WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.12 of 150.00 AH used of 24V (73.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.29 of 100.00 AH used of 10V (69.71% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.80 - - 118 - - - 2311 - -116.8 -52.97 - 2562 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -5.0 9 101 roll -0.80 13.52 0.285 2732 193.3 2.28 0.056 908 -615.4 -116.8 -13.77 - 3216 -47.5 - - - - - - - 24.64 25.29 25.58
295 51.5 -14.6 53 302 done -0.70 0.15 0.148 2768 240.0 2.28 0.041 2289 605.7 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - 25.03 25.37 -
601 88.5 -13.4 114 608 roll -0.64 - - 2760 - 2.35 0.061 3673 588.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.34 -
642 93.9 -13.3 122 650 done -0.59 0.15 0.131 2806 306.7 2.20 0.035 2286 -630.5 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.27 25.67 -
949 120.4 -8.1 183 950 done -0.60 - - 2806 - - - 2285 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1249 143.6 -8.4 243 1250 done -0.63 - - 2806 - - - 2285 - -116.8 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1549 166.4 -6.9 303 1555 done -0.66 - - 2806 - - - 2285 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1854 187.8 -6.5 364 1861 done -0.69 - - 2806 - - - 2285 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2160 208.6 -7.8 414 2164 roll -0.73 0.12 0.087 2755 -425.0 2.22 0.041 901 -623.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.70 25.51 -
2205 212.4 -9.6 418 2212 done -0.72 - - 2746 - 2.28 0.041 2294 611.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.49 -
2510 244.8 -10.3 449 2514 roll -0.67 0.15 0.161 2775 193.3 2.33 0.062 3671 591.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.36 25.34 -
2544 247.6 -9.4 452 2553 done -0.67 - - 2775 - 2.20 0.038 2297 -624.5 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.66 -
2849 274.0 -8.8 483 2850 done -0.67 - - 2775 - - - 2297 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
3150 300.1 -8.5 513 3154 roll -0.67 - - 2765 - 2.35 0.063 3684 590.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.30 -
3190 303.5 -8.4 517 3194 done -0.67 - - 2765 - 2.22 0.039 2299 -623.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.65 -
3499 332.2 -9.5 548 3500 done -0.67 - - 2765 - - - 2299 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3800 361.0 -9.5 578 3804 roll -0.67 - - 2754 - 2.33 0.064 3674 590.1 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.27 -
3839 365.0 -9.9 582 3844 done -0.67 - - 2754 - 2.20 0.039 2304 -622.7 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.63 -
4150 395.9 -10.0 613 4154 roll -0.66 0.12 0.165 2783 241.7 2.28 0.042 900 -615.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.41 25.44 -
4184 398.6 -9.2 616 4193 done -0.66 - - 2776 - 2.30 0.043 2298 607.8 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.39 -
4490 423.6 -8.4 647 4498 roll -0.66 - - 2766 - 2.33 0.064 3673 590.1 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.16 -
4527 426.7 -8.2 650 4535 done -0.66 - - 2766 - 2.20 0.040 2294 -626.8 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.54 -
4832 452.5 -8.2 680 4837 done -0.66 - - 2766 - - - 2294 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5132 477.1 -8.4 710 5138 done -0.66 - - 2766 - - - 2293 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5433 500.7 -7.6 740 5447 roll -0.66 - - 2756 - 2.35 0.066 3676 588.5 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.11 -
5476 504.1 -7.8 744 5484 done -0.66 0.12 0.152 2781 208.3 2.17 0.039 2301 -633.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 25.14 25.46 -
5781 523.2 -6.2 774 5789 roll -0.69 - - 2785 - 2.25 0.044 897 -624.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.28 -
5819 525.7 -6.4 777 5833 done -0.72 - - 2778 - 2.30 0.044 2307 613.0 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.27 -
6129 548.8 -7.6 808 6134 done -0.74 - - 2779 - - - 2308 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6429 573.5 -8.3 838 6442 roll -0.76 - - 2778 - 2.28 0.043 904 -615.8 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.28 -
6461 576.3 -8.7 841 6469 done -0.78 - - 2770 - 2.30 0.044 2311 611.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.25 -
6766 601.9 -8.1 870 6771 done -0.78 - - 2770 - - - 2311 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7066 625.9 -7.9 885 7072 done -0.78 - - 2769 - - - 2311 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7366 648.2 -7.1 900 7376 roll -0.80 - - 2769 - 2.30 0.043 900 -613.5 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.27 -
7420 651.0 -7.2 902 7431 done -0.80 - - 2762 - 2.28 0.044 2302 614.9 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.24 -
7726 674.2 -7.3 918 7736 roll -0.80 - - 2751 - 2.33 0.066 3674 588.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.06 -
7786 678.7 -7.5 921 7794 done -0.80 - - 2751 - 2.20 0.041 2300 -624.5 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.44 -
8103 702.4 -7.4 937 8109 done -0.80 - - 2751 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8403 725.2 -8.1 952 8408 done -0.80 - - 2751 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8703 750.7 -8.5 967 8708 done -0.80 - - 2751 - - - 2300 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9003 774.9 -8.0 982 9009 done -0.80 - - 2751 - - - 2300 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9303 798.8 -8.0 997 9309 done -0.80 - - 2751 - - - 2300 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9603 822.5 -7.6 1012 9611 roll -0.80 - - 2751 - 2.28 0.045 903 -612.7 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.21 -
9685 828.8 -8.1 1016 9693 done -0.80 - - 2743 - 2.28 0.045 2299 612.3 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.19 -
9997 853.6 -7.6 1032 10005 roll -0.80 - - 2742 - 2.30 0.044 894 -610.9 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.20 -
10024 855.0 -7.7 1033 10032 done -0.78 - - 2733 - 2.30 0.044 2302 612.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.06 -
10330 878.6 -7.3 1048 10335 done -0.76 - - 2733 - - - 2302 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10630 899.6 -6.8 1063 10639 roll -0.74 - - 2722 - 2.35 0.066 3674 583.8 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.01 -
10654 901.2 -6.8 1064 10662 done -0.72 0.17 0.147 2766 258.8 2.22 0.041 2296 -620.7 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 24.96 25.37 -
10967 919.2 -5.8 1080 10977 roll -0.74 - - 2766 - 2.28 0.045 898 -613.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.19 -
11031 923.3 -6.7 1083 11040 done -0.77 - - 2761 - 2.30 0.045 2300 609.6 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.17 -
11344 944.6 -6.4 1099 11349 done -0.79 - - 2761 - - - 2300 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11644 964.4 -6.4 1114 11652 roll -0.81 - - 2762 - 2.28 0.044 901 -613.6 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.18 -
11686 966.7 -6.3 1116 11694 done -0.83 - - 2756 - 2.28 0.045 2299 613.2 -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - 25.14 -
11998 987.7 -6.7 1132 12004 done -0.83 - - 2756 - - - 2299 - -116.8 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12037 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12037 begin apogee
12040 990.6 -6.6 1134 12162 done -0.21 0.55 0.119 2923 303.6 - - 1997 - - 110.38 1.177 2737 -4.3 0.399 - - - - - - 24.76 - 22.63
12164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12164 begin climb
12165 993.7 - 1140 12297 roll 0.80 0.98 0.054 3272 356.1 2.45 0.046 607 -567.3 116.8 115.03 1.142 2259 -4.2 0.400 - - - - 1 - 23.97 23.44 22.23
12386 977.4 12.8 1150 12394 done 0.65 0.25 0.177 3215 -228.0 2.33 0.040 2004 599.6 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.09 24.43 -
12692 943.5 10.3 1165 12698 done 0.57 0.12 0.186 3186 -241.7 - - 2005 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 25.05 - -
12991 914.6 9.7 1180 12997 done 0.51 - - 3192 - - - 2005 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
13291 885.4 9.9 1195 13300 roll 0.46 0.12 0.175 3152 -333.3 2.35 0.058 3411 598.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.25 25.37 -
13338 881.8 9.7 1197 13346 done 0.42 - - 3160 - 2.25 0.040 1999 -627.6 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.54 -
13644 855.6 8.1 1212 13650 done 0.40 0.12 0.175 3132 -233.3 - - 1997 - 116.8 - - 2245 - - - - - - - - 25.32 - -
13944 834.5 6.8 1227 13972 roll 0.44 - - 3132 - 2.35 0.058 3405 599.1 139.2 19.83 1.024 2168 -3.9 0.350 - - - - - - - 25.20 23.93
14006 830.0 7.5 1230 14026 done 0.45 - - 3141 - 2.28 0.040 1994 -618.9 146.2 7.97 0.888 2140 -3.5 0.363 - - - - - - - 25.29 23.72
14323 804.2 8.1 1246 14328 done 0.47 - - 3141 - - - 1994 - 146.2 - - 2134 - - - - - - - - - - -
14622 779.8 8.3 1261 14628 done 0.49 - - 3141 - - - 1994 - 146.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14922 755.0 8.2 1276 14927 done 0.51 - - 3141 - - - 1993 - 146.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
15222 729.6 8.7 1291 15230 roll 0.53 - - 3140 - 2.38 0.059 3407 594.1 146.2 - - 2135 - - - - - - - - - 25.34 -
15268 726.0 9.1 1293 15276 done 0.53 - - 3152 - 2.22 0.039 1996 -635.6 146.2 - - 2135 - - - - - - - - - 25.53 -
15574 698.8 8.2 1308 15584 roll 0.53 - - 3153 - 2.38 0.059 3408 593.3 146.2 - - 2134 - - - - - - - - - 25.32 -
15618 695.3 8.4 1310 15626 done 0.53 - - 3159 - 2.22 0.039 1999 -634.7 146.2 - - 2135 - - - - - - - - - 25.51 -
15931 670.7 7.5 1326 15948 roll 0.54 - - 3162 - 2.38 0.060 3408 592.0 154.5 8.30 0.841 2107 -3.4 0.297 - - - - - - - 25.44 24.01
15991 666.0 8.0 1328 15999 done 0.54 - - 3173 - 2.25 0.040 1990 -630.2 154.5 - - 2105 - - - - - - - - - 25.46 -
16303 640.0 8.3 1344 16311 roll 0.54 - - 3173 - 2.38 0.059 3405 594.5 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - 25.33 -
16355 636.5 8.9 1346 16366 done 0.52 - - 3184 - 2.25 0.039 1997 -625.8 154.5 - - 2102 - - - - - - - - - 25.50 -
16660 606.5 9.6 1362 16668 roll 0.49 - - 3184 - 2.38 0.060 3408 592.9 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - 25.30 -
16698 602.6 9.9 1364 16706 done 0.46 0.17 0.163 3152 -188.2 2.25 0.037 1991 -629.8 154.5 - - 2104 - - - - - - - - 25.09 25.51 -
17010 577.1 8.3 1393 17031 roll 0.48 - - 3152 - 2.35 0.058 3410 603.8 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.28 -
17101 568.9 9.2 1400 17121 done 0.48 - - 3161 - 2.22 0.040 1995 -637.4 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.48 -
17420 541.8 8.4 1431 17440 roll 0.48 - - 3161 - 2.35 0.059 3404 599.6 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.27 -
17477 536.5 9.5 1435 17496 done 0.48 - - 3171 - 2.22 0.039 1996 -634.2 154.5 - - 2104 - - - - - - - - - 25.48 -
17794 508.3 8.8 1466 17814 roll 0.48 - - 3181 - 2.22 0.050 602 -627.9 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.32 -
17861 502.3 8.8 1471 17881 done 0.48 - - 3178 - 2.25 0.041 2004 623.1 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.39 -
18179 475.0 8.4 1502 18200 roll 0.48 - - 3181 - 2.33 0.059 3404 600.9 154.5 - - 2103 - - - - - - - - - 25.24 -
18237 470.0 9.1 1506 18256 done 0.45 0.17 0.165 3150 -182.4 2.22 0.038 1993 -635.6 154.5 - - 2103 - - - - - - - - 25.03 25.46 -
18555 449.6 6.2 1537 18604 done 0.52 - - 3150 - - - 1993 - 190.8 33.20 0.822 1958 -4.4 0.264 - - - - - - - - 24.02
18902 423.9 8.2 1571 18920 done 0.56 - - 3150 - - - 1991 - 190.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19218 398.0 8.4 1602 19239 roll 0.61 0.12 0.094 3202 433.3 2.35 0.057 3399 599.1 190.8 - - 1950 - - - - - - - - 25.52 25.29 -
19252 394.5 9.5 1604 19272 done 0.63 - - 3214 - 2.22 0.037 1994 -632.9 190.8 - - 1951 - - - - - - - - - 25.48 -
19571 358.0 11.3 1635 19589 done 0.60 - - 3213 - - - 1994 - 190.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19887 324.0 10.4 1666 19907 roll 0.58 - - 3213 - 2.35 0.058 3397 597.0 190.8 - - 1952 - - - - - - - - - 25.27 -
19922 320.5 10.5 1668 19941 done 0.55 0.17 0.164 3182 -182.4 2.22 0.037 1997 -630.6 190.8 - - 1950 - - - - - - - - 25.05 25.50 -
20239 293.9 7.9 1699 20257 done 0.55 - - 3182 - - - 1998 - 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20555 267.1 8.6 1730 20573 done 0.55 - - 3182 - - - 1998 - 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20871 239.3 8.2 1761 20892 roll 0.56 - - 3190 - 2.22 0.049 604 -627.9 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - 25.33 -
20907 236.4 8.0 1763 20926 done 0.58 - - 3190 - 2.25 0.040 2007 623.6 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - 25.39 -
21220 209.4 9.1 1794 21224 roll 0.58 - - 3191 - 2.35 0.058 3399 592.3 190.8 - - 1949 - - - - - - - - - 25.25 -
21305 201.2 10.8 1802 21312 done 0.56 - - 3201 - 2.25 0.037 2002 -620.9 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - 25.53 -
21610 170.1 9.2 1862 21617 roll 0.56 - - 3213 - 2.25 0.047 604 -621.3 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - 25.33 -
21631 168.0 10.2 1866 21638 done 0.56 0.08 0.136 3188 -312.5 2.28 0.038 2006 614.9 190.8 - - 1950 - - - - - - - - 25.20 25.44 -
21938 142.0 8.1 1927 21945 roll 0.58 - - 3189 - 2.33 0.058 3403 599.6 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - 25.28 -
22024 134.2 9.1 1944 22031 done 0.58 - - 3197 - 2.25 0.037 2002 -622.7 190.8 - - 1950 - - - - - - - - - 25.53 -
22330 108.1 7.2 2005 22350 roll 0.60 - - 3208 - 2.30 0.047 593 -612.6 205.0 11.75 0.586 1903 -4.0 0.082 - - - - - - - 25.59 24.42
22374 104.5 8.6 2013 22382 done 0.62 - - 3208 - 2.28 0.038 2001 617.5 205.0 - - 1901 - - - - - - - - - 25.48 -
22681 80.6 7.2 2074 22700 roll 0.64 - - 3208 - 2.30 0.056 3405 610.4 219.3 13.60 0.576 1843 -4.3 0.066 - - - - - - - 25.49 24.44
22739 76.2 8.2 2085 22747 done 0.64 - - 3219 - 2.28 0.037 1991 -620.2 219.3 - - 1841 - - - - - - - - - 25.50 -
23047 52.1 6.6 2146 23077 roll 0.70 - - 3219 - 2.38 0.055 3411 596.6 246.3 24.15 0.572 1728 -4.7 0.047 - - - - - - - 25.35 24.42
23117 46.8 8.1 2159 23124 done 0.70 - - 3229 - 2.28 0.037 2004 -617.1 246.3 - - 1728 - - - - - - - - - 25.38 -
23423 23.3 7.5 2220 23437 roll 0.75 - - 3240 - 2.28 0.048 597 -617.1 254.9 7.90 0.503 1696 -4.1 0.021 - - - - - - - 25.53 24.37
23466 20.3 7.0 2228 23492 done 0.81 - - 3240 - 2.25 0.037 2000 623.6 273.5 16.73 0.537 1621 -4.5 0.019 - - - - - - - 25.47 24.38
23780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23780 begin surface coast
23837 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23837 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.87 8.55 0.044 142 -362.3 0.47 0.053 2305 648.9 350.04 50.83 0.463 1309 -6.1 0.002 - - - - 1 -