WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.30 of 147.00 AH used of 24V (68.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.98 of 122.20 AH used of 10V (74.65% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=350)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.67 - - 857 - - - 2228 - -117.3 -71.72 - 3215 - - - - - - - - - - -
97 5.1 -8.8 7 120 roll -0.67 12.38 0.149 2649 144.7 2.30 0.076 3596 594.8 -117.3 -1.83 - 3319 -56.8 - - - - - - - - - -
132 22.1 -45.5 10 143 done 0.88 2.10 0.090 2989 161.9 2.25 0.050 2197 -621.8 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
472 55.6 -6.1 59 479 roll 0.01 1.05 0.065 2804 -176.2 2.28 0.058 781 -621.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
615 64.8 -7.6 84 622 done -0.69 0.90 0.061 2648 -173.3 2.78 0.050 2520 625.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
958 87.8 -7.8 136 962 roll -0.69 - - 2647 - 1.77 0.072 3601 610.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1030 94.8 -9.6 142 1037 done -0.62 - - 2647 - 2.65 0.048 1925 -632.5 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1359 118.8 -8.0 173 1364 roll -0.57 0.15 0.083 2677 200.0 2.78 0.069 3591 599.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
1425 123.7 -6.7 178 1432 done -0.68 0.15 0.056 2644 -220.0 2.55 0.049 1983 -630.6 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1750 144.2 -6.6 209 1754 roll -0.68 - - 2643 - 2.67 0.071 3598 604.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1812 148.6 -7.2 214 1816 done -0.64 - - 2644 - 2.42 0.050 2074 -629.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2128 168.8 -6.3 230 2129 done -0.64 - - 2644 - - - 2073 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2437 188.2 -6.1 245 2441 roll -0.64 - - 2643 - 2.55 0.073 3598 598.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2468 190.4 -6.7 246 2475 done -0.64 - - 2643 - 2.33 0.051 2151 -621.0 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
2785 209.8 -6.3 262 2789 roll -0.64 - - 2643 - 2.22 0.069 790 -613.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2828 212.6 -6.4 264 2832 done -0.64 - - 2644 - 2.12 0.052 2114 624.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3156 230.2 -5.1 280 3160 roll -0.64 - - 2643 - 2.45 0.074 3592 603.3 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3227 234.3 -6.3 283 3231 done -0.64 - - 2643 - 2.33 0.050 2141 -622.7 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3549 252.0 -5.5 299 3550 done -0.64 - - 2643 - - - 2140 - -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3858 268.6 -5.3 314 3859 done -0.64 - - 2643 - - - 2140 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4168 284.9 -5.2 329 4172 roll -0.64 - - 2643 - 2.45 0.074 3599 595.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4200 287.0 -6.2 330 4207 done -0.64 - - 2644 - 2.28 0.051 2183 -621.1 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4554 307.5 -5.9 344 4558 roll -0.64 - - 2643 - 2.28 0.071 798 -607.5 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
4591 309.9 -6.2 344 4596 done -0.64 - - 2643 - 2.22 0.053 2174 619.8 -117.3 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4918 330.7 -6.4 350 4919 done -0.64 - - 2643 - - - 2174 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5221 350.4 -6.4 355 5223 done -0.64 - - 2643 - - - 2174 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5524 369.4 -6.2 360 5525 done -0.64 - - 2643 - - - 2174 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5827 387.8 -6.0 365 5831 roll -0.64 - - 2644 - 2.30 0.071 787 -603.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
5859 389.8 -6.5 365 5863 done -0.64 - - 2643 - 2.22 0.053 2181 627.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6190 408.4 -5.6 371 6192 done -0.64 - - 2643 - - - 2181 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
6496 425.7 -5.7 376 6497 done -0.64 - - 2643 - - - 2181 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
6797 444.0 -6.0 381 6798 done -0.64 - - 2643 - - - 2180 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7100 462.0 -6.0 386 7104 roll -0.64 - - 2643 - 2.33 0.074 797 -593.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7138 464.4 -6.0 386 7141 done -0.69 - - 2643 - 2.17 0.054 2153 624.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7464 482.1 -5.4 392 7468 roll -0.69 - - 2643 - 2.45 0.079 3611 595.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7501 484.3 -5.9 392 7505 done -0.69 - - 2643 - 2.35 0.053 2145 -623.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7829 502.0 -5.3 398 7833 roll -0.69 - - 2643 - 2.28 0.081 795 -592.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7867 504.0 -5.4 398 7872 done -0.75 - - 2643 - 2.20 0.058 2162 621.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8188 519.8 -4.8 404 8192 roll -0.75 - - 2643 - 2.45 0.081 3612 591.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8214 521.2 -5.7 404 8218 done -0.75 - - 2643 - 2.35 0.054 2144 -624.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8552 536.4 -4.4 410 8556 roll -0.79 - - 2643 - 2.28 0.084 802 -588.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8592 538.2 -4.7 410 8596 done -0.85 0.15 0.058 2610 -220.0 2.20 0.058 2163 618.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8913 556.7 -5.9 416 8918 roll -0.74 0.15 0.092 2639 193.3 2.45 0.081 3606 589.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8962 559.5 -5.1 416 8966 done -0.74 - - 2639 - 2.35 0.055 2151 -619.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9277 574.9 -5.0 422 9285 roll -0.74 - - 2639 - 2.33 0.088 793 -582.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9312 576.8 -5.5 422 9316 done -0.79 - - 2639 - 2.22 0.061 2155 613.5 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9644 593.6 -5.1 428 9648 roll -0.79 - - 2639 - 2.47 0.084 3608 588.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9676 595.5 -6.0 428 9680 done -0.79 - - 2639 - 2.40 0.055 2124 -618.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10008 612.9 -5.2 434 10012 roll -0.79 - - 2639 - 2.28 0.087 792 -584.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10041 614.5 -5.3 434 10045 done -0.84 - - 2639 - 2.22 0.060 2162 617.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10366 630.3 -4.8 440 10371 roll -0.84 - - 2639 - 2.47 0.087 3606 584.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10399 632.1 -5.1 440 10403 done -0.84 - - 2639 - 2.35 0.055 2150 -619.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10731 646.9 -4.4 446 10735 roll -0.84 - - 2639 - 2.30 0.087 798 -587.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10775 648.9 -5.0 446 10780 done -0.90 0.20 0.054 2598 -205.0 2.20 0.060 2152 615.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11089 667.9 -6.2 452 11094 roll -0.75 0.17 0.090 2632 200.0 2.47 0.086 3603 587.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11155 671.5 -5.5 453 11160 done -0.75 - - 2632 - 2.35 0.055 2148 -619.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11515 688.1 -4.6 459 11516 done -0.75 - - 2632 - - - 2148 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11819 702.4 -4.7 464 11820 done -0.75 - - 2632 - - - 2148 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12121 716.3 -4.6 469 12125 roll -0.75 - - 2632 - 2.55 0.089 3606 571.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12160 718.1 -5.0 469 12163 done -0.75 - - 2632 - 2.33 0.056 2174 -614.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12486 732.7 -4.5 475 12490 roll -0.75 - - 2632 - 2.40 0.092 788 -577.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12535 735.2 -5.5 475 12539 done -0.75 - - 2632 - 2.33 0.064 2196 604.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12844 749.2 -4.5 480 12848 roll -0.75 - - 2632 - 2.45 0.092 3606 575.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12876 750.8 -5.3 480 12880 done -0.75 - - 2632 - 2.30 0.057 2190 -615.7 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13208 765.4 -4.4 486 13213 roll -0.75 - - 2632 - 2.42 0.094 799 -574.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13271 768.4 -4.4 487 13275 done -0.79 - - 2632 - 2.30 0.066 2187 603.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13638 784.5 -4.4 493 13639 done -0.79 - - 2632 - - - 2187 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13939 798.9 -4.8 498 13943 roll -0.79 - - 2632 - 2.45 0.091 789 -570.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13977 800.9 -5.1 498 13981 done -0.79 - - 2632 - 2.28 0.067 2156 599.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14303 816.4 -4.8 504 14304 done -0.79 - - 2632 - - - 2156 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14606 831.2 -4.8 509 14608 done -0.79 - - 2632 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14909 844.3 -4.3 514 14910 done -0.79 - - 2632 - - - 2156 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15212 856.7 -4.1 519 15216 roll -0.79 - - 2632 - 2.42 0.097 795 -562.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15251 858.5 -4.2 519 15255 done -0.79 - - 2632 - 2.25 0.070 2138 596.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15577 872.0 -4.2 525 15581 roll -0.79 - - 2632 - 2.60 0.100 3601 562.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15604 873.1 -4.2 525 15608 done -0.79 - - 2632 - 2.47 0.067 2120 -599.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15935 886.7 -4.1 531 15939 roll -0.79 - - 2632 - 2.35 0.103 799 -562.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15974 888.3 -3.8 531 15978 done -0.83 - - 2632 - 2.17 0.071 2102 600.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16296 901.5 -4.1 537 16301 roll -0.83 - - 2632 - 2.67 0.100 3606 563.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16363 904.7 -5.2 538 16367 done -0.83 - - 2632 - 2.47 0.071 2134 -596.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16723 920.5 -4.5 544 16727 roll -0.83 - - 2632 - 2.38 0.104 795 -562.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16767 922.4 -4.5 544 16771 done -0.88 0.12 0.065 2606 -216.7 2.25 0.074 2143 599.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17092 939.1 -5.1 550 17097 roll -0.79 0.12 0.097 2626 166.7 2.62 0.103 3602 556.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17154 942.1 -4.8 551 17158 done -0.79 - - 2627 - 2.47 0.074 2141 -591.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17519 956.2 -3.8 557 17523 roll -0.79 - - 2626 - 2.42 0.107 794 -556.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17563 958.0 -4.0 557 17567 done -0.79 - - 2626 - 2.28 0.075 2140 590.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17884 969.6 -3.6 563 17888 roll -0.79 - - 2626 - 2.62 0.106 3599 556.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17927 971.5 -4.4 563 17932 done -0.79 - - 2627 - 2.50 0.076 2136 -585.2 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18244 983.2 -3.7 569 18248 roll -0.79 - - 2626 - 2.42 0.109 799 -552.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18282 984.8 -4.4 569 18287 done -0.79 - - 2626 - 2.30 0.077 2153 588.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
18418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18418 begin apogee
18424 990.2 3.9 572 18529 done -0.23 0.70 0.073 2746 171.4 - - 2210 - - 102.10 1.488 2837 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
18529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18530 begin climb
18532 991.1 - 573 18645 done 0.67 1.15 0.046 2943 171.3 - - 2210 - 117.3 110.12 1.437 2358 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
18904 964.2 9.3 580 18906 done 0.38 0.38 0.093 2885 -152.6 - - 2210 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19207 945.9 5.8 585 19211 roll 0.31 - - 2884 - 2.50 0.104 3603 557.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19228 944.6 6.6 585 19233 done 0.23 0.20 0.092 2852 -160.0 2.35 0.075 2239 -580.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19565 929.8 4.3 591 19606 roll 0.33 - - 2852 - 2.67 0.107 784 -544.9 156.1 35.05 1.419 2200 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
19650 925.7 5.8 592 19655 done 0.40 0.17 0.058 2886 200.0 2.45 0.074 2205 580.0 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19987 905.6 6.0 598 19988 done 0.40 - - 2887 - - - 2205 - 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20290 887.4 6.1 603 20294 roll 0.40 - - 2887 - 2.55 0.105 786 -556.5 156.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20311 886.0 6.4 603 20315 done 0.35 - - 2886 - 2.38 0.073 2194 591.6 156.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20654 864.3 6.4 609 20658 roll 0.35 - - 2887 - 2.53 0.104 783 -557.7 156.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20692 861.6 6.1 609 20697 done 0.30 0.12 0.097 2867 -166.7 2.33 0.072 2168 594.4 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21012 842.9 5.8 615 21016 roll 0.35 - - 2867 - 2.45 0.101 790 -562.4 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21033 841.5 5.9 615 21037 done 0.35 - - 2867 - 2.25 0.071 2136 598.2 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21377 821.3 6.0 621 21381 roll 0.41 0.12 0.068 2895 233.3 2.40 0.099 786 -562.5 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21438 816.6 8.3 622 21442 done 0.34 - - 2895 - 2.15 0.071 2076 600.0 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21803 790.8 7.0 628 21808 roll 0.34 - - 2894 - 2.65 0.094 3606 577.4 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21824 789.2 8.1 628 21829 done 0.28 0.20 0.094 2862 -160.0 2.53 0.069 2090 -599.2 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22161 770.3 5.5 634 22165 roll 0.36 - - 2863 - 2.28 0.098 783 -573.2 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22194 768.2 6.4 634 22198 done 0.40 0.12 0.066 2889 216.7 2.15 0.066 2090 607.9 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22526 746.7 6.5 640 22530 roll 0.40 - - 2889 - 2.60 0.090 3606 583.1 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22546 745.4 6.9 640 22551 done 0.40 - - 2889 - 2.53 0.064 2091 -598.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22889 724.5 6.0 646 22894 roll 0.40 - - 2889 - 2.62 0.087 3610 579.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22928 721.8 6.6 646 22932 done 0.35 - - 2889 - 2.45 0.064 2122 -607.3 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23247 702.5 6.0 652 23249 done 0.35 - - 2889 - - - 2122 - 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23550 684.3 6.1 657 23551 done 0.35 - - 2889 - - - 2122 - 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23853 666.0 6.0 662 23855 done 0.35 - - 2889 - - - 2122 - 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24157 648.1 5.9 667 24161 roll 0.35 - - 2889 - 2.58 0.084 3616 579.1 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24200 645.2 6.6 667 24205 done 0.31 0.12 0.103 2870 -158.3 2.40 0.058 2143 -613.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24515 627.4 5.7 673 24519 roll 0.36 - - 2870 - 2.35 0.093 786 -577.4 156.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
24576 623.6 6.6 674 24580 done 0.36 - - 2870 - 2.17 0.062 2118 613.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24941 601.4 6.2 680 24946 roll 0.42 0.12 0.066 2897 225.0 2.30 0.084 783 -580.4 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24984 598.0 9.2 680 24989 done 0.34 0.12 0.099 2877 -166.7 2.12 0.061 2088 615.6 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25304 576.3 6.8 686 25305 done 0.34 - - 2877 - - - 2088 - 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25608 555.8 6.8 691 25612 roll 0.39 - - 2877 - 2.58 0.083 3610 589.9 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25634 553.8 6.6 691 25639 done 0.39 - - 2877 - 2.50 0.058 2088 -608.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
25972 531.9 6.4 697 25973 done 0.43 - - 2878 - - - 2088 - 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26275 512.9 6.2 702 26279 roll 0.43 - - 2877 - 2.22 0.086 783 -587.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26296 511.5 8.1 702 26300 done 0.43 - - 2877 - 2.12 0.058 2080 611.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26639 490.8 6.0 708 26644 roll 0.47 0.12 0.066 2904 225.0 2.60 0.080 3616 590.8 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
26660 489.2 7.0 708 26664 done 0.47 - - 2905 - 2.47 0.057 2088 -618.6 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27004 465.3 6.9 714 27008 roll 0.42 - - 2904 - 2.60 0.079 3617 588.1 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27036 462.9 8.0 714 27041 done 0.34 0.17 0.095 2876 -164.7 2.45 0.057 2107 -616.3 156.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
27362 444.5 5.6 720 27366 roll 0.39 - - 2876 - 2.25 0.082 779 -590.2 156.1 - - 2197 - - - - - - - - - - -
27395 442.6 4.8 720 27421 done 0.42 - - 2876 - 2.15 0.058 2125 626.0 177.5 19.25 1.121 2112 -4.4 0.191 - - - - - - - - -
27724 424.0 5.6 726 27729 roll 0.50 0.17 0.057 2915 229.4 2.30 0.078 779 -585.2 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27768 420.6 8.3 726 27772 done 0.40 0.17 0.091 2887 -164.7 2.10 0.057 2073 616.2 177.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28088 400.2 6.4 732 28089 done 0.44 - - 2887 - - - 2074 - 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28391 380.7 6.5 737 28392 done 0.49 - - 2887 - - - 2074 - 177.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28694 361.1 6.5 742 28696 done 0.53 0.15 0.062 2919 213.3 - - 2073 - 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28997 337.1 8.0 747 29001 roll 0.46 - - 2918 - 2.60 0.077 3618 594.2 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29040 333.1 9.5 747 29046 done 0.36 0.25 0.087 2878 -160.0 2.55 0.056 2045 -616.9 177.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
29355 312.9 6.3 753 29356 done 0.44 - - 2878 - - - 2044 - 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
29660 294.8 5.9 760 29664 roll 0.53 0.15 0.061 2914 240.0 2.10 0.075 773 -605.2 177.5 - - 2111 - - - - - - - - - - -
29680 293.1 7.2 761 29684 done 0.53 - - 2914 - 2.08 0.056 2045 611.5 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30008 269.2 7.2 777 30012 roll 0.49 - - 2913 - 2.62 0.077 3620 601.1 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30051 265.5 9.8 779 30056 done 0.41 0.15 0.096 2890 -153.3 2.53 0.055 2061 -616.2 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30373 244.5 6.4 795 30374 done 0.46 - - 2890 - - - 2062 - 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30682 224.9 5.9 810 30683 done 0.51 - - 2890 - - - 2062 - 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
30991 207.7 5.5 825 30996 roll 0.56 0.15 0.061 2925 233.3 2.62 0.074 3610 590.8 177.5 - - 2112 - - - - - - - - - - -
31046 203.3 6.9 827 31053 done 0.45 0.15 0.097 2902 -153.3 2.47 0.054 2068 -624.3 177.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
31361 183.9 6.0 843 31363 done 0.45 - - 2902 - - - 2068 - 177.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
31671 165.1 6.0 858 31672 done 0.45 - - 2902 - - - 2068 - 177.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
31981 146.8 5.4 875 31994 roll 0.45 - - 2902 - 2.60 0.074 3607 591.9 180.1 4.12 0.665 2102 -2.7 0.065 - - - - - - - - -
32028 144.0 5.4 879 32033 done 0.46 - - 2902 - 2.45 0.054 2077 -624.5 181.9 - - 2102 - - - - - - - - - - -
32355 125.8 5.1 909 32377 roll 0.47 - - 2902 - 2.60 0.074 3610 589.6 194.2 12.98 0.899 2045 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
32449 119.8 6.1 917 32456 done 0.51 - - 2902 - 2.30 0.052 2170 -626.1 194.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
32778 102.2 4.3 948 32814 roll 0.64 0.17 0.058 2942 235.3 2.33 0.071 797 -589.3 231.1 30.27 0.902 1895 -5.0 0.061 - - - - - - - - -
32949 90.6 4.9 963 32970 done 0.63 - - 2942 - 2.12 0.054 2091 610.4 250.3 17.00 0.867 1816 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
33300 65.3 6.2 1013 33306 roll 0.63 - - 2942 - 2.15 0.071 797 -601.9 250.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
33374 60.4 6.3 1026 33381 done 0.63 - - 2942 - 2.05 0.054 2072 622.0 250.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
33719 40.5 5.5 1087 33725 roll 0.69 - - 2942 - 2.10 0.068 796 -607.6 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
33810 36.2 6.0 1096 33814 done 0.69 - - 2942 - 2.00 0.053 2043 623.5 250.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
34142 21.4 3.9 1127 34189 roll 0.81 0.15 0.057 2979 246.7 2.65 0.070 3612 592.1 300.9 40.40 0.838 1609 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
34375 6.2 3.3 1148 34429 VBD 0.89 - - 2979 - 2.40 0.048 2122 -620.8 371.0 48.58 0.808 1352 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
34430 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34430 begin surface coast
34440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34441 begin surface
SM 0.62 - - - - -8.86 12.10 0.045 862 -175.0 - - 2226 - 365.01 - - 1349 - - - - - - - -