WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.64 of 91.80 AH used of 24V (86.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.60 of 61.20 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 339.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 47 - - - 2109 - -127.1 -60.55 - 2299 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 done -0.87 12.57 0.183 2177 169.5 - - 2112 - -127.1 -24.15 - 2995 -28.8 - - - - - - - - - -
415 - -13.0 45 418 done -0.87 - - 2177 - - - 2112 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
720 - -9.3 106 724 roll -0.87 - - 2177 - 2.47 0.048 3486 556.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
760 - -9.4 112 764 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2097 -574.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1070 - -8.7 143 1074 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.048 3491 551.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1080 - -8.7 144 1084 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2099 -575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1390 - -7.9 175 1394 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 699 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1445 - -8.4 180 1449 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.032 2091 575.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1760 - -6.7 204 1763 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.050 3489 559.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1770 - -6.8 204 1774 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2103 -572.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2080 - -6.4 220 2084 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3496 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2140 - -7.4 223 2144 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2097 -571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2460 - -6.5 239 2464 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 3497 549.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.4 240 2494 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2099 -570.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2800 - -6.7 256 2804 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 3492 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2835 - -7.4 257 2839 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.038 2109 -571.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.3 273 3158 done -0.87 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3460 - -7.3 289 3464 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3504 551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3500 - -8.2 291 3504 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2100 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.9 305 3824 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 3499 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3855 - -7.1 305 3859 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 -570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4180 - -6.5 311 4238 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4540 - -6.2 317 4598 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.4 323 4904 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.055 3495 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4965 - -7.1 324 4969 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2102 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.5 330 5378 done -0.87 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.4 336 5684 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 3503 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.8 336 5719 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.039 2097 -569.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6040 - -6.5 342 6044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.055 3496 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6095 - -7.0 342 6099 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2102 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.6 348 6404 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.056 3493 549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6440 - -7.1 348 6444 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.039 2100 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.7 354 6764 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3499 548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6785 - -8.0 354 6789 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2105 -569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.4 360 7178 done -0.87 - - 2177 - - - 2105 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7480 - -5.8 366 7484 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3498 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7530 - -7.0 366 7534 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2102 -569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7840 - -5.2 372 7844 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3495 546.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7905 - -5.8 373 7909 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 -566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.5 379 8264 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.058 3492 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8295 - -5.9 379 8299 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2097 -564.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8620 - -5.6 385 8624 roll -0.87 - - 2176 - 2.55 0.059 3494 547.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8655 - -6.8 385 8659 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2104 -567.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.2 391 9038 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9340 - -6.3 397 9344 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3499 547.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9370 - -7.1 397 9374 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2105 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9700 - -6.1 403 9758 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.5 409 10118 done -0.87 - - 2177 - - - 2104 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10420 - -5.4 415 10424 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3493 544.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10455 - -6.0 415 10459 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2096 -565.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10780 - -5.5 421 10838 done -0.87 - - 2177 - - - 2096 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11140 - -5.6 427 11144 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3499 543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11170 - -6.3 427 11174 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -567.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.9 433 11504 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3500 543.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11530 - -6.9 433 11534 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2107 -568.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11860 - -6.2 439 11918 done -0.87 - - 2177 - - - 2107 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12220 - -5.3 445 12224 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3495 544.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12260 - -4.6 445 12264 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12580 - -4.1 451 12638 done -0.87 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12940 - -4.0 457 12944 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3499 543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.2 457 12989 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2102 -565.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13300 - -4.4 463 13358 done -0.87 - - 2177 - - - 2102 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13660 - -4.6 469 13664 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3492 545.1 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13700 - -5.2 469 13704 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2109 -564.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14020 - -4.8 475 14078 done -0.87 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14380 - -5.1 481 14438 done -0.87 - - 2177 - - - 2109 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14740 - -5.5 487 14744 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3496 543.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14770 - -6.5 487 14774 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2098 -566.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15100 - -5.8 493 15104 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3495 541.5 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15130 - -5.5 493 15134 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2102 -564.0 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15460 - -5.8 499 15464 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3500 541.9 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15500 - -7.1 499 15504 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.042 2098 -567.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15761 - 5.7 504 15879 done -0.32 0.57 0.088 2302 219.3 - - 2098 - - 107.47 1.325 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15880 - 4.4 506 15994 roll 0.87 1.23 0.066 2566 214.6 2.70 0.062 698 -518.5 127.1 109.05 1.312 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16020 - 6.6 508 16024 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.040 2085 543.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.0 514 16364 roll 0.87 - - 2566 - 2.65 0.066 3508 537.0 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16430 - 7.7 515 16434 done 0.87 - - 2566 - 2.55 0.042 2098 -552.9 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.5 521 16838 done 0.87 - - 2566 - - - 2098 - 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17140 - 7.5 527 17144 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3499 532.7 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17180 - 8.4 527 17184 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2101 -552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17500 - 7.6 533 17558 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17860 - 7.5 539 17918 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18220 - 7.2 545 18278 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18580 - 7.5 551 18638 done 0.87 - - 2566 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18940 - 7.8 557 18944 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.065 3504 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19000 - 7.5 558 19004 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2096 -556.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19360 - 7.2 564 19418 done 0.87 - - 2566 - - - 2097 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19720 - 6.5 570 19724 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3502 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19765 - 8.3 570 19769 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2107 -558.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20080 - 6.5 576 20138 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20440 - 6.9 582 20498 done 0.87 - - 2566 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.6 588 20804 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3504 537.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20840 - 6.7 588 20844 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2106 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.2 594 21218 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21520 - 5.7 600 21579 done 0.87 - - 2566 - - - 2106 - 137.0 7.30 1.122 1917 -4.9 - - - - - - - - - -
21880 - 5.6 606 21894 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.061 3493 527.4 148.3 9.10 1.114 1870 -5.2 - - - - - - - - - -
21930 - 6.9 606 21934 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.041 2101 -550.2 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22240 - 6.3 612 22298 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.9 618 22658 done 0.90 - - 2566 - - - 2101 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
22960 - 6.7 624 22964 roll 0.90 - - 2566 - 2.60 0.061 3507 540.8 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23000 - 6.9 624 23004 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.042 2094 -558.5 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23320 - 6.3 630 23378 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.3 636 23738 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 148.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.0 642 24098 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 149.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.8 648 24459 done 0.90 - - 2566 - - - 2094 - 154.9 5.18 1.017 1844 -5.0 - - - - - - - - - -
24760 - 6.2 654 24818 done 0.91 - - 2566 - - - 2094 - 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25120 - 6.4 660 25124 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.058 3504 542.3 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25185 - 6.5 661 25189 done 0.91 - - 2566 - 2.50 0.041 2104 -560.0 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25540 - 6.4 667 25599 done 0.91 - - 2566 - - - 2105 - 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25900 - 5.6 673 25914 roll 0.91 - - 2566 - 2.60 0.056 3504 538.1 167.9 10.10 0.920 1791 -5.1 - - - - - - - - - -
25965 - 5.6 674 25979 done 0.92 - - 2566 - 2.50 0.041 2100 -561.6 178.8 8.60 0.913 1746 -5.2 - - - - - - - - - -
26320 - 5.9 680 26378 done 0.93 - - 2566 - - - 2100 - 180.7 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.8 696 26689 roll 0.93 - - 2566 - 2.60 0.063 699 -538.8 185.5 5.20 0.888 1719 -5.2 - - - - - - - - - -
26715 - 6.9 697 26719 done 0.94 - - 2566 - 2.53 0.038 2108 556.9 185.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27020 - 6.1 713 27038 done 0.94 - - 2566 - - - 2108 - 185.5 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27340 - 5.9 729 27359 done 0.94 - - 2566 - - - 2108 - 189.6 3.17 0.895 1701 -5.4 - - - - - - - - - -
27660 - 5.8 745 27669 roll 0.94 - - 2566 - 2.50 0.055 3499 556.4 194.4 3.40 0.853 1682 -5.6 - - - - - - - - - -
27695 - 6.6 746 27699 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.038 2097 -560.8 194.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28000 - 6.3 762 28018 done 0.95 - - 2566 - - - 2097 - 194.4 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28320 - 5.4 778 28339 done 0.95 - - 2566 - - - 2097 - 211.3 12.88 0.803 1614 -5.3 - - - - - - - - - -
28640 - 6.7 794 28658 done 0.97 - - 2566 - - - 2097 - 211.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
28960 - 7.7 816 28968 done 0.97 - - 2566 - - - 2097 - 211.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29270 - 6.4 847 29274 roll 0.97 - - 2566 - 2.55 0.054 3492 547.1 211.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29320 - 7.1 852 29324 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.038 2098 -564.4 211.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
29630 - 5.4 883 29649 done 0.97 - - 2566 - - - 2098 - 230.1 15.07 0.728 1536 -5.3 - - - - - - - - - -
29950 - 3.9 915 29999 done 0.99 0.10 0.066 2597 310.0 - - 2098 - 292.3 47.58 0.696 1283 -5.3 - - - - - - - - - -
30300 - 6.5 982 30303 done 1.06 - - 2597 - - - 2098 - 292.3 - - 1282 - - - - - - - - - - -
30605 - 5.6 1043 30614 done 1.06 - - 2597 - - - 2098 - 303.8 8.10 0.680 1237 -5.6 - - - - - - - - - -
30915 - 5.2 1074 30939 roll 1.07 - - 2597 - 2.58 0.055 698 -542.6 326.4 17.15 0.663 1144 -5.4 - - - - - - - - - -
30955 - 6.8 1078 30959 done 1.09 - - 2597 - 2.50 0.032 2104 562.4 326.4 - - 1144 - - - - - - - - - - -
31265 - 5.6 1109 31274 VBD 1.09 - - 2597 - - - 2102 - 338.9 8.60 0.646 1096 -5.6 - - - - - - - - - -