SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.07 of 150.00 AH used of 24V (90.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.76 of 110.00 AH used of 10V (92.04% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 214 - - - 2283 - -116.7 -6.88 - 2028 - - - - - - - - - - -
26 3.6 - 1 121 roll -0.80 9.10 0.253 2505 251.8 2.10 0.053 929 -644.8 -116.7 -77.20 - 3483 -18.8 - - - - - - - - - -
188 5.9 -7.3 30 196 done -0.62 0.17 0.184 2556 300.0 2.10 0.029 2311 658.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
528 34.4 -8.7 91 533 done -0.62 - - 2556 - - - 2311 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
880 61.8 -7.9 152 884 roll -0.62 - - 2557 - 2.08 0.035 921 -668.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
890 62.8 -7.8 152 894 done -0.62 - - 2556 - 2.05 0.029 2293 669.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1212 87.5 -7.8 168 1213 done -0.62 - - 2557 - - - 2292 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1522 110.8 -7.5 183 1525 roll -0.62 - - 2556 - 2.03 0.035 929 -671.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1532 111.8 -8.0 183 1536 done -0.62 - - 2557 - 2.05 0.029 2298 667.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1854 136.4 -7.3 199 1855 done -0.62 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2162 157.5 -6.9 214 2163 done -0.62 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2473 178.8 -6.6 229 2474 done -0.62 - - 2557 - - - 2298 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2781 201.0 -7.5 244 2782 done -0.62 - - 2557 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3091 224.5 -7.4 259 3092 done -0.62 - - 2557 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3399 246.3 -7.3 274 3400 done -0.62 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3708 270.7 -7.6 289 3710 done -0.62 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4019 292.3 -6.8 304 4020 done -0.62 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4326 313.6 -6.9 316 4327 done -0.62 - - 2556 - - - 2298 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4632 333.5 -6.2 326 4636 roll -0.62 - - 2556 - 2.08 0.042 3709 678.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4681 336.5 -5.8 327 4686 done -0.62 - - 2557 - 2.00 0.025 2309 -700.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5005 357.6 -6.9 338 5009 roll -0.62 - - 2557 - 2.08 0.041 3704 670.7 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5014 358.4 -7.3 338 5019 done -0.62 - - 2556 - 2.03 0.025 2297 -693.1 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5338 381.1 -6.9 349 5342 roll -0.62 - - 2556 - 2.10 0.041 3708 671.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5377 383.7 -6.8 350 5381 done -0.62 - - 2556 - 2.00 0.025 2298 -705.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5705 404.9 -6.1 361 5709 roll -0.62 - - 2556 - 2.10 0.042 3705 670.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5755 408.0 -6.2 362 5759 done -0.66 - - 2556 - 2.00 0.025 2289 -708.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6073 428.9 -7.0 373 6074 done -0.66 - - 2556 - - - 2288 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6379 450.6 -7.1 383 6383 roll -0.66 - - 2556 - 2.10 0.042 3700 672.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6444 455.3 -7.2 385 6449 done -0.70 - - 2556 - 2.03 0.025 2295 -692.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6780 477.1 -6.6 396 6784 roll -0.73 - - 2556 - 2.10 0.043 3702 670.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6819 479.9 -6.8 397 6823 done -0.77 0.12 0.137 2516 -333.3 2.00 0.026 2290 -706.0 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7177 510.2 -8.5 407 7178 done -0.71 - - 2516 - - - 2289 - -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7480 534.5 -8.0 412 7482 done -0.66 0.12 0.194 2547 258.3 - - 2286 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7783 554.7 -6.6 417 7787 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.044 3707 670.3 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7798 555.7 -6.4 417 7802 done -0.66 - - 2547 - 2.03 0.027 2310 -688.2 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
8147 578.7 -6.7 423 8151 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3709 666.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8156 579.5 -6.7 423 8160 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.027 2298 -688.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8511 602.5 -6.5 429 8515 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3699 667.1 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8532 604.0 -6.7 429 8536 done -0.66 - - 2547 - 2.00 0.027 2300 -699.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8881 626.5 -6.5 435 8885 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3698 665.7 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8902 628.0 -6.7 435 8906 done -0.66 - - 2547 - 2.03 0.028 2307 -685.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9245 649.8 -6.4 441 9249 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3706 666.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9272 651.9 -7.2 441 9276 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.028 2304 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9609 674.9 -6.8 447 9613 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3704 666.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9636 676.9 -7.4 447 9640 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.028 2298 -685.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9974 699.3 -6.6 453 9978 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.044 3698 666.7 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10000 701.1 -6.9 453 10004 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.028 2296 -683.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10338 723.1 -6.5 459 10342 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.045 3698 667.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10360 724.4 -6.5 459 10364 done -0.66 - - 2547 - 2.03 0.028 2292 -692.6 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10702 745.0 -6.0 465 10706 roll -0.66 - - 2547 - 2.12 0.045 3702 665.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10740 747.4 -6.4 465 10744 done -0.66 - - 2547 - 2.05 0.028 2298 -684.9 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11066 766.0 -5.7 471 11070 roll -0.66 - - 2547 - 2.10 0.045 3698 666.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11093 767.7 -6.3 471 11097 done -0.69 - - 2547 - 2.00 0.028 2299 -699.5 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11430 788.1 -6.1 477 11434 roll -0.69 - - 2547 - 2.10 0.045 3698 666.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11446 789.3 -6.2 477 11451 done -0.69 - - 2547 - 2.05 0.028 2294 -684.9 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11795 810.7 -6.2 483 11799 roll -0.69 - - 2547 - 2.12 0.045 3705 665.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11821 812.4 -6.9 483 11825 done -0.72 - - 2547 - 2.03 0.028 2296 -694.1 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12159 834.0 -6.4 489 12162 roll -0.72 - - 2547 - 2.12 0.045 3707 665.6 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
12186 835.8 -6.8 489 12190 done -0.75 - - 2547 - 2.03 0.028 2300 -693.1 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12523 857.0 -6.3 495 12528 roll -0.78 0.10 0.158 2516 -310.0 2.12 0.046 3698 659.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12545 858.6 -6.8 495 12549 done -0.78 - - 2515 - 2.03 0.028 2294 -691.6 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12888 883.9 -7.4 501 12892 roll -0.75 - - 2516 - 2.12 0.046 3702 664.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
12898 884.7 -7.4 501 12901 done -0.71 - - 2516 - 2.03 0.028 2298 -691.6 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13252 911.0 -7.5 507 13256 roll -0.67 0.12 0.202 2546 250.0 2.15 0.047 3704 654.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13267 912.1 -7.6 507 13271 done -0.67 - - 2547 - 2.05 0.028 2307 -681.5 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
13622 935.3 -6.5 513 13626 roll -0.70 - - 2546 - 2.10 0.046 3704 665.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13654 937.5 -6.2 513 13658 done -0.74 - - 2546 - 2.03 0.028 2294 -694.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13986 957.9 -6.1 519 13990 roll -0.77 - - 2546 - 2.12 0.046 3702 664.2 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14019 959.9 -6.0 519 14024 done -0.81 0.12 0.146 2506 -333.3 2.03 0.028 2292 -694.6 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
14345 983.2 -7.2 525 14349 roll -0.76 - - 2505 - 2.12 0.046 3701 664.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14355 984.0 -7.3 525 14359 done -0.71 0.12 0.205 2537 266.7 2.00 0.029 2299 -701.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
14464 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14464 begin apogee
14470 991.3 6.5 527 14570 done -0.24 0.47 0.172 2680 304.3 - - 2644 - - 97.35 1.576 3006 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
14571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14571 begin climb
14573 993.2 - 528 14688 roll 0.80 1.10 0.121 3018 307.3 2.42 0.048 4042 577.7 116.7 104.03 1.460 2529 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14755 984.3 10.5 531 14760 done 0.54 0.35 0.193 2942 -217.1 2.17 0.028 2650 -641.5 116.7 - - 2522 - - - - - - - - - - -
15075 962.8 6.6 537 15082 done 0.55 - - 2942 - - - 2650 - 123.6 5.50 1.177 2502 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
15378 943.0 6.6 542 15392 roll 0.56 - - 2940 - 2.25 0.048 4038 616.9 131.7 8.68 1.345 2469 -3.8 0.283 - - - - - - - - -
15454 937.3 8.1 543 15458 done 0.48 - - 2949 - 2.12 0.028 2648 -655.7 131.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
15814 912.7 6.8 549 15815 done 0.48 - - 2949 - - - 2646 - 133.7 - - 2467 - - - - - - - - - - -
16116 891.9 6.9 554 16120 roll 0.48 - - 2949 - 2.15 0.048 4042 649.3 133.7 - - 2466 - - - - - - - - - - -
16183 886.9 7.4 555 16188 done 0.39 0.17 0.173 2892 -335.3 2.10 0.028 2639 -668.1 133.7 - - 2466 - - - - - - - - - - -
16549 868.8 4.9 561 16598 done 0.53 0.12 0.124 2936 366.7 - - 2637 - 183.6 46.92 1.450 2257 -4.5 0.283 - - - - - - - - -
16851 848.3 6.9 566 16853 done 0.57 - - 2935 - - - 2637 - 183.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17155 827.8 6.7 571 17156 done 0.60 - - 2935 - - - 2637 - 187.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17459 807.3 6.8 576 17463 roll 0.65 0.12 0.126 2978 358.3 2.20 0.048 4046 640.5 188.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17515 802.2 9.2 576 17519 done 0.53 0.20 0.193 2936 -210.0 2.05 0.029 2652 -680.0 188.5 - - 2245 - - - - - - - - - - -
17824 780.8 6.8 581 17832 done 0.57 - - 2937 - - - 2652 - 191.6 6.35 1.244 2225 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
18127 761.1 6.5 586 18139 done 0.63 - - 2936 - - - 2652 - 200.9 10.02 1.325 2187 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
18430 740.0 7.0 591 18432 done 0.68 0.15 0.118 2986 333.3 - - 2648 - 200.9 - - 2185 - - - - - - - - - - -
18734 712.4 9.2 596 18735 done 0.63 - - 2987 - - - 2648 - 200.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19036 685.0 9.0 601 19040 roll 0.58 0.12 0.193 2953 -283.3 2.17 0.048 4053 647.5 200.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19119 677.4 8.6 602 19123 done 0.54 - - 2960 - 2.10 0.029 2624 -680.5 200.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19473 648.7 8.1 608 19474 done 0.54 - - 2960 - - - 2623 - 200.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
19775 624.9 7.9 613 19777 done 0.54 - - 2960 - - - 2623 - 200.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20079 602.6 7.3 618 20083 roll 0.54 - - 2960 - 2.17 0.048 4049 657.1 200.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20145 596.7 9.8 619 20150 done 0.49 0.15 0.207 2925 -233.3 2.05 0.029 2637 -688.8 200.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20511 573.0 6.4 625 20526 roll 0.59 - - 2925 - 2.08 0.039 1260 -662.0 211.7 10.60 1.260 2143 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
20572 569.0 6.6 626 20587 done 0.70 0.20 0.098 2997 360.0 2.10 0.035 2654 663.8 218.2 7.43 1.125 2116 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
20942 533.6 9.7 632 20946 roll 0.65 - - 2993 - 2.10 0.048 4040 660.0 218.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21037 523.7 11.0 633 21042 done 0.56 0.15 0.178 2946 -313.3 2.08 0.028 2648 -669.2 218.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
21374 498.8 7.5 639 21375 done 0.61 - - 2947 - - - 2647 - 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21680 475.6 7.2 649 21682 done 0.67 0.12 0.130 2987 333.3 - - 2644 - 218.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
21986 449.3 8.7 659 21990 roll 0.67 - - 2991 - 2.08 0.040 1256 -667.3 218.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22057 443.0 8.3 661 22062 done 0.67 - - 2991 - 2.12 0.035 2647 656.1 218.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22392 412.2 9.3 672 22396 roll 0.67 - - 2991 - 2.10 0.048 4049 667.6 218.2 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22544 396.7 10.6 676 22549 done 0.58 0.15 0.201 2959 -213.3 2.03 0.028 2641 -693.6 218.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22862 373.3 7.1 687 22865 roll 0.62 - - 2962 - 2.03 0.040 1270 -675.4 218.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22934 368.3 6.6 689 22948 done 0.68 - - 2962 - 2.08 0.035 2663 669.7 226.0 7.70 1.076 2083 -3.5 0.127 - - - - - - - - -
23267 344.0 7.6 700 23271 roll 0.72 0.10 0.137 2997 350.0 2.10 0.047 4051 661.0 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23355 334.6 9.3 702 23362 done 0.63 0.12 0.220 2973 -200.0 2.03 0.028 2653 -688.7 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23668 309.5 7.9 713 23669 done 0.63 - - 2973 - - - 2653 - 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23975 284.0 8.5 726 23979 roll 0.63 - - 2967 - 2.12 0.046 4050 659.0 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24042 277.5 8.5 729 24046 done 0.63 - - 2974 - 2.03 0.028 2647 -691.1 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24368 248.3 8.5 745 24369 done 0.63 - - 2974 - - - 2645 - 226.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24678 223.5 8.0 760 24682 roll 0.63 - - 2974 - 2.12 0.046 4051 663.2 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24763 216.0 8.5 764 24767 done 0.59 - - 2974 - 2.03 0.027 2644 -693.1 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25096 188.4 8.2 780 25097 done 0.59 - - 2974 - - - 2640 - 226.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25405 162.5 8.4 795 25409 roll 0.59 - - 2967 - 2.12 0.044 4053 666.5 226.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
25483 155.0 8.8 798 25490 done 0.59 - - 2967 - 2.05 0.026 2644 -687.3 226.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25799 130.2 7.9 814 25802 roll 0.63 - - 2967 - 2.00 0.037 1270 -687.0 226.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
25844 126.8 8.3 816 25848 done 0.69 - - 2967 - 2.05 0.033 2664 680.0 226.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26177 99.8 7.9 832 26181 roll 0.73 - - 2967 - 2.05 0.045 4051 676.6 226.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26231 94.9 8.4 834 26239 done 0.73 - - 2967 - 2.03 0.025 2650 -690.1 226.0 - - 2086 - - - - - - - - - - -
26547 70.2 8.1 850 26549 done 0.78 0.15 0.116 3018 340.0 - - 2646 - 226.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
26869 38.6 9.5 892 26875 done 0.72 - - 3019 - - - 2646 - 226.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27207 5.8 9.5 953 27213 roll 0.68 0.12 0.203 2983 -300.0 2.12 0.047 4050 662.3 226.0 - - 2088 - - - - - - - - - - -
27224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27224 begin surface coast
27269 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27269 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.95 - - 221 - - - 2307 - 275.23 40.00 0.772 1884 -5.1 0.002 - - - - - -