Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.61 of 91.80 AH used of 24V (78.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.30 of 61.20 AH used of 10V (83.16% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -20.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.75 - - 383 - - - 2259 - -155.7 -48.65 - 2198 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -10.5 10 112 roll -1.75 11.48 0.190 2331 169.7 2.53 0.053 815 -570.8 -155.7 -15.98 - 3104 -56.7 - - - - - - - - - -
325 70.1 -24.0 55 329 done -1.75 - - 2331 - 2.30 0.028 2216 609.1 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
667 140.1 -16.7 116 671 done -1.75 - - 2331 - - - 2216 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1009 188.5 -13.5 177 1014 roll -1.75 - - 2332 - 2.40 0.046 3629 588.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1082 198.8 -14.3 190 1087 done -1.75 - - 2331 - 2.35 0.028 2215 -601.7 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1424 246.7 -13.6 251 1428 roll -1.75 - - 2331 - 2.45 0.048 3630 577.6 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1497 256.9 -14.5 260 1501 done -1.75 - - 2332 - 2.33 0.030 2224 -603.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1820 302.2 -14.3 291 1824 roll -1.75 - - 2331 - 2.47 0.051 3645 575.3 -155.7 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1865 308.7 -14.4 295 1869 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.032 2235 -600.0 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2194 353.3 -13.5 326 2198 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.052 3618 564.5 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2249 361.3 -14.3 331 2254 done -1.75 - - 2332 - 2.35 0.033 2233 -589.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2578 407.7 -14.0 362 2583 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.054 3628 569.4 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2629 415.2 -14.7 366 2633 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.034 2234 -585.7 -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2954 461.7 -14.5 397 2961 done -1.75 - - 2331 - - - 2232 - -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3291 508.7 -13.6 426 3300 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.057 3622 567.3 -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3351 517.5 -14.5 428 3356 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2233 -583.6 -155.7 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3666 560.6 -13.3 444 3684 done -1.75 - - 2331 - - - 2231 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3995 604.1 -13.2 460 3999 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.055 3623 568.2 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4045 611.1 -14.0 462 4049 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2231 -584.9 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4371 654.0 -13.0 478 4389 done -1.75 - - 2332 - - - 2229 - -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4700 695.5 -12.6 494 4704 roll -1.75 - - 2332 - 2.45 0.056 3619 567.3 -155.7 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4767 704.5 -13.6 497 4771 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2212 -591.2 -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5098 746.8 -12.8 513 5102 roll -1.75 - - 2332 - 2.50 0.056 3626 565.6 -155.7 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5171 756.6 -13.5 516 5175 done -1.75 - - 2332 - 2.38 0.035 2235 -584.5 -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5496 798.5 -13.0 532 5516 done -1.75 - - 2332 - - - 2231 - -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5826 841.1 -12.9 548 5830 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.057 3643 571.7 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5904 851.9 -13.8 551 5908 done -1.75 - - 2332 - 2.42 0.035 2226 -585.5 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6224 893.4 -12.9 567 6243 done -1.75 - - 2332 - - - 2226 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6553 935.0 -12.5 583 6557 roll -1.75 - - 2332 - 2.47 0.058 3625 566.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6626 944.7 -13.5 586 6630 done -1.75 - - 2332 - 2.40 0.035 2223 -584.2 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6951 986.0 -13.0 602 6970 done -1.75 - - 2332 - - - 2222 - -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6996 991.3 12.8 604 7132 done -0.36 1.48 0.107 2638 206.8 - - 2003 - - 124.90 1.316 2468 -4.9 0.386 - - - - - - - - -
7135 995.1 - 611 7272 roll 1.75 2.08 0.066 3099 221.6 2.58 0.067 634 -530.6 155.7 127.72 1.285 1833 -5.0 0.404 - - - - - - - - -
7329 980.2 12.9 620 7334 done 1.75 - - 3099 - 2.40 0.036 2013 574.6 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7655 941.8 11.8 636 7673 done 1.75 - - 3099 - - - 2013 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
7984 903.2 11.6 652 7988 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.055 3415 560.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8023 898.5 11.7 653 8027 done 1.75 - - 3099 - 2.40 0.039 2030 -577.1 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8337 863.4 11.2 669 8356 done 1.75 - - 3099 - - - 2030 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
8666 826.2 11.3 685 8671 roll 1.75 - - 3099 - 2.47 0.054 3419 562.3 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8707 821.6 12.5 686 8715 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2015 -580.2 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9042 782.1 12.1 703 9061 done 1.75 - - 3099 - - - 2015 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9372 741.5 12.3 719 9390 done 1.75 - - 3099 - - - 2014 - 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9701 700.7 12.4 735 9705 roll 1.75 - - 3099 - 2.50 0.054 3421 562.8 155.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
9796 688.3 13.2 739 9800 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.040 2016 -580.6 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10121 647.9 12.3 755 10140 done 1.75 - - 3099 - - - 2016 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10451 608.4 12.0 771 10470 done 1.75 - - 3099 - - - 2016 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
10780 570.6 11.2 787 10799 done 1.75 - - 3098 - - - 2016 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11110 533.8 11.2 803 11128 done 1.75 - - 3098 - - - 2016 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11439 497.4 10.7 820 11444 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.054 3428 564.8 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
11490 491.6 11.7 824 11494 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.041 2020 -581.8 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
11814 456.7 10.7 855 11822 done 1.75 - - 3099 - - - 2020 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12142 422.9 10.1 886 12146 roll 1.75 - - 3099 - 2.53 0.068 614 -555.7 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
12192 417.4 10.5 890 12196 done 1.75 - - 3099 - 2.42 0.037 2022 581.8 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12518 383.7 10.3 921 12524 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12845 350.6 9.9 952 12853 done 1.75 - - 3099 - - - 2024 - 158.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
13173 318.0 9.8 983 13183 roll 1.75 - - 3098 - 2.50 0.056 3434 564.0 162.5 4.68 0.995 1805 -5.1 0.172 - - - - - - - - -
13216 313.5 10.5 987 13220 done 1.76 - - 3099 - 2.45 0.039 2008 -582.0 162.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13546 280.1 10.4 1018 13554 done 1.76 - - 3098 - - - 2008 - 162.5 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13879 245.4 9.6 1053 13893 roll 1.76 - - 3098 - 2.60 0.053 3433 548.1 172.3 7.32 0.956 1765 -5.5 0.147 - - - - - - - - -
13967 235.9 10.5 1069 13971 done 1.78 - - 3099 - 2.45 0.039 2009 -581.2 172.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14309 201.0 8.7 1130 14334 done 1.78 - - 3098 - - - 2009 - 201.1 21.70 0.862 1648 -5.4 0.132 - - - - - - - - -
14672 162.3 8.0 1195 14712 roll 1.82 - - 3099 - 2.58 0.051 3419 546.5 246.4 34.12 0.806 1463 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
14814 147.5 10.8 1221 14824 done 1.90 0.15 0.067 3139 266.7 2.42 0.038 2013 -581.0 246.4 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15161 113.9 8.1 1283 15202 roll 1.90 - - 3139 - 2.60 0.061 615 -537.7 289.3 31.98 0.761 1287 -5.5 0.086 - - - - - - - - -
15247 106.5 9.8 1299 15257 done 1.97 - - 3139 - 2.40 0.040 2030 589.6 293.4 2.95 0.842 1271 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
15593 79.1 8.2 1361 15628 done 1.98 - - 3139 - - - 2030 - 333.3 29.60 0.720 1108 -5.5 0.063 - - - - - - - - -
15966 45.2 9.0 1428 15992 roll 2.05 0.12 0.061 3177 316.7 2.42 0.045 3414 571.9 354.7 16.25 0.700 1020 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
16083 31.6 11.9 1449 16087 done 2.08 - - 3177 - 2.38 0.035 2010 -589.9 354.7 - - 1021 - - - - - - - - - - -
SM 0.99 - - - - -10.75 - - 384 - - - 2259 - 450.13 49.83 0.617 632 -7.8 0.001 - - - - - -