RIMPAC 26Jun06 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.40 of 91.80 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.94 of 61.20 AH used of 10V (78.86% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 62 VBD -1.27 - - 376 - - - 1906 - -194.6 -45.53 - 2943 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -9.0 8 98 roll -1.27 14.20 0.221 2470 147.5 2.58 0.055 470 -556.6 -194.6 -14.50 - 3713 -53.1 - - - - - - - - - -
247 49.2 -23.9 41 253 done -1.27 - - 2470 - 2.38 0.023 1866 586.6 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
578 115.6 -18.3 86 587 done -1.27 - - 2470 - - - 1870 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
896 170.3 -16.5 111 901 roll -1.27 - - 2470 - 2.47 0.044 475 -564.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
918 173.5 -15.0 112 923 done -1.27 - - 2470 - 2.38 0.024 1876 588.7 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
1245 220.5 -14.4 128 1250 roll -1.27 - - 2470 - 2.53 0.047 472 -554.9 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1266 223.7 -14.9 129 1272 done -1.27 - - 2470 - 2.40 0.025 1876 585.0 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
1594 268.3 -13.2 145 1614 done -1.27 - - 2470 - - - 1882 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
1940 312.0 -12.1 160 1980 done -1.27 - - 2470 - - - 1882 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2303 361.0 -14.0 169 2343 done -1.27 - - 2470 - - - 1882 - -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2666 407.3 -12.3 178 2706 done -1.27 - - 2470 - - - 1882 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3030 446.3 -10.2 187 3035 roll -1.27 - - 2470 - 2.72 0.085 477 -516.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
3078 451.4 -10.7 188 3084 done -1.27 - - 2469 - 2.47 0.048 1862 560.7 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
3399 485.2 -10.9 196 3439 done -1.27 - - 2470 - - - 1868 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3762 530.2 -12.7 205 3802 done -1.27 - - 2470 - - - 1868 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
4125 575.5 -12.3 214 4131 roll -1.27 - - 2470 - 2.80 0.106 479 -496.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4152 579.0 -13.5 214 4158 done -1.27 - - 2470 - 2.58 0.064 1870 539.1 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4491 619.1 -11.7 223 4497 roll -1.27 - - 2470 - 2.85 0.111 479 -488.1 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4545 625.9 -12.8 224 4551 done -1.27 - - 2470 - 2.60 0.070 1865 533.1 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4860 664.6 -12.1 232 4866 roll -1.27 - - 2469 - 2.58 0.060 3274 546.1 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4915 671.1 -12.1 233 4920 done -1.27 - - 2469 - 2.47 0.040 1882 -563.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5231 707.4 -11.3 241 5270 done -1.27 - - 2470 - - - 1883 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5593 747.6 -11.2 250 5598 roll -1.27 - - 2470 - 2.95 0.133 486 -473.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5636 752.8 -12.5 251 5642 done -1.27 - - 2469 - 2.65 0.082 1871 522.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5962 790.1 -11.6 259 6002 done -1.27 - - 2469 - - - 1871 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6325 832.3 -11.5 268 6366 done -1.27 - - 2469 - - - 1871 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6689 873.8 -11.3 277 6729 done -1.27 - - 2470 - - - 1871 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7052 913.4 -10.8 286 7058 roll -1.27 - - 2469 - 2.55 0.060 3268 547.8 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7074 915.7 -11.3 286 7079 done -1.27 - - 2470 - 2.47 0.040 1877 -563.2 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7418 951.9 -10.3 295 7458 done -1.27 - - 2469 - - - 1877 - -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - - -
7781 988.4 -10.0 304 7822 done -1.27 - - 2469 - - - 1877 - -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - - -
7864 996.6 10.0 306 8064 done -0.28 1.17 0.127 2689 188.0 - - 1877 - - 160.60 1.370 2960 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
8065 1001.6 2.6 311 8245 roll 1.27 1.65 0.078 3028 205.5 3.33 0.179 505 -412.0 194.6 166.05 1.315 2166 -4.8 0.382 - - - - - - - - -
8261 984.2 14.8 315 8267 done 1.27 - - 3028 - 2.88 0.109 1893 481.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
8595 933.6 14.9 324 8601 roll 1.27 - - 3027 - 2.60 0.058 3301 541.5 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8645 926.2 16.0 325 8651 done 1.27 - - 3028 - 2.53 0.041 1906 -551.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8966 879.4 14.3 333 9006 done 1.27 - - 3028 - - - 1905 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
9329 827.0 14.2 342 9335 roll 1.27 - - 3028 - 2.58 0.053 3298 539.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9379 820.0 15.1 343 9384 done 1.27 - - 3027 - 2.53 0.041 1900 -552.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9700 775.5 13.6 351 9740 done 1.27 - - 3027 - - - 1900 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
10063 727.3 13.2 360 10103 done 1.27 - - 3028 - - - 1900 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10426 679.5 13.1 369 10466 done 1.27 - - 3027 - - - 1900 - 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10789 631.0 13.4 378 10795 roll 1.27 - - 3028 - 2.58 0.052 3301 543.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
10827 625.7 13.9 378 10833 done 1.27 - - 3028 - 2.50 0.039 1902 -559.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11156 579.7 14.0 387 11196 done 1.27 - - 3028 - - - 1901 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11519 529.1 13.8 396 11559 done 1.27 - - 3028 - - - 1901 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
11882 482.5 12.7 405 11922 done 1.27 - - 3028 - - - 1901 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12245 433.4 13.8 414 12286 done 1.27 - - 3027 - - - 1901 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12609 389.1 11.7 423 12650 done 1.27 - - 3028 - - - 1901 - 200.7 3.42 1.165 2142 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
12974 349.3 10.5 432 13010 roll 1.27 - - 3028 - 2.62 0.048 3301 534.4 237.2 29.70 0.998 1993 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
13026 343.3 11.2 433 13048 done 1.32 - - 3028 - 2.53 0.037 1901 -553.4 256.5 15.82 0.986 1914 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
13382 295.6 13.9 442 13387 roll 1.35 - - 3027 - 2.55 0.046 3304 550.2 256.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13435 288.6 13.0 444 13441 done 1.35 - - 3028 - 2.50 0.036 1901 -561.2 256.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13752 246.4 13.8 460 13758 roll 1.35 - - 3028 - 2.60 0.062 496 -540.4 256.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13785 241.5 15.3 461 13790 done 1.35 - - 3028 - 2.45 0.028 1904 574.7 256.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14101 195.9 13.6 477 14107 roll 1.35 - - 3028 - 2.50 0.048 3299 558.0 256.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14150 189.1 14.1 479 14156 done 1.35 - - 3028 - 2.47 0.036 1903 -565.2 256.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
14473 149.4 11.0 495 14496 roll 1.35 - - 3028 - 2.58 0.054 495 -545.7 281.0 18.33 0.831 1814 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
14565 138.3 13.4 503 14571 done 1.38 0.10 0.045 3059 310.0 2.45 0.027 1902 574.3 281.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
14883 91.7 14.5 534 14888 roll 1.38 - - 3059 - 2.47 0.041 3299 565.6 281.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15001 73.9 14.1 549 15007 done 1.38 - - 3059 - 2.45 0.031 1900 -571.0 281.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15335 36.7 8.3 610 15408 done 1.38 - - 3059 - - - 1900 - 369.3 67.00 0.641 1454 -5.3 0.032 - - - - - - - - -