NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.41 of 150.00 AH used of 24V (78.39% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 22.74 of 100.00 AH used of 10V (77.26% remains)
• Surface angle -42.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 3.6 m • Transponder ping count: 276
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 144 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2307 - -194.7 -115.93 - 3651 - - - - - - - - - - -
146 3.4 -5.5 16 169 roll -0.82 9.98 0.255 2607 114.2 2.83 0.061 3714 497.2 -194.7 -4.82 - 3867 -44.8 - - - - - - - - - -
399 52.6 -16.6 63 406 done -0.71 0.22 0.148 2640 150.0 2.78 0.041 2281 -515.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
600 82.0 -15.0 100 607 done -0.65 - - 2640 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
805 110.7 -13.4 137 811 done -0.59 0.15 0.152 2664 160.0 - - 2278 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1005 133.6 -11.0 174 1013 roll -0.59 - - 2664 - 2.78 0.054 881 -502.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1040 137.5 -10.4 180 1048 done -0.63 - - 2664 - 2.78 0.043 2298 509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1244 159.3 -10.9 217 1249 done -0.63 - - 2664 - - - 2299 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1571 196.5 -11.6 278 1579 done -0.63 - - 2664 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1905 236.2 -12.2 339 1911 roll -0.63 - - 2665 - 2.78 0.054 882 -510.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1985 245.1 -11.2 353 1991 done -0.69 - - 2664 - 2.72 0.043 2299 521.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2314 286.4 -12.6 414 2321 done -0.69 - - 2664 - - - 2300 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2647 327.9 -11.7 475 2652 done -0.69 - - 2664 - - - 2299 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2978 367.3 -12.0 536 2985 roll -0.69 - - 2664 - 2.78 0.054 882 -509.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3029 372.8 -10.8 545 3036 done -0.75 0.15 0.057 2632 -213.3 2.67 0.041 2285 525.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3370 423.9 -15.3 606 3377 roll -0.68 - - 2631 - 2.78 0.054 3708 511.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3407 429.3 -15.2 612 3414 done -0.63 0.15 0.131 2656 166.7 2.78 0.041 2279 -514.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3751 470.8 -12.0 673 3756 done -0.63 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4090 510.8 -11.3 734 4096 roll -0.63 - - 2656 - 2.72 0.056 880 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4137 515.7 -11.2 742 4143 done -0.67 - - 2656 - 2.67 0.042 2279 524.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4476 554.5 -11.4 803 4481 done -0.67 - - 2656 - - - 2279 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4814 594.2 -11.6 864 4822 done -0.67 - - 2656 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5143 635.4 -12.5 899 5144 done -0.67 - - 2656 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5461 676.2 -13.3 929 5465 roll -0.67 - - 2656 - 2.80 0.067 890 -496.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5515 683.4 -12.8 933 5522 done -0.71 - - 2656 - 2.67 0.048 2274 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5841 724.1 -12.1 964 5842 done -0.71 - - 2656 - - - 2276 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6158 761.7 -11.5 994 6159 done -0.71 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6477 798.0 -11.3 1024 6478 done -0.71 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6795 833.7 -11.3 1054 6796 done -0.71 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7115 869.1 -10.6 1084 7117 done -0.71 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7432 905.4 -11.6 1114 7433 done -0.71 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7751 942.1 -11.8 1144 7752 done -0.71 - - 2656 - - - 2278 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8069 978.7 -11.6 1174 8074 roll -0.71 - - 2656 - 2.80 0.068 890 -495.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8108 983.1 -11.5 1177 8114 done -0.77 0.12 0.062 2629 -225.0 2.67 0.049 2266 515.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8165 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8165 begin apogee
8170 990.9 14.0 1182 8370 done -0.19 0.77 0.136 2756 164.9 - - 2043 - - 195.85 1.470 3072 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
8370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8370 begin climb
8372 1001.7 - 1202 8587 roll 0.82 1.23 0.087 2970 174.0 3.20 0.071 657 -433.1 194.7 201.85 1.382 2276 -3.9 0.358 - - - - - - - - -
8688 977.5 12.3 1232 8693 done 0.69 - - 2970 - 2.90 0.044 2058 483.1 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9013 935.3 12.7 1262 9018 roll 0.55 0.30 0.131 2922 -160.0 2.92 0.061 3468 482.9 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9074 928.8 10.1 1267 9079 done 0.55 - - 2922 - 2.85 0.052 2072 -489.8 194.7 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9399 899.4 9.4 1297 9423 roll 0.57 - - 2922 - 2.92 0.058 3464 476.7 211.9 17.33 1.455 2207 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
9468 892.4 10.1 1303 9475 done 0.57 - - 2922 - 2.83 0.051 2088 -486.2 211.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
9794 861.8 8.8 1334 9836 roll 0.61 - - 2923 - 2.90 0.058 3471 476.9 246.0 35.80 1.380 2066 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
9874 854.2 9.6 1341 9892 done 0.62 - - 2922 - 2.80 0.050 2106 -487.5 257.2 12.32 1.196 2022 -3.6 0.319 - - - - - - - - -
10209 823.8 9.1 1373 10241 roll 0.65 - - 2923 - 2.90 0.058 3466 469.0 282.0 26.45 1.361 1920 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
10264 818.6 9.6 1378 10286 done 0.60 - - 2922 - 2.75 0.051 2127 -486.9 294.7 14.12 1.190 1869 -3.6 0.311 - - - - - - - - -
10603 785.1 9.8 1410 10617 roll 0.61 - - 2922 - 2.80 0.057 3462 476.8 300.8 7.30 1.171 1843 -3.6 0.299 - - - - - - - - -
10719 773.2 9.9 1420 10725 done 0.61 - - 2922 - 2.67 0.050 2133 -497.8 303.7 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11044 741.7 9.8 1451 11058 roll 0.62 - - 2922 - 2.72 0.058 3465 489.7 308.5 9.07 1.239 1813 -3.1 0.231 - - - - - - - - -
11144 731.8 9.8 1460 11156 done 0.62 - - 2922 - 2.70 0.050 2120 -498.1 313.6 6.85 1.075 1792 -3.1 0.261 - - - - - - - - -
11473 703.0 8.6 1491 11518 done 0.67 0.12 0.071 2947 208.3 - - 2119 - 354.5 42.70 1.276 1624 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
11831 662.3 11.0 1525 11832 done 0.67 - - 2947 - - - 2117 - 354.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12150 625.0 12.1 1555 12151 done 0.67 - - 2947 - - - 2116 - 354.5 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12475 587.8 11.8 1594 12480 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12814 548.0 11.6 1655 12819 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13156 506.9 12.2 1716 13163 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13501 465.0 11.3 1777 13506 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
13841 424.4 11.8 1838 13846 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14180 386.3 11.1 1899 14187 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14521 347.1 11.8 1960 14528 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
14854 310.0 11.2 2021 14859 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15182 272.3 10.5 2082 15189 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15514 237.3 10.7 2143 15520 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15843 202.2 11.0 2204 15850 done 0.67 - - 2947 - - - 2115 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16175 166.6 10.7 2265 16181 done 0.67 - - 2947 - - - 2116 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16504 130.9 12.1 2326 16511 done 0.67 - - 2947 - - - 2116 - 354.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
16709 109.4 9.4 2363 16735 roll 0.70 - - 2947 - 2.97 0.064 644 -495.6 372.8 17.65 0.968 1550 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
16748 105.0 10.6 2369 16754 done 0.70 - - 2948 - 2.85 0.038 2138 524.2 372.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
16948 84.1 10.4 2406 16955 done 0.70 - - 2947 - - - 2139 - 372.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17151 63.8 10.5 2443 17158 roll 0.70 - - 2947 - 3.00 0.061 635 -501.3 372.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
17168 61.9 9.8 2446 17182 done 0.70 - - 2947 - 2.88 0.038 2133 520.1 379.2 7.45 0.827 1525 -3.1 0.029 - - - - - - - - -
17374 41.4 11.2 2484 17382 done 0.70 - - 2947 - - - 2133 - 379.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17508 28.1 11.3 2509 17516 done 0.70 - - 2947 - - - 2133 - 379.2 - - 1524 - - - - - - - - - - -
17642 14.8 10.1 2534 17650 roll 0.70 - - 2947 - 3.03 0.064 641 -492.4 379.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17663 12.8 10.4 2537 17670 done 0.74 - - 2947 - 2.83 0.038 2109 518.7 379.2 - - 1523 - - - - - - - - - - -
17769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17769 begin surface coast
17788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17788 begin surface
SM 0.78 - - - - -6.10 7.20 0.043 1464 -206.0 - - 2311 - 379.97 - - 1522 - - - - - - - -