 0.54 - - 3067 - 1.92 0.114 1480 -552.6 216.0 - - 2094 - - - - - - - - - 14.73 -
18707 806.5 7.4 872 18712 roll 0.54 - - 3076 - 1.98 0.138 421 -534.8 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.72 -
18763 804.0 7.5 873 18770 done 0.54 - - 3075 - 1.85 0.079 1486 575.7 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.81 -
19069 779.6 7.2 884 19074 roll 0.54 - - 3083 - 1.98 0.137 422 -537.4 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.72 -
19111 777.0 7.4 885 19116 done 0.54 - - 3083 - 1.83 0.080 1484 580.3 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.81 -
19433 752.8 7.1 896 19434 done 0.54 - - 3083 - - - 1484 - 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19733 733.0 6.5 906 19734 done 0.54 - - 3084 - - - 1484 - 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
20033 711.9 7.4 916 20038 roll 0.54 - - 3091 - 1.98 0.136 421 -536.9 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.73 -
20095 706.2 8.4 918 20100 done 0.54 - - 3091 - 1.83 0.077 1487 582.5 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.82 -
20429 674.0 10.2 929 20431 done 0.53 0.12 0.288 3063 -233.3 - - 1492 - 216.0 - - 2093 - - - - - - - - 14.65 - -
20727 648.1 8.3 939 20733 roll 0.53 - - 3071 - 2.00 0.136 421 -535.5 216.0 - - 2092 - - - - - - - - - 14.73 -
20790 642.7 8.4 941 20795 done 0.53 - - 3071 - 1.83 0.077 1489 583.6 216.0 - - 2092 - - - - - - - - - 14.82 -
21124 617.9 7.1 952 21125 done 0.53 - - 3071 - - - 1489 - 216.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21423 597.6 6.7 962 21424 done 0.53 - - 3071 - - - 1490 - 216.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
21723 577.8 6.7 972 21728 roll 0.53 - - 3079 - 1.98 0.132 421 -539.9 216.0 - - 2092 - - - - - - - - - 14.73 -
21765 575.5 6.8 973 21770 done 0.53 - - 3080 - 1.80 0.073 1483 590.0 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.81 -
22088 552.8 6.7 984 22089 done 0.53 - - 3079 - - - 1483 - 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22387 532.3 6.9 994 22388 done 0.53 - - 3079 - - - 1483 - 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22687 511.1 7.2 1004 22692 roll 0.53 - - 3087 - 1.98 0.128 419 -537.4 216.0 - - 2093 - - - - - - - - - 14.72 -
22769 506.1 7.7 1006 22774 done 0.53 - - 3087 - 1.85 0.070 1484 575.7 216.0 - - 2094 - - - - - - - - - 14.81 -
23081 474.7 10.1 1017 23082 done 0.53 - - 3087 - - - 1485 - 216.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23382 442.7 10.8 1027 23387 roll 0.53 - - 3095 - 1.98 0.125 417 -539.4 216.0 - - 2094 - - - - - - - - - 14.72 -
23468 435.7 10.9 1029 23475 done 0.53 0.10 0.252 3066 -290.0 1.83 0.069 1480 580.9 216.0 - - 2095 - - - - - - - - 14.60 14.81 -
23776 405.0 8.5 1040 23781 roll 0.54 - - 3065 - 1.80 0.086 2528 582.2 216.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.76 -
23857 399.7 8.3 1042 23863 done 0.54 - - 3074 - 1.90 0.103 1476 -553.7 216.0 - - 2095 - - - - - - - - - 14.75 -
24171 378.9 5.5 1053 24194 roll 0.55 - - 3081 - 2.00 0.127 416 -530.0 230.7 14.35 1.264 2042 -3.7 0.201 - - - - - - - 14.76 14.28
24240 375.6 5.5 1055 24262 done 0.56 - - 3082 - 1.80 0.070 1482 592.2 246.2 15.95 1.251 1983 -3.7 0.202 - - - - - - - 14.79 14.21
24562 354.7 6.8 1066 24567 roll 0.56 - - 3081 - 1.83 0.088 2536 576.0 246.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.73 -
24598 352.1 7.1 1067 24604 done 0.56 - - 3089 - 1.92 0.105 1479 -550.5 246.2 - - 1974 - - - - - - - - - 14.69 -
24927 325.1 8.6 1078 24932 roll 0.56 - - 3097 - 1.95 0.127 419 -543.6 246.2 - - 1974 - - - - - - - - - 14.70 -
25003 319.0 9.2 1080 25008 done 0.56 - - 3097 - 1.83 0.070 1486 583.1 246.2 - - 1973 - - - - - - - - - 14.78 -
25320 284.4 10.6 1091 25321 done 0.56 - - 3097 - - - 1486 - 246.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
25620 254.6 9.4 1101 25625 roll 0.56 - - 3097 - 1.80 0.086 2537 583.9 246.2 - - 1974 - - - - - - - - - 14.78 -
25662 251.7 9.3 1102 25668 done 0.56 0.12 0.265 3075 -183.3 1.90 0.103 1472 -560.5 246.2 - - 1974 - - - - - - - - 14.66 14.76 -
25976 229.6 6.4 1132 25981 roll 0.58 - - 3083 - 1.92 0.125 416 -550.0 246.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.65 -
26022 226.7 6.6 1136 26029 done 0.58 - - 3083 - 1.80 0.068 1485 593.9 246.2 - - 1975 - - - - - - - - - 14.78 -
26329 204.2 7.6 1167 26330 done 0.58 - - 3083 - - - 1485 - 246.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
26629 181.7 7.7 1197 26634 roll 0.58 - - 3091 - 1.98 0.122 416 -539.9 246.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.68 -
26705 175.3 9.0 1204 26711 done 0.58 - - 3092 - 1.83 0.067 1489 586.3 246.2 - - 1976 - - - - - - - - - 14.75 -
27011 148.0 8.9 1235 27012 done 0.58 - - 3091 - - - 1489 - 246.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
27311 122.6 9.2 1265 27312 done 0.58 - - 3090 - - - 1489 - 246.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27612 93.4 9.4 1295 27613 done 0.58 - - 3091 - - - 1489 - 246.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27912 67.0 7.8 1325 27918 roll 0.60 - - 3097 - 1.98 0.128 421 -539.4 246.2 - - 1979 - - - - - - - - - 14.68 -
28147 51.3 6.8 1348 28152 done 0.62 - - 3097 - 1.77 0.058 1485 601.1 246.2 - - 1980 - - - - - - - - - 14.76 -
28461 33.9 5.1 1379 28479 done 0.66 - - 3096 - - - 1484 - 270.4 12.12 0.213 1887 -7.7 0.222 - - - - - - - - 14.59
28781 15.9 5.6 1411 28797 roll 0.71 - - 3104 - 2.03 0.123 417 -525.6 282.5 7.78 0.171 1839 -6.2 0.104 - - - - - - - 14.67 14.64
28835 12.8 5.8 1416 28847 done 0.75 - - 3104 - 1.77 0.060 1488 605.1 289.0 4.53 0.168 1810 -6.4 0.089 - - - - - - - 14.76 14.63
28993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28994 begin surface coast
29024 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29024 begin surface
SM 2.24 - - - - -8.53 8.38 0.073 142 -353.5 0.52 0.078 1792 584.6 350.04 30.65 0.125 1562 -8.1 0.015 - - - - - -