WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -171.32523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195937,4733.448,-12639.055,34,1.1,34 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.005,0.195
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  17370.5,-418.5,-439.9,-140299.6,3602.0
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  65.3,452.8,-33.8,63769.7,-3423.9
GPS2  200450,4733.434,-12639.021,12,1.3,16,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  339.0,98271,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31378,0.00,0.000,0,0,1094,339.00 _10V_AH  10.0,6.601
HUMID  2839 DATA_FILE_SIZE  34016,1113
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,12.641

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.55 0.000 2 0.000 0.000 47 2109 2299
75 -0.87 -127.1 -5.5 6 114 12.57 0.00 -24.15 0.000 6 0.183 0.000 2177 2112 2995
415 -0.87 -127.1 -13.0 45 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2112 2996
720 -0.87 -127.1 -9.3 106 724 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3486 2997
760 -0.87 -127.1 -9.4 112 764 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2097 2996
1070 -0.87 -127.1 -8.7 143 1074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3491 2999
1080 -0.87 -127.1 -8.7 144 1084 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2099 2999
1390 -0.87 -127.1 -7.9 175 1394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 699 2998
1445 -0.87 -127.1 -8.4 180 1449 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2091 2999
1760 -0.87 -127.1 -6.7 204 1763 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3489 2999
1770 -0.87 -127.1 -6.8 204 1774 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2103 2998
2080 -0.87 -127.1 -6.4 220 2084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3496 2999
2140 -0.87 -127.1 -7.4 223 2144 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2097 2999
2460 -0.87 -127.1 -6.5 239 2464 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3497 2999
2490 -0.87 -127.1 -7.4 240 2494 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2099 2999
2800 -0.87 -127.1 -6.7 256 2804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3492 2999
2835 -0.87 -127.1 -7.4 257 2839 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2109 2998
3140 -0.87 -127.1 -7.3 273 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 2999
3460 -0.87 -127.1 -7.3 289 3464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3504 2998
3500 -0.87 -127.1 -8.2 291 3504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2100 2998
3820 -0.87 -127.1 -6.9 305 3824 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3499 2998
3855 -0.87 -127.1 -7.1 305 3859 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2101 2998
4180 -0.87 -127.1 -6.5 311 4238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2998
4540 -0.87 -127.1 -6.2 317 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
4900 -0.87 -127.1 -6.4 323 4904 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3495 2998
4965 -0.87 -127.1 -7.1 324 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2998
5320 -0.87 -127.1 -6.5 330 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2101 2998
5680 -0.87 -127.1 -6.4 336 5684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3503 2998
5715 -0.87 -127.1 -6.8 336 5719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2097 2998
6040 -0.87 -127.1 -6.5 342 6044 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3496 2998
6095 -0.87 -127.1 -7.0 342 6099 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2102 2998
6400 -0.87 -127.1 -6.6 348 6404 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2177 3493 2998
6440 -0.87 -127.1 -7.1 348 6444 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2100 2998
6760 -0.87 -127.1 -6.7 354 6764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3499 2998
6785 -0.87 -127.1 -8.0 354 6789 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2105 2998
7120 -0.87 -127.1 -6.4 360 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2105 2998
7480 -0.87 -127.1 -5.8 366 7484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3498 2998
7530 -0.87 -127.1 -7.0 366 7534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2102 2997
7840 -0.87 -127.1 -5.2 372 7844 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3495 2997
7905 -0.87 -127.1 -5.8 373 7909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2095 2997
8260 -0.87 -127.1 -5.5 379 8264 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3492 2996
8295 -0.87 -127.1 -5.9 379 8299 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2097 2996
8620 -0.87 -127.1 -5.6 385 8624 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 3494 2996
8655 -0.87 -127.1 -6.8 385 8659 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2104 2996
8980 -0.87 -127.1 -6.2 391 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2996
9340 -0.87 -127.1 -6.3 397 9344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3499 2995
9370 -0.87 -127.1 -7.1 397 9374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2105 2995
9700 -0.87 -127.1 -6.1 403 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
10060 -0.87 -127.1 -5.5 409 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2104 2995
10420 -0.87 -127.1 -5.4 415 10424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3493 2995
10455 -0.87 -127.1 -6.0 415 10459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2096 2995
10780 -0.87 -127.1 -5.5 421 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2096 2994
11140 -0.87 -127.1 -5.6 427 11144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3499 2994
11170 -0.87 -127.1 -6.3 427 11174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2994
11500 -0.87 -127.1 -5.9 433 11504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3500 2994
11530 -0.87 -127.1 -6.9 433 11534 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2107 2993
11860 -0.87 -127.1 -6.2 439 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2107 2993
12220 -0.87 -127.1 -5.3 445 12224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3495 2993
12260 -0.87 -127.1 -4.6 445 12264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2993
12580 -0.87 -127.1 -4.1 451 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2098 2993
12940 -0.87 -127.1 -4.0 457 12944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3499 2993
12985 -0.87 -127.1 -5.2 457 12989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2102 2993
13300 -0.87 -127.1 -4.4 463 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2102 2992
13660 -0.87 -127.1 -4.6 469 13664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3492 2992
13700 -0.87 -127.1 -5.2 469 13704 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2109 2992
14020 -0.87 -127.1 -4.8 475 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 2992
14380 -0.87 -127.1 -5.1 481 14438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2109 2991
14740 -0.87 -127.1 -5.5 487 14744 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3496 2991
14770 -0.87 -127.1 -6.5 487 14774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2098 2991
15100 -0.87 -127.1 -5.8 493 15104 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3495 2991
15130 -0.87 -127.1 -5.5 493 15134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2102 2991
15460 -0.87 -127.1 -5.8 499 15464 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 3500 2991
15500 -0.87 -127.1 -7.1 499 15504 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2177 2098 2991
15761 -0.32 0.0 5.7 504 15879 0.57 0.00 107.47 1.325 6 0.088 0.000 2302 2098 2476
15880 0.87 127.1 4.4 506 15994 1.23 2.70 109.05 1.312 4 0.066 0.062 2566 698 1957
16020 0.87 127.1 6.6 508 16024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2085 1956
16360 0.87 127.1 7.0 514 16364 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3508 1955
16430 0.87 127.1 7.7 515 16434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2098 1955
16780 0.87 127.1 7.5 521 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1955
17140 0.87 127.1 7.5 527 17144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3499 1954
17180 0.87 127.1 8.4 527 17184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2101 1953
17500 0.87 127.1 7.6 533 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1954
17860 0.87 127.1 7.5 539 17918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1954
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