OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.48 of 150.00 AH used of 24V (87.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.43 of 110.00 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 6.11 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 565.66, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.69 - - 156 - - - 1971 - -194.6 -8.05 - 993 - - - - - - - - - - -
30 6.0 - 1 168 roll -0.69 9.25 0.203 2723 277.5 2.25 0.060 561 -626.7 -194.6 -118.05 - 3581 -21.9 - - - - - - - 25.67 26.01 26.36
237 30.1 -33.9 35 245 done -0.57 0.17 0.163 2761 223.5 2.10 0.037 1943 658.1 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
566 79.0 -14.1 96 574 roll -0.53 - - 2753 - 2.22 0.050 3355 636.0 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.17 -
695 96.3 -13.4 119 702 done -0.51 0.12 0.151 2786 275.0 2.10 0.033 1957 -665.7 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.10 26.29 -
1025 132.0 -9.4 180 1033 roll -0.51 - - 2786 - 2.17 0.050 564 -641.9 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.29 -
1057 135.4 -10.7 185 1064 done -0.51 - - 2782 - 2.12 0.036 1964 660.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.34 -
1387 166.0 -9.1 246 1394 done -0.51 - - 2782 - - - 1964 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
1720 193.5 -7.3 307 1726 roll -0.52 - - 2782 - 2.17 0.049 564 -645.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.37 -
1767 197.7 -9.0 315 1774 done -0.53 - - 2782 - 2.12 0.037 1964 660.4 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.42 -
2083 225.1 -9.3 349 2092 roll -0.54 - - 2781 - 2.15 0.052 3356 647.4 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.39 -
2107 227.1 -8.7 351 2114 done -0.55 - - 2781 - 2.10 0.032 1950 -669.5 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.47 -
2415 253.1 -7.8 382 2425 roll -0.57 - - 2782 - 2.15 0.050 3351 651.6 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.40 -
2480 257.8 -7.2 388 2490 done -0.61 - - 2782 - 2.08 0.032 1956 -670.7 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.49 -
2791 278.8 -5.8 419 2799 roll -0.63 - - 2782 - 2.17 0.051 3356 645.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.41 -
2816 279.9 -5.2 421 2823 done -0.65 0.12 0.090 2713 -575.0 2.10 0.032 1947 -671.0 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.46 26.50 -
3123 312.4 -12.1 452 3132 roll -0.62 0.12 0.164 2750 308.3 2.22 0.051 3356 634.7 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.34 26.41 -
3156 315.8 -10.9 455 3165 done -0.61 - - 2750 - 2.10 0.033 1952 -668.6 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.50 -
3465 344.5 -9.3 486 3467 done -0.61 - - 2751 - - - 1952 - -194.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
3767 368.8 -7.3 516 3777 roll -0.61 - - 2751 - 2.17 0.054 3356 647.0 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.41 -
3814 371.7 -7.0 520 3821 done -0.62 - - 2751 - 2.10 0.034 1956 -666.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.51 -
4120 394.3 -7.9 551 4121 done -0.62 - - 2751 - - - 1956 - -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - - -
4421 418.6 -7.8 581 4430 roll -0.62 - - 2750 - 2.17 0.055 3351 642.9 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 26.41 -
4483 423.2 -6.9 587 4492 done -0.63 - - 2751 - 2.12 0.035 1949 -661.3 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.51 -
4793 446.2 -7.5 618 4794 done -0.64 - - 2751 - - - 1949 - -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - - -
5095 470.2 -8.4 648 5100 done -0.65 - - 2751 - - - 1949 - -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - - -
5407 496.7 -8.1 679 5416 roll -0.66 - - 2750 - 2.20 0.057 3351 637.3 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.39 -
5489 503.5 -7.9 687 5498 done -0.68 - - 2751 - 2.12 0.035 1947 -662.3 -194.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.50 -
5799 528.7 -8.4 718 5808 roll -0.69 - - 2751 - 2.20 0.057 3349 637.3 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.39 -
5851 532.7 -8.4 723 5855 done -0.71 - - 2751 - 2.10 0.036 1949 -666.7 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.50 -
6163 554.1 -5.8 754 6171 roll -0.72 - - 2750 - 2.15 0.054 566 -643.3 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.41 -
6197 556.3 -6.6 757 6205 done -0.73 0.12 0.093 2690 -500.0 2.12 0.040 1952 653.8 -194.6 - - 3561 - - - - - - - - 26.45 26.46 -
6506 587.7 -9.9 788 6515 roll -0.70 0.12 0.164 2726 300.0 2.20 0.054 3356 638.2 -194.6 - - 3559 - - - - - - - - 26.34 26.39 -
6541 590.6 -9.0 791 6548 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.034 1948 -664.2 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.50 -
6849 612.7 -7.1 813 6850 done -0.68 - - 2726 - - - 1948 - -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
7148 635.1 -8.2 828 7153 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.057 3366 630.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.37 -
7192 638.2 -8.0 830 7198 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.035 1949 -659.1 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.48 -
7507 666.6 -9.4 846 7513 roll -0.68 - - 2726 - 2.25 0.057 3357 625.8 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.36 -
7547 670.5 -9.6 848 7551 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.036 1951 -663.2 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.48 -
7870 701.8 -9.6 864 7875 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.057 3353 631.5 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.36 -
7897 703.7 -9.7 865 7901 done -0.68 - - 2726 - 2.12 0.036 1953 -660.4 -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - 26.47 -
8204 735.5 -10.3 880 8210 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.057 3360 633.8 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.34 -
8253 739.5 -10.0 882 8257 done -0.68 - - 2726 - 2.15 0.037 1948 -656.7 -194.6 - - 3552 - - - - - - - - - 26.47 -
8559 768.8 -8.7 897 8564 roll -0.68 - - 2726 - 2.22 0.058 3354 633.3 -194.6 - - 3551 - - - - - - - - - 26.34 -
8628 773.8 -8.3 900 8637 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1946 -654.9 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
8939 797.4 -7.2 916 8945 roll -0.69 - - 2726 - 2.25 0.057 3365 630.7 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.33 -
8983 800.1 -6.9 918 8989 done -0.69 - - 2726 - 2.15 0.037 1954 -656.3 -194.6 - - 3550 - - - - - - - - - 26.46 -
9300 822.5 -7.2 934 9306 roll -0.69 - - 2726 - 2.20 0.056 550 -638.2 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.36 -
9332 824.2 -7.4 935 9339 done -0.69 - - 2726 - 2.17 0.041 1954 647.0 -194.6 - - 3549 - - - - - - - - - 26.42 -
9640 850.4 -8.6 951 9645 roll -0.69 - - 2726 - 2.22 0.057 3363 634.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.32 -
9687 854.0 -8.8 953 9691 done -0.70 - - 2726 - 2.15 0.036 1949 -657.7 -194.6 - - 3547 - - - - - - - - - 26.46 -
9994 882.7 -8.7 968 9999 roll -0.70 - - 2726 - 2.25 0.056 3372 632.4 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.32 -
10058 887.9 -8.7 971 10062 done -0.71 - - 2726 - 2.17 0.036 1945 -657.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.45 -
10370 913.7 -7.8 987 10376 roll -0.71 - - 2726 - 2.25 0.056 3366 631.6 -194.6 - - 3546 - - - - - - - - - 26.30 -
10418 917.0 -8.2 989 10422 done -0.71 - - 2726 - 2.15 0.036 1957 -655.3 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.44 -
10726 945.0 -8.4 1004 10731 roll -0.71 - - 2726 - 2.20 0.057 3353 634.5 -194.6 - - 3545 - - - - - - - - - 26.29 -
10773 948.2 -8.0 1006 10777 done -0.72 - - 2726 - 2.15 0.037 1945 -654.9 -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - 26.44 -
11081 972.1 -7.4 1021 11082 done -0.72 - - 2726 - - - 1945 - -194.6 - - 3544 - - - - - - - - - - -
11337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11337 begin apogee
11343 990.7 -7.0 1034 11505 done -0.17 0.50 0.116 2895 338.0 - - 1989 - - 153.90 1.320 2785 -4.9 0.390 - - - - - - 26.12 - 23.82
11506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11506 begin climb
11508 993.9 - 1042 11683 done 0.69 0.75 0.045 3195 400.0 - - 1989 - 194.6 168.70 1.278 1991 -4.7 0.385 - - - - - - 24.87 - 23.25
11981 911.9 20.2 1066 11987 roll 0.58 0.20 0.176 3138 -285.0 2.28 0.054 3391 614.9 194.6 - - 1984 - - - - - - - - 25.31 25.49 -
12102 890.8 17.0 1072 12108 done 0.51 0.10 0.164 3117 -210.0 2.22 0.040 1988 -632.0 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.51 25.72 -
12423 839.4 16.4 1088 12429 roll 0.45 - - 3117 - 2.25 0.051 3391 623.6 194.6 - - 1982 - - - - - - - - - 25.94 -
12465 832.3 16.8 1090 12470 done 0.39 0.17 0.161 3079 -223.5 2.20 0.037 1985 -639.1 194.6 - - 1981 - - - - - - - - 25.79 26.02 -
12780 788.7 13.4 1106 12781 done 0.36 - - 3078 - - - 1985 - 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13078 750.6 12.4 1121 13083 roll 0.33 - - 3078 - 2.25 0.050 3400 628.9 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.15 -
13120 745.3 12.6 1123 13125 done 0.30 0.15 0.164 3046 -213.3 2.20 0.036 1978 -646.4 194.6 - - 1980 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
13434 716.5 8.8 1139 13439 roll 0.30 - - 3046 - 2.22 0.049 3397 639.2 194.6 - - 1980 - - - - - - - - - 26.21 -
13461 714.6 8.8 1140 13465 done 0.30 - - 3053 - 2.17 0.036 1983 -651.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.28 -
13769 687.6 8.5 1155 13774 roll 0.30 - - 3054 - 2.22 0.049 3403 639.6 194.6 - - 1979 - - - - - - - - - 26.25 -
13796 685.8 8.4 1156 13800 done 0.29 - - 3063 - 2.17 0.035 1986 -653.0 196.3 - - 1979 - - - - - - - - - 26.32 -
14103 655.5 9.8 1171 14109 roll 0.27 - - 3063 - 2.25 0.048 3411 633.3 196.3 - - 1980 - - - - - - - - - 26.27 -
14132 653.5 9.8 1172 14142 done 0.25 0.15 0.164 3033 -200.0 2.17 0.035 1989 -655.3 196.3 - - 1979 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
14445 630.9 6.5 1188 14509 roll 0.34 - - 3041 - 2.30 0.050 586 -610.0 262.2 56.75 1.085 1715 -4.7 0.285 - - - - - - - 25.30 24.53
14534 625.2 7.1 1192 14583 done 0.41 0.10 0.053 3107 660.0 2.22 0.034 1998 636.0 307.6 40.60 1.048 1531 -4.5 0.285 - - - - - - 25.48 25.49 24.22
14884 583.7 11.7 1216 14893 roll 0.39 - - 3106 - 2.22 0.047 3399 631.1 307.6 - - 1527 - - - - - - - - - 25.82 -
14959 574.8 12.3 1223 14966 done 0.37 0.17 0.146 3068 -223.5 2.20 0.037 1990 -640.5 307.6 - - 1527 - - - - - - - - 25.74 25.91 -
15266 550.9 7.8 1254 15296 roll 0.41 - - 3076 - 2.25 0.051 591 -621.8 331.4 21.40 0.993 1433 -4.4 0.257 - - - - - - - 25.68 24.87
15342 544.7 8.4 1261 15351 done 0.44 - - 3076 - 2.20 0.033 1995 638.2 335.0 4.47 0.689 1419 -3.1 0.261 - - - - - - - 25.81 24.81
15659 514.9 10.2 1293 15660 done 0.45 - - 3076 - - - 1995 - 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15961 482.0 11.0 1323 15969 roll 0.46 - - 3086 - 2.22 0.050 583 -636.0 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.11 -
15986 479.4 11.4 1325 15993 done 0.47 - - 3086 - 2.17 0.034 2006 655.8 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.15 -
16292 443.8 11.1 1356 16301 roll 0.47 - - 3096 - 2.25 0.050 588 -630.2 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.18 -
16316 441.5 11.0 1358 16324 done 0.47 - - 3096 - 2.12 0.033 1987 659.9 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.23 -
16623 406.9 10.9 1389 16632 roll 0.47 - - 3107 - 2.22 0.049 580 -633.8 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.23 -
16645 404.6 10.9 1391 16653 done 0.47 - - 3106 - 2.15 0.033 1991 656.3 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.29 -
16955 373.7 8.6 1422 16964 roll 0.46 - - 3106 - 2.17 0.047 3393 646.1 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.27 -
16980 371.7 9.1 1424 16986 done 0.46 - - 3116 - 2.15 0.034 1985 -654.9 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.33 -
17287 340.3 10.4 1455 17296 roll 0.45 - - 3127 - 2.15 0.049 590 -648.8 335.0 - - 1417 - - - - - - - - - 26.29 -
17339 334.3 11.3 1460 17348 done 0.43 0.12 0.143 3092 -291.7 2.12 0.034 1987 659.0 335.0 - - 1416 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
17649 304.7 10.5 1491 17657 roll 0.44 - - 3092 - 2.17 0.046 3393 647.9 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.32 -
17724 295.6 13.1 1498 17731 done 0.44 - - 3099 - 2.15 0.034 1991 -652.1 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
18032 261.8 10.4 1529 18033 done 0.44 - - 3099 - - - 1991 - 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18335 232.7 9.3 1559 18340 done 0.44 - - 3099 - - - 1990 - 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18644 203.9 8.7 1590 18654 roll 0.45 - - 3099 - 2.15 0.045 3393 652.6 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.36 -
18680 200.8 8.6 1593 18687 done 0.45 - - 3108 - 2.12 0.033 1986 -663.7 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.44 -
19007 172.2 9.2 1654 19014 done 0.45 - - 3108 - - - 1986 - 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
19339 139.7 10.2 1715 19346 roll 0.46 - - 3119 - 2.12 0.047 592 -657.5 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.37 -
19380 135.3 10.6 1722 19388 done 0.47 - - 3119 - 2.12 0.032 1986 657.5 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.46 -
19715 101.8 9.2 1783 19722 roll 0.48 - - 3119 - 2.17 0.044 3403 653.0 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.39 -
19773 95.4 10.6 1793 19779 done 0.49 - - 3128 - 2.12 0.033 1989 -667.0 335.0 - - 1416 - - - - - - - - - 26.46 -
20103 69.5 4.5 1854 20217 roll 0.66 0.10 0.103 3197 690.0 2.22 0.046 595 -627.9 468.8 105.38 0.644 873 -5.2 0.059 - - - - - - 26.56 25.36 24.82
20239 55.4 12.4 1875 20246 done 0.66 0.12 0.136 3164 -275.0 2.17 0.030 1989 642.4 468.8 - - 871 - - - - - - - - 25.43 25.54 -
20570 31.9 5.5 1936 20671 roll 0.85 0.15 0.088 3227 420.0 2.30 0.044 595 -606.1 570.4 90.88 0.594 483 -4.3 0.024 - - - - - - 26.00 25.25 24.70
20722 17.6 12.6 1961 20730 done 0.97 0.10 0.119 3272 450.0 2.17 0.033 2000 647.5 570.4 - - 481 - - - - - - - - 25.50 25.56 -
20814 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20814 begin surface coast
20898 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20898 begin surface
SM 6.20 - - - - -8.61 8.00 0.032 170 -387.8 - - 2006 - 565.66 - - 480 - - - - - - - -