DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.40 of 150.00 AH used of 24V (88.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.37 of 100.00 AH used of 10V (91.63% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -1.07 - - 332 - - - 2249 - -146.0 -40.20 - 2693 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.8 7 104 roll -1.07 8.60 0.263 2412 241.9 2.28 0.085 3610 596.9 -146.0 -27.30 - 3495 -29.4 - - - - - - - - - -
351 46.4 -12.5 58 358 done -0.80 0.25 0.146 2484 288.0 2.20 0.049 2216 -633.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
695 76.6 -7.9 119 701 roll -0.80 - - 2485 - 2.25 0.062 820 -620.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
768 82.7 -8.2 132 775 done -0.80 - - 2476 - 2.30 0.059 2234 614.8 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1110 113.6 -9.2 174 1113 roll -0.80 - - 2466 - 2.17 0.073 3597 628.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1159 118.4 -10.1 176 1163 done -0.80 - - 2466 - 2.17 0.050 2228 -630.9 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1485 146.4 -8.3 192 1489 roll -0.80 - - 2466 - 2.25 0.064 824 -624.0 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1540 151.5 -8.9 194 1545 done -0.80 0.08 0.140 2481 187.5 2.33 0.061 2237 606.4 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1861 178.6 -8.3 210 1865 roll -0.87 - - 2472 - 2.17 0.074 3607 631.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1932 185.1 -8.9 213 1936 done -0.91 - - 2472 - 2.17 0.051 2232 -633.6 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2259 212.7 -8.3 229 2261 done -0.96 0.10 0.093 2428 -440.0 - - 2231 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2568 243.8 -9.9 244 2573 roll -0.86 0.15 0.151 2470 280.0 2.28 0.063 812 -622.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2674 252.6 -8.1 249 2678 done -0.86 - - 2462 - 2.30 0.061 2239 620.4 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3005 279.7 -8.2 265 3009 roll -0.86 - - 2452 - 2.15 0.074 3599 632.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3077 286.3 -9.4 268 3082 done -0.86 - - 2452 - 2.17 0.051 2220 -635.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3403 313.6 -7.9 284 3407 roll -0.86 - - 2452 - 2.22 0.063 817 -632.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3430 315.9 -8.7 285 3435 done -0.86 0.08 0.137 2467 187.5 2.30 0.059 2232 615.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
3756 339.4 -7.4 301 3760 roll -0.93 - - 2459 - 2.17 0.072 3606 633.2 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
3806 343.3 -7.9 303 3810 done -0.98 - - 2459 - 2.17 0.049 2218 -639.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4134 369.2 -8.0 319 4138 roll -0.98 - - 2459 - 2.22 0.062 818 -630.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4160 371.7 -8.5 320 4165 done -0.98 - - 2449 - 2.30 0.058 2234 615.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4487 397.8 -7.9 336 4491 roll -0.98 - - 2438 - 2.17 0.072 3609 633.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4565 404.6 -8.9 338 4569 done -0.98 - - 2437 - 2.15 0.049 2219 -646.5 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4901 432.6 -8.4 347 4902 done -0.98 - - 2438 - - - 2219 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5226 459.2 -8.2 355 5230 roll -0.98 - - 2427 - 2.25 0.072 3594 611.1 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5286 464.7 -9.3 356 5292 done -0.92 0.08 0.149 2452 312.5 2.15 0.049 2220 -639.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5599 488.0 -7.5 364 5600 done -0.92 - - 2452 - - - 2220 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5923 512.5 -7.6 372 5924 done -0.92 - - 2452 - - - 2220 - -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6248 537.2 -7.6 380 6252 roll -0.92 - - 2444 - 2.25 0.073 3597 612.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6293 540.9 -8.4 381 6297 done -0.92 - - 2444 - 2.12 0.050 2219 -650.0 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6622 568.0 -8.3 389 6623 done -0.92 - - 2444 - - - 2219 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6946 593.9 -8.0 397 6950 roll -0.92 - - 2434 - 2.28 0.073 3608 609.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7012 599.7 -9.2 398 7018 done -0.92 0.05 0.156 2452 360.0 2.17 0.049 2223 -638.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7361 626.7 -7.7 407 7362 done -0.92 - - 2452 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7685 651.8 -7.7 415 7686 done -0.92 - - 2452 - - - 2223 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8010 676.9 -7.7 423 8014 roll -0.92 - - 2443 - 2.25 0.073 3600 612.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8071 681.9 -8.2 424 8075 done -0.92 - - 2443 - 2.15 0.050 2230 -637.2 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8383 707.7 -8.3 432 8385 done -0.92 - - 2443 - - - 2230 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
8708 733.7 -8.0 440 8709 done -0.92 - - 2443 - - - 2230 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9036 760.2 -8.1 448 9037 done -0.92 - - 2443 - - - 2230 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9358 786.3 -7.9 456 9360 done -0.92 - - 2443 - - - 2230 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9683 811.0 -7.5 464 9687 roll -0.92 - - 2433 - 2.25 0.073 3604 610.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
9738 815.4 -8.6 465 9743 done -0.92 0.08 0.150 2458 312.5 2.15 0.046 2220 -643.7 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10015 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10015 begin apogee
10020 834.0 6.7 472 10148 done -0.31 0.43 0.127 2596 320.9 - - 1745 - - 125.30 1.382 2895 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
10149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10149 begin climb
10150 836.8 - 475 10285 roll 1.07 0.90 0.091 2905 343.3 2.62 0.068 342 -535.5 146.0 127.12 1.309 2298 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
10314 823.7 12.7 479 10320 done 0.76 0.32 0.137 2816 -278.1 2.50 0.053 1744 560.8 146.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10638 800.0 6.7 487 10652 roll 0.77 - - 2816 - 2.42 0.067 3155 583.1 155.3 8.40 1.110 2262 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
10702 794.7 9.1 488 10707 done 0.60 0.15 0.140 2785 -206.7 2.38 0.054 1738 -595.4 155.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11050 773.9 5.9 497 11086 roll 0.72 0.12 0.083 2836 425.0 2.47 0.066 3158 574.9 188.8 29.65 1.288 2125 -4.6 0.294 - - - - - - - - -
11119 767.6 10.8 498 11124 done 0.51 0.30 0.138 2763 -243.3 2.40 0.054 1728 -595.8 188.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11462 746.6 6.5 507 11482 roll 0.93 0.28 0.068 2882 425.0 2.42 0.069 333 -576.4 204.1 14.12 1.223 2062 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
11666 724.0 11.5 511 11671 done 0.74 0.20 0.129 2817 -325.0 2.40 0.055 1752 591.2 204.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12008 695.8 7.9 520 12012 roll 0.74 - - 2817 - 2.28 0.068 3151 613.6 204.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12029 694.0 8.2 520 12033 done 0.68 - - 2825 - 2.33 0.054 1740 -605.6 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12376 664.0 8.7 529 12380 roll 0.68 - - 2836 - 2.35 0.070 333 -598.7 204.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12392 662.7 8.5 529 12397 done 0.68 0.10 0.128 2802 -340.0 2.33 0.053 1738 603.0 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12705 640.4 7.2 537 12709 roll 0.76 - - 2802 - 2.28 0.068 3155 621.5 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12750 637.0 8.1 538 12754 done 0.76 - - 2810 - 2.28 0.055 1737 -621.9 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13079 612.0 7.7 546 13083 roll 0.76 - - 2810 - 2.30 0.067 3153 615.7 204.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13099 610.1 8.8 546 13104 done 0.76 - - 2820 - 2.30 0.053 1736 -616.1 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13448 581.6 8.2 555 13449 done 0.76 - - 2820 - - - 1736 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13772 555.9 7.7 563 13774 done 0.76 - - 2820 - - - 1736 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14098 529.7 8.2 571 14101 roll 0.76 - - 2820 - 2.35 0.068 3158 605.1 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14130 526.6 9.9 571 14135 done 0.67 0.05 0.119 2802 -360.0 2.30 0.056 1739 -617.0 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14466 501.4 7.3 580 14467 done 0.75 - - 2802 - - - 1739 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14791 477.1 7.6 588 14796 roll 0.86 0.15 0.080 2862 400.0 2.35 0.067 3163 606.0 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14818 474.4 11.1 588 14823 done 0.69 0.22 0.142 2806 -254.5 2.28 0.054 1734 -626.8 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15154 447.8 7.7 597 15155 done 0.77 - - 2806 - - - 1734 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15479 423.5 7.4 605 15484 roll 0.86 0.12 0.085 2857 425.0 2.35 0.067 3164 608.5 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15500 421.5 9.6 605 15505 done 0.76 0.12 0.137 2812 -375.0 2.30 0.054 1731 -623.0 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15822 396.9 7.4 614 15824 done 0.82 0.10 0.093 2853 410.0 - - 1730 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16131 365.5 10.0 629 16133 done 0.71 0.15 0.133 2810 -286.7 - - 1730 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16441 342.2 7.3 644 16442 done 0.79 - - 2810 - - - 1730 - 204.1 - - 2057 - - - - - - - - - - -
16750 320.6 6.8 659 16759 done 0.87 0.12 0.082 2859 408.3 - - 1730 - 211.2 6.50 0.904 2034 -3.5 0.135 - - - - - - - - -
17059 292.2 9.0 674 17064 roll 0.75 0.15 0.136 2816 -286.7 2.35 0.068 3153 605.5 211.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17075 290.7 8.8 675 17080 done 0.66 0.10 0.150 2798 -180.0 2.25 0.054 1733 -631.1 211.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17401 271.6 5.8 691 17443 roll 0.85 0.15 0.078 2858 400.0 2.47 0.067 3162 578.5 247.5 31.23 1.025 1885 -4.7 0.135 - - - - - - - - -
17453 266.7 10.1 693 17458 done 0.72 0.20 0.140 2812 -230.0 2.35 0.052 1716 -615.3 247.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17774 243.2 7.2 709 17776 done 0.85 0.12 0.081 2862 416.7 - - 1716 - 247.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18083 209.7 11.2 724 18085 done 0.77 0.15 0.129 2819 -286.7 - - 1716 - 247.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18392 186.6 7.0 739 18397 roll 0.91 0.12 0.081 2869 416.7 2.40 0.066 3157 600.4 247.5 - - 1879 - - - - - - - - - - -
18418 183.9 9.9 740 18424 done 0.82 0.10 0.131 2832 -370.0 2.30 0.054 1738 -617.0 247.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18740 159.6 7.0 756 18742 done 0.91 0.10 0.091 2872 400.0 - - 1737 - 247.7 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19049 133.2 8.7 771 19050 done 0.91 - - 2872 - - - 1737 - 247.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19358 103.2 9.8 786 19362 roll 0.91 - - 2882 - 2.33 0.069 325 -606.0 247.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19389 100.1 9.0 787 19395 done 0.91 0.08 0.128 2855 -337.5 2.30 0.054 1736 613.5 247.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
19734 76.3 6.6 847 19752 roll 1.00 - - 2855 - 2.30 0.070 3164 620.9 260.3 10.98 0.874 1832 -4.2 0.039 - - - - - - - - -
19797 71.6 7.7 858 19803 done 1.00 - - 2861 - 2.28 0.054 1737 -625.9 260.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20140 46.4 7.2 919 20146 done 1.09 0.12 0.087 2911 416.7 - - 1738 - 260.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
20484 19.1 6.9 980 20496 roll 1.09 - - 2921 - 2.38 0.071 328 -592.4 264.3 3.92 0.644 1817 -3.3 0.011 - - - - - - - - -
20530 15.8 7.0 988 20537 done 1.09 0.12 0.140 2887 -283.3 2.30 0.057 1748 617.4 264.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20749 begin surface coast
20795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20795 begin surface
SM 3.86 - - - - -10.66 - - 340 - - - 2236 - 275.23 8.52 0.823 1773 -5.2 0.002 - - - - - -