OKMC Apr12 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 14.93 of 147.52 AH used of 24V (89.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.19 of 108.53 AH used of 10V (92.45% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 110 VBD -0.61 - - 117 - - - 2398 - -219.0 -90.32 - 3344 - - - - - - - - - - -
113 3.3 -8.5 16 141 roll -0.61 7.57 0.232 2045 254.7 2.15 0.035 1016 -642.8 -219.0 -9.77 - 3873 -54.1 - - - - - - - 25.56 26.06 26.34
279 64.2 -25.4 46 285 done -0.55 - - 2033 - 2.47 0.036 2522 609.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.13 -
476 129.5 -30.1 83 486 roll -0.45 0.17 0.181 2095 364.7 2.38 0.028 1046 -620.2 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.98 26.24 -
599 148.9 -10.9 105 605 done -0.45 - - 2083 - 2.30 0.033 2464 616.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.28 -
794 189.1 -21.8 142 800 done -0.39 - - 2083 - - - 2464 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
984 230.7 -20.3 165 994 roll -0.34 0.12 0.168 2133 416.7 2.20 0.024 1045 -645.0 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
1020 236.9 -19.5 168 1027 done -0.30 - - 2123 - 2.28 0.034 2461 621.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.37 -
1328 277.2 -13.3 199 1329 done -0.28 - - 2123 - - - 2460 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1629 315.0 -12.0 229 1633 roll -0.27 - - 2112 - 2.12 0.047 3826 644.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.42 -
1675 319.8 -11.0 233 1682 done -0.27 0.12 0.121 2153 341.7 2.10 0.020 2381 -688.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
1984 342.0 -7.3 264 1995 roll -0.29 - - 2144 - 2.28 0.041 3821 631.6 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.46 -
2012 343.9 -7.1 266 2018 done -0.32 - - 2144 - 2.08 0.020 2391 -687.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.56 -
2319 373.8 -10.9 297 2321 done -0.40 0.10 0.118 2104 -400.0 - - 2390 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.55 - -
2620 397.7 -6.4 327 2629 roll -0.48 - - 2103 - 2.28 0.041 3819 626.8 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.50 -
2655 399.5 -5.8 330 2663 done -0.55 0.12 0.082 2016 -725.0 2.05 0.019 2394 -695.1 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
2962 457.2 -21.5 361 2964 done -0.48 0.22 0.146 2083 304.5 - - 2394 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.29 - -
3262 501.8 -14.4 391 3266 roll -0.46 - - 2083 - 2.10 0.026 1036 -646.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.56 -
3288 504.7 -14.0 393 3295 done -0.45 - - 2073 - 2.33 0.033 2483 621.0 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.53 -
3596 549.3 -13.9 424 3605 roll -0.43 - - 2073 - 2.25 0.027 1037 -642.7 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.55 -
3661 556.8 -11.1 430 3669 done -0.43 0.12 0.130 2103 250.0 2.30 0.034 2469 622.6 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - 26.41 26.53 -
3969 579.9 -5.7 461 3978 roll -0.48 - - 2102 - 2.08 0.043 3820 649.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.51 -
4154 593.8 -8.9 479 4163 done -0.54 0.10 0.091 2069 -330.0 2.00 0.021 2435 -692.5 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - 26.42 26.62 -
4468 616.5 -7.5 499 4471 roll -0.56 - - 2069 - 2.17 0.028 1045 -640.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.55 -
4490 618.6 -7.6 500 4495 done -0.58 - - 2058 - 2.58 0.034 2604 604.3 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.53 -
4810 653.3 -11.5 516 4815 roll -0.56 - - 2058 - 2.47 0.028 1048 -630.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.55 -
4894 662.1 -11.0 520 4898 done -0.56 - - 2047 - 2.53 0.037 2583 606.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.51 -
5206 701.9 -12.8 536 5212 roll -0.53 - - 2047 - 2.42 0.028 1052 -632.6 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.54 -
5300 711.5 -11.9 540 5308 done -0.52 0.12 0.140 2075 233.3 2.47 0.037 2568 613.8 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
5607 743.2 -9.8 556 5613 roll -0.51 - - 2075 - 2.42 0.030 1053 -626.0 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.53 -
5641 745.2 -9.8 557 5647 done -0.51 - - 2065 - 2.45 0.039 2556 613.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.49 -
5947 778.5 -10.5 573 5948 done -0.50 - - 2065 - - - 2555 - -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6247 810.1 -10.4 588 6253 roll -0.49 - - 2065 - 2.40 0.031 1050 -627.1 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.52 -
6316 816.1 -10.1 591 6320 done -0.49 - - 2055 - 2.45 0.037 2555 614.3 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.49 -
6623 851.9 -11.9 606 6625 done -0.47 0.10 0.160 2084 290.0 - - 2554 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - 26.49 - -
6923 879.1 -8.8 621 6929 roll -0.47 - - 2083 - 2.38 0.030 1051 -631.5 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.51 -
6972 882.6 -8.9 623 6976 done -0.48 - - 2074 - 2.45 0.038 2549 611.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.48 -
7279 909.5 -8.3 638 7284 roll -0.48 - - 2074 - 2.38 0.028 1046 -631.5 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.51 -
7324 912.7 -8.2 640 7329 done -0.49 - - 2066 - 2.42 0.037 2541 617.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.48 -
7640 940.4 -8.2 656 7645 roll -0.48 - - 2055 - 1.95 0.049 3819 655.4 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.43 -
7688 943.6 -8.0 658 7692 done -0.48 - - 2055 - 1.95 0.024 2477 -688.2 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 26.58 -
7995 969.5 -8.2 673 8001 roll -0.47 0.10 0.146 2091 360.0 2.22 0.027 1049 -643.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - 26.51 26.50 -
8037 972.2 -7.9 675 8042 done -0.47 - - 2086 - 2.45 0.037 2547 611.4 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.46 -
8353 989.5 -5.3 691 8354 done -0.48 - - 2086 - - - 2546 - -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - - -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8373 990.7 -5.5 692 8590 roll -0.20 0.25 0.102 2177 364.0 0.10 0.055 2552 60.0 - 207.57 1.142 2967 -4.2 0.375 - - - - - - 26.35 24.65 23.96
8591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8591 begin climb
8594 996.0 - 703 8830 roll 0.61 0.73 0.065 2438 357.5 2.08 0.044 3815 607.2 219.0 224.15 1.118 2073 -4.0 0.368 - - - - - - 24.87 24.87 23.70
8917 936.7 22.7 719 8920 done 0.56 - - 2448 - 2.08 0.024 2497 -633.7 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 25.20 -
9239 865.6 20.6 735 9246 roll 0.50 0.15 0.190 2418 -200.0 2.30 0.029 1069 -620.9 219.0 - - 2041 - - - - - - - - 25.61 25.84 -
9363 847.6 13.4 741 9369 done 0.49 - - 2417 - 2.45 0.035 2555 606.5 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - 25.94 -
9684 796.7 15.8 757 9688 roll 0.45 0.12 0.172 2378 -325.0 1.95 0.042 3821 649.2 219.0 - - 2037 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
9739 789.8 15.7 759 9746 done 0.42 - - 2388 - 1.95 0.024 2518 -668.2 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - 26.17 -
10047 750.5 12.2 775 10048 done 0.40 - - 2389 - - - 2517 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10347 713.1 12.5 790 10352 roll 0.39 - - 2389 - 2.03 0.043 3827 645.3 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - 26.24 -
10379 710.3 12.7 791 10387 done 0.37 0.15 0.152 2356 -220.0 1.95 0.024 2519 -670.8 219.0 - - 2034 - - - - - - - - 26.06 26.31 -
10689 679.7 8.8 807 10694 roll 0.39 - - 2368 - 2.28 0.031 1076 -632.9 230.4 - - 2034 - - - - - - - - - 26.30 -
10731 676.1 8.7 809 10768 done 0.42 - - 2368 - 2.40 0.034 2554 615.8 245.6 30.40 0.833 1974 -2.0 0.166 - - - - - - - 26.30 25.20
11071 640.7 11.0 826 11076 roll 0.42 - - 2368 - 1.98 0.045 3819 638.9 245.6 - - 1955 - - - - - - - - - 26.07 -
11130 633.5 11.6 829 11136 done 0.42 - - 2378 - 1.95 0.023 2522 -665.1 245.6 - - 1954 - - - - - - - - - 26.16 -
11451 599.2 10.0 845 11459 roll 0.42 - - 2389 - 2.33 0.033 1085 -616.7 245.6 - - 1953 - - - - - - - - - 26.21 -
11496 595.5 8.6 849 11525 done 0.46 - - 2390 - 2.47 0.036 2571 601.6 264.2 22.98 0.849 1900 -2.3 0.167 - - - - - - - 26.22 25.25
11833 561.5 9.9 883 11842 roll 0.46 - - 2390 - 1.92 0.044 3828 654.7 264.2 - - 1880 - - - - - - - - - 26.08 -
11888 555.7 11.4 888 11897 done 0.46 - - 2400 - 1.92 0.023 2532 -675.0 264.2 - - 1879 - - - - - - - - - 26.16 -
12196 522.6 10.3 919 12204 roll 0.45 - - 2412 - 2.33 0.033 1080 -623.2 264.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.22 -
12241 518.5 9.5 923 12248 done 0.45 - - 2412 - 2.45 0.035 2563 605.3 264.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.22 -
12548 481.7 13.0 954 12550 done 0.43 0.12 0.160 2377 -291.7 - - 2563 - 264.2 - - 1877 - - - - - - - - 26.17 - -
12848 450.7 9.8 984 12859 roll 0.44 - - 2390 - 2.42 0.032 1072 -616.1 264.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.33 -
12865 449.7 9.9 985 12872 done 0.46 - - 2389 - 2.42 0.034 2557 613.6 264.2 - - 1877 - - - - - - - - - 26.33 -
13173 419.8 9.0 1016 13184 roll 0.47 - - 2389 - 1.90 0.043 3823 666.3 270.5 - - 1876 - - - - - - - - - 26.34 -
13200 417.4 9.2 1018 13207 done 0.48 - - 2400 - 1.95 0.024 2504 -676.4 270.5 - - 1876 - - - - - - - - - 26.41 -
13509 387.8 9.0 1049 13526 done 0.49 - - 2400 - - - 2502 - 277.2 12.32 0.768 1843 -2.7 0.140 - - - - - - - - 25.57
13829 360.6 8.6 1081 13857 roll 0.51 - - 2412 - 2.38 0.032 1079 -597.9 297.3 23.08 0.737 1757 -3.7 0.189 - - - - - - - 26.00 25.35
13874 357.1 8.1 1085 13923 done 0.57 - - 2412 - 2.47 0.033 2566 602.0 336.6 39.53 0.745 1595 -4.1 0.203 - - - - - - - 26.02 24.91
14223 327.9 8.9 1120 14234 roll 0.59 - - 2424 - 2.50 0.030 1066 -600.0 347.8 3.78 0.570 1559 -9.5 0.567 - - - - - - - 25.96 25.06
14259 325.0 8.4 1123 14300 done 0.63 - - 2424 - 2.45 0.033 2547 604.5 376.3 34.90 0.731 1443 -3.3 0.153 - - - - - - - 25.98 24.89
14603 291.1 11.3 1157 14604 done 0.64 - - 2424 - - - 2546 - 376.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14905 256.2 10.4 1187 14916 roll 0.66 - - 2435 - 2.38 0.031 1083 -614.7 376.3 - - 1416 - - - - - - - - - 26.16 -
14950 251.9 9.2 1191 14960 done 0.68 - - 2435 - 2.40 0.032 2539 606.7 376.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.18 -
15260 217.9 11.8 1222 15269 roll 0.68 - - 2435 - 1.98 0.041 3843 658.6 376.3 - - 1416 - - - - - - - - - 26.25 -
15284 215.1 11.8 1224 15287 done 0.68 - - 2446 - 2.00 0.023 2503 -670.0 376.3 - - 1416 - - - - - - - - - 26.32 -
15596 171.9 13.4 1273 15603 roll 0.68 - - 2458 - 2.30 0.032 1072 -622.2 376.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.34 -
15632 167.1 12.3 1279 15641 done 0.68 - - 2458 - 2.45 0.033 2557 606.1 376.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.34 -
15829 137.6 15.5 1316 15835 roll 0.67 - - 2458 - 1.92 0.041 3825 660.4 376.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.36 -
15889 126.7 17.5 1327 15897 done 0.66 - - 2468 - 1.95 0.024 2516 -671.3 376.3 - - 1415 - - - - - - - - - 26.42 -
16088 95.2 15.5 1364 16094 roll 0.64 - - 2481 - 2.30 0.031 1072 -627.8 376.3 - - 1416 - - - - - - - - - 26.40 -
16117 90.6 14.0 1369 16124 done 0.63 0.12 0.132 2442 -325.0 2.42 0.032 2563 616.1 376.3 - - 1416 - - - - - - - - 26.27 26.41 -
16317 72.5 8.7 1406 16329 done 0.68 - - 2442 - - - 2562 - 394.4 10.07 0.231 1371 -4.5 0.145 - - - - - - - - 25.85
16520 54.1 8.4 1444 16553 roll 0.74 0.10 0.091 2537 950.0 2.42 0.028 1065 -618.6 420.4 25.65 0.227 1266 -4.1 0.101 - - - - - - 26.53 26.31 25.89
16577 45.5 18.7 1453 16586 done 0.71 0.22 0.136 2470 -304.5 2.42 0.031 2554 615.3 420.4 - - 1272 - - - - - - - - 26.11 26.32 -
16777 23.9 7.3 1490 16829 roll 0.82 0.10 0.091 2573 1030.0 2.45 0.029 1068 -606.5 487.4 42.88 0.168 997 -6.4 0.094 - - 1 - - - 26.48 26.24 25.94
16842 13.3 21.8 1500 16849 done 0.78 0.28 0.130 2489 -300.0 2.42 0.031 2550 612.4 487.4 - - 1000 - - - - - - - - 26.05 26.24 -
16924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16924 begin surface coast
16955 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16955 begin surface
SM 0.60 - - - - -6.50 5.88 0.026 125 -402.0 0.15 0.057 2435 -766.7 485.45 - - 1000 - - - - - - - -