Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.29 of 91.80 AH used of 24V (85.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.75% remains)
• Surface angle -53.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -26.7 deg, speed -7.992 cm/s
• VBD pumped to 260.02 (SM_CC=260) • surface range 10.2 m at 10.0 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 0.0 m at 973.3 m, depth 973 m (995 m grid)
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 62 VBD -1.72 - - 290 - - - 1709 - -48.3 -45.53 - 2660 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -7.1 9 84 roll -1.72 11.30 0.196 2142 163.9 2.67 0.067 296 -529.2 -56.3 -1.80 - 2734 -41.1 - - - - - - - - - -
312 38.6 -12.2 58 317 done -1.73 - - 2142 - 2.50 0.033 1711 566.0 -56.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
622 71.5 -10.3 119 626 roll -1.73 - - 2142 - 2.62 0.055 293 -541.2 -56.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
754 86.4 -11.5 145 758 done -1.73 - - 2142 - 2.50 0.034 1708 566.0 -56.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
1063 118.4 -10.5 206 1066 done -1.73 - - 2142 - - - 1708 - -56.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1372 150.5 -9.8 267 1376 done -1.73 - - 2142 - - - 1708 - -56.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1681 182.1 -10.4 328 1685 done -1.73 - - 2142 - - - 1708 - -56.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
1989 215.6 -11.5 375 1999 roll -1.73 - - 2142 - 2.60 0.054 3110 539.2 -56.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
2030 220.4 -11.3 379 2039 done -1.73 - - 2142 - 2.53 0.043 1699 -557.7 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2342 255.8 -11.2 410 2351 done -1.73 - - 2142 - - - 1699 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2655 291.3 -11.4 441 2664 roll -1.73 - - 2142 - 2.62 0.051 3110 538.5 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
2726 299.8 -12.2 448 2735 done -1.73 - - 2142 - 2.53 0.043 1702 -556.5 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
3038 335.5 -11.4 479 3046 done -1.73 - - 2142 - - - 1702 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
3350 370.0 -10.2 510 3358 done -1.73 - - 2142 - - - 1702 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
3672 405.1 -10.8 539 3711 done -1.73 - - 2142 - - - 1702 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4033 443.4 -10.6 548 4041 roll -1.73 - - 2142 - 2.60 0.052 3108 540.8 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4089 449.5 -11.4 549 4097 done -1.73 - - 2142 - 2.53 0.044 1704 -554.9 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4435 485.5 -10.2 558 4443 roll -1.73 - - 2142 - 2.58 0.061 300 -544.2 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4486 491.0 -11.2 559 4494 done -1.73 - - 2142 - 2.47 0.034 1712 571.7 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
4797 521.3 -9.7 567 4837 done -1.73 - - 2142 - - - 1712 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5157 554.4 -8.7 576 5196 done -1.73 - - 2142 - - - 1712 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5518 585.0 -8.3 585 5526 roll -1.73 - - 2142 - 2.58 0.057 3108 541.1 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5568 589.4 -8.9 586 5572 done -1.73 - - 2142 - 2.53 0.047 1707 -553.8 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5879 614.9 -8.2 594 5888 roll -1.73 - - 2142 - 2.55 0.057 3104 547.8 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
5940 620.2 -9.1 595 5944 done -1.73 - - 2142 - 2.53 0.048 1707 -552.2 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
6281 649.1 -8.7 604 6320 done -1.73 - - 2142 - - - 1706 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
6642 682.9 -8.9 613 6680 done -1.73 - - 2142 - - - 1706 - -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7003 715.3 -9.1 622 7012 roll -1.73 - - 2142 - 2.58 0.060 3102 541.1 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7079 722.5 -9.6 623 7083 done -1.73 - - 2142 - 2.58 0.051 1707 -540.7 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7405 753.3 -9.6 632 7413 roll -1.73 - - 2142 - 2.62 0.071 299 -537.4 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7430 755.9 -11.5 632 7434 done -1.73 - - 2142 - 2.47 0.041 1700 567.2 -56.3 - - 2742 - - - - - - - - - - -
7766 787.6 -9.3 641 7805 done -1.73 - - 2142 - - - 1702 - -56.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8128 821.4 -9.3 650 8136 roll -1.73 - - 2142 - 2.62 0.064 3112 538.2 -56.3 - - 2741 - - - - - - - - - - -
8203 828.8 -10.3 651 8208 done -1.73 - - 2143 - 2.58 0.054 1715 -541.5 -56.3 - - 2740 - - - - - - - - - - -
8529 860.2 -9.7 660 8538 roll -1.73 - - 2142 - 2.60 0.064 3109 536.2 -56.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
8600 867.5 -10.6 661 8604 done -1.73 - - 2142 - 2.55 0.054 1702 -551.8 -56.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
8931 898.7 -9.2 670 8940 roll -1.73 - - 2142 - 2.67 0.082 299 -525.5 -56.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
8972 902.7 -10.2 671 8980 done -1.73 - - 2142 - 2.50 0.042 1706 562.8 -56.3 - - 2739 - - - - - - - - - - -
9293 931.1 -8.8 679 9331 done -1.73 - - 2142 - - - 1706 - -56.3 - - 2738 - - - - - - - - - - -
9653 963.1 -8.8 688 9692 done -1.73 - - 2142 - - - 1706 - -56.3 - - 2737 - - - - - - - - - - -
10014 994.0 -8.5 697 10053 done -1.73 - - 2142 - - - 1706 - -56.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
10096 1000.8 8.4 699 10174 done -0.31 1.70 0.146 2454 183.5 - - 1706 - - 51.80 1.501 2501 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
10175 1001.6 4.9 701 10234 roll 1.73 2.20 0.087 2900 202.7 2.90 0.093 308 -482.1 56.3 49.95 1.487 2271 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
10240 997.7 8.6 702 10244 done 1.73 - - 2900 - 2.60 0.055 1702 536.2 56.3 - - 2271 - - - - - - - - - - -
10576 958.6 11.9 711 10615 done 1.73 - - 2900 - - - 1704 - 56.3 - - 2268 - - - - - - - - - - -
10937 915.2 12.0 720 10976 done 1.73 - - 2900 - - - 1704 - 56.3 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11298 870.9 12.2 729 11306 roll 1.73 - - 2900 - 2.72 0.084 298 -516.9 56.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11348 864.4 13.6 730 11352 done 1.73 - - 2900 - 2.55 0.047 1705 551.8 56.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
11659 828.0 11.5 738 11698 done 1.73 - - 2900 - - - 1707 - 56.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12020 789.1 10.6 747 12058 done 1.73 - - 2900 - - - 1707 - 56.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12381 751.8 10.0 756 12419 done 1.73 - - 2900 - - - 1707 - 56.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
12741 716.7 9.5 765 12780 done 1.73 - - 2900 - - - 1707 - 56.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
13102 684.1 9.0 774 13110 roll 1.73 - - 2900 - 2.62 0.067 3111 535.9 56.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
13213 673.7 9.8 776 13217 done 1.73 - - 2900 - 2.55 0.054 1705 -551.4 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13544 645.0 8.4 785 13553 roll 1.73 - - 2900 - 2.67 0.075 293 -528.8 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13615 638.7 9.5 786 13619 done 1.73 - - 2900 - 2.53 0.044 1706 558.5 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13946 609.4 8.9 795 13954 roll 1.73 - - 2901 - 2.62 0.066 3112 536.6 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
13981 606.1 9.0 795 13986 done 1.73 - - 2900 - 2.58 0.052 1710 -543.4 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14307 576.0 9.6 804 14316 roll 1.73 - - 2900 - 2.60 0.061 3113 539.6 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14454 560.8 9.8 807 14458 done 1.73 - - 2900 - 2.55 0.050 1703 -552.9 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14790 526.2 10.4 816 14798 roll 1.73 - - 2900 - 2.62 0.071 297 -536.6 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14912 512.2 11.5 819 14920 done 1.73 - - 2900 - 2.50 0.040 1709 564.8 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15233 478.1 10.5 827 15241 roll 1.73 - - 2900 - 2.65 0.067 293 -534.3 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15365 463.7 10.4 830 15373 done 1.73 - - 2900 - 2.50 0.040 1704 564.4 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
15676 435.5 8.8 838 15714 done 1.73 - - 2900 - - - 1704 - 56.3 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16036 407.1 7.8 847 16045 roll 1.73 - - 2900 - 2.62 0.061 3112 537.4 58.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16274 389.5 7.7 861 16284 done 1.73 - - 2900 - 2.58 0.044 1705 -545.3 61.2 2.03 1.259 2251 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
16592 366.0 7.4 893 16602 roll 1.73 - - 2900 - 2.65 0.065 299 -530.6 66.5 4.65 1.172 2229 -4.7 0.155 - - - - - - - - -
16754 351.7 10.0 909 16764 done 1.74 - - 2900 - 2.50 0.037 1707 563.2 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17067 324.1 8.8 940 17075 done 1.74 - - 2900 - - - 1707 - 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17379 296.2 9.6 971 17388 roll 1.74 - - 2900 - 2.60 0.058 3108 538.8 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17399 294.3 9.4 973 17408 done 1.74 - - 2900 - 2.53 0.044 1706 -554.2 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
17711 266.3 8.5 1004 17720 done 1.74 - - 2900 - - - 1706 - 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18023 239.0 8.5 1035 18032 done 1.74 - - 2900 - - - 1706 - 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18336 212.7 8.5 1066 18344 done 1.74 - - 2900 - - - 1706 - 66.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18649 185.1 8.6 1113 18653 roll 1.74 - - 2900 - 2.60 0.054 3108 539.2 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18705 180.0 9.6 1124 18709 done 1.74 - - 2900 - 2.53 0.042 1705 -554.5 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19014 152.3 9.4 1185 19017 done 1.74 - - 2899 - - - 1705 - 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19323 123.3 9.2 1246 19327 done 1.74 - - 2900 - - - 1705 - 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19634 93.4 10.0 1307 19638 roll 1.74 - - 2900 - 2.58 0.052 3108 543.8 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19670 89.7 10.6 1314 19674 done 1.74 - - 2900 - 2.53 0.042 1704 -554.9 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19979 59.2 10.1 1375 19983 roll 1.74 - - 2900 - 2.58 0.052 3110 545.0 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20106 46.6 9.7 1400 20110 done 1.74 - - 2900 - 2.53 0.042 1701 -556.9 66.5 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20415 19.8 6.7 1461 20429 done 1.74 - - 2900 - - - 1701 - 78.4 10.55 0.823 2180 -4.6 0.012 - - - - - - - - -
20734 2.0 3.6 1524 20739 VBD 1.75 - - 2900 - - - 1701 - 118.5 2.78 0.870 2164 -5.8 0.001 - - - - - - - - -