WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.32 of 95.40 AH used of 24V (86.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 61.20 AH used of 10V (90.33% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.2 m at 19.1 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 70 VBD -1.16 - - 38 - - - 1906 - -146.6 -47.85 - 2323 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.7 5 118 roll -1.16 12.07 0.192 2139 174.1 2.58 0.082 449 -564.7 -146.6 -23.52 - 3137 -34.6 - - - - - - - - - -
265 29.0 -14.4 22 270 done -1.16 - - 2139 - 2.47 0.058 1847 566.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
603 77.3 -14.2 76 607 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.073 448 -553.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
664 86.6 -14.6 83 673 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.058 1859 587.9 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
1001 130.5 -11.8 115 1007 done -1.16 - - 2139 - - - 1859 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1333 165.5 -10.4 140 1342 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.073 445 -565.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1509 183.6 -10.5 147 1517 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.058 1852 591.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1845 216.5 -9.7 164 1853 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.073 449 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1900 222.2 -10.3 166 1909 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.059 1857 586.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2219 253.6 -10.0 182 2237 done -1.16 - - 2139 - - - 1857 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2549 286.0 -9.8 198 2567 done -1.16 - - 2139 - - - 1858 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2895 318.2 -9.2 209 2904 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 451 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2968 325.3 -9.8 210 2976 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.060 1858 586.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3331 360.0 -9.6 216 3389 done -1.16 - - 2139 - - - 1858 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3694 393.3 -9.1 222 3703 roll -1.16 - - 2139 - 2.53 0.077 447 -557.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3738 397.5 -9.3 222 3747 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.060 1852 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4063 427.1 -9.1 228 4121 done -1.16 - - 2139 - - - 1852 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4426 459.9 -9.0 234 4484 done -1.16 - - 2139 - - - 1854 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4789 491.9 -8.8 240 4797 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 451 -561.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4844 497.1 -9.6 240 4853 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.062 1846 581.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5158 524.7 -8.8 246 5216 done -1.16 - - 2139 - - - 1846 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5521 556.5 -8.8 252 5579 done -1.16 - - 2139 - - - 1846 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5884 587.9 -8.6 258 5892 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 446 -560.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5933 592.4 -9.0 258 5942 done -1.16 - - 2139 - 2.42 0.064 1856 582.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6252 619.4 -8.4 264 6310 done -1.16 - - 2139 - - - 1857 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6615 648.7 -8.0 270 6674 done -1.16 - - 2139 - - - 1857 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6979 677.1 -7.8 276 6988 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 449 -563.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7079 685.7 -8.6 277 7088 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.061 1854 585.4 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7415 712.7 -8.0 283 7473 done -1.16 - - 2139 - - - 1854 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7778 741.7 -8.0 289 7836 done -1.16 - - 2139 - - - 1855 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8141 768.8 -7.4 295 8150 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.079 449 -562.4 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8174 771.4 -8.2 295 8182 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.061 1850 588.7 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8510 795.7 -7.1 301 8568 done -1.16 - - 2137 - - - 1851 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8873 820.3 -6.7 307 8931 done -1.16 - - 2139 - - - 1852 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9236 845.4 -6.9 313 9245 roll -1.16 - - 2139 - 2.47 0.078 451 -567.2 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9280 848.7 -7.7 313 9288 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.060 1849 587.4 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9605 873.3 -7.6 319 9663 done -1.16 - - 2139 - - - 1849 - -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
9969 900.9 -7.6 325 9977 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.078 446 -561.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
10012 904.5 -8.1 325 10021 done -1.16 - - 2139 - 2.40 0.059 1856 587.5 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10338 929.0 -7.5 331 10395 done -1.16 - - 2139 - - - 1856 - -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10700 956.3 -7.6 337 10708 roll -1.16 - - 2139 - 2.50 0.077 449 -562.8 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
10744 960.0 -8.1 337 10752 done -1.16 - - 2139 - 2.38 0.061 1849 588.2 -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11068 984.7 -7.6 343 11127 done -1.16 - - 2139 - - - 1849 - -146.6 - - 3133 - - - - - - - - - - -
11193 993.5 7.4 345 11369 done -0.32 0.98 0.141 2326 190.8 - - 1849 - - 127.07 1.467 2539 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11372 996.5 3.0 348 11549 done 1.16 1.60 0.103 2653 204.4 - - 1849 - 146.6 123.28 1.458 1941 -4.9 0.348 - - - - - - - - -
11854 952.1 10.7 356 11863 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 449 -553.4 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11904 946.2 11.6 356 11912 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1854 580.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12224 911.3 10.9 362 12232 roll 1.16 - - 2653 - 2.55 0.079 447 -551.8 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12258 907.4 11.5 362 12266 done 1.16 - - 2653 - 2.42 0.060 1855 581.8 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12595 872.2 10.3 368 12603 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 452 -554.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12629 868.6 11.2 368 12637 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1850 582.5 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12966 835.4 9.7 374 12974 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.078 447 -554.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13000 832.3 9.7 374 13008 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1852 585.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13337 801.5 9.0 380 13393 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13698 769.8 8.7 386 13707 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.077 451 -560.4 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13748 765.0 9.4 386 13756 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1849 582.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14067 735.5 9.3 392 14075 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.078 449 -560.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14100 732.3 10.3 392 14108 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1859 587.5 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14437 700.0 9.7 398 14445 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.076 449 -564.0 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14471 696.6 10.1 398 14479 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1857 586.7 146.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14808 663.7 9.8 404 14816 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -563.2 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14842 660.2 10.5 404 14850 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1859 587.5 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15179 627.5 9.6 410 15187 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -564.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15212 624.2 9.5 410 15221 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1855 585.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15550 593.4 9.0 416 15606 done 1.16 - - 2653 - - - 1856 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15911 561.6 8.7 422 15920 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.075 449 -562.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
15966 556.6 9.2 422 15975 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.059 1854 585.4 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16281 529.6 8.6 428 16338 done 1.16 - - 2653 - - - 1855 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16643 498.3 8.6 434 16651 roll 1.16 - - 2653 - 2.50 0.074 448 -562.8 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
16721 491.2 10.0 435 16729 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.058 1852 585.0 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17079 460.5 8.5 441 17137 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
17442 430.0 8.3 447 17500 done 1.16 - - 2653 - - - 1852 - 146.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
17805 401.6 7.7 453 17819 roll 1.16 - - 2653 - 2.53 0.074 447 -555.3 154.6 5.72 1.201 1908 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
17848 398.1 9.5 453 17857 done 1.18 - - 2653 - 2.40 0.059 1845 582.5 154.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18173 372.6 7.8 459 18231 done 1.18 - - 2653 - - - 1845 - 159.8 4.07 1.183 1887 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
18537 342.3 8.4 465 18545 roll 1.19 - - 2653 - 2.50 0.075 444 -560.4 159.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18592 337.2 8.2 465 18601 done 1.19 - - 2653 - 2.40 0.061 1851 586.2 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18907 311.4 8.1 471 18964 done 1.19 - - 2653 - - - 1851 - 159.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19272 283.3 7.5 483 19292 roll 1.19 - - 2653 - 2.55 0.075 449 -549.8 173.8 11.00 1.052 1830 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
19326 278.8 8.4 485 19335 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.060 1852 579.8 173.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19646 251.5 8.3 501 19654 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.076 447 -562.0 173.8 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19684 248.0 8.9 502 19693 done 1.21 - - 2653 - 2.42 0.060 1851 580.2 173.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20021 218.3 8.6 519 20039 done 1.21 - - 2653 - - - 1851 - 173.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20350 191.4 8.3 535 20368 done 1.21 - - 2653 - - - 1851 - 173.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20679 164.1 8.4 551 20688 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.075 446 -562.0 173.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20768 156.2 8.7 555 20777 done 1.21 - - 2653 - 2.40 0.060 1855 587.1 173.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21096 129.7 8.2 582 21104 roll 1.21 - - 2653 - 2.50 0.074 449 -562.4 173.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21145 125.6 7.7 586 21160 done 1.21 - - 2653 - 2.38 0.060 1848 587.8 182.6 6.78 0.929 1794 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
21479 104.6 5.7 618 21528 done 1.22 - - 2653 - - - 1849 - 243.2 46.03 0.840 1547 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
21848 80.2 6.0 653 21895 roll 1.32 0.15 0.075 2689 240.0 2.65 0.074 454 -526.4 295.6 39.20 0.774 1334 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
21940 72.0 10.2 669 21945 done 1.40 - - 2689 - 2.47 0.061 1851 565.6 295.6 - - 1333 - - - - - - - - - - -
22284 41.7 8.2 730 22287 done 1.40 - - 2689 - - - 1852 - 295.6 - - 1332 - - - - - - - - - - -
22609 7.8 10.5 762 22618 roll 1.40 - - 2689 - 2.50 0.074 447 -562.0 295.6 - - 1331 - - - - - - - - - - -